Jacobi fields in optimal control: one-dimensional variations

We study the structure of Jacobi fields in the case of an analytic system and piece-wise analytic control. Moreover, we consider only 1-dimensional control variations. Jacobi fields are piece-wise analytic in this case but may have much more singularities than the control. We derive ODEs that these fields satisfy on the intervals of regularity and study behavior of the fields in a neighborhood of a singularity where the ODE becomes singular and the Jacobi fields may have jumps

Теория и практика криминологического обеспечения противодействия преступности в Украине

Бесчастний, В. М. Теорія та практика кримінологічного забезпечення протидії злочинності в Україні : дис. ... д-ра юрид. наук (д-ра наук) : 12.00.08 / Віктор Миколайович Бесчастний; МВС України, Харк. нац. ун-т внутр. справ, Донец. юрид. ін-т. - Кривий Ріг, 2018. - 400 с.Дисертація є першим в Україні комплексним та системним дослідженням теоретичних засад кримінологічного забезпечення протидії злочинності як системи знань про сутність, форми, види і засоби такого забезпечення, а також основні напрями його удосконалення у кримінально-превентивній практиці та протидії злочинності в цілому. На підставі аналізу статистичних показників за 2010–2016 рр. досліджено сучасний стан і тенденції злочинності в Україні, а також окреслено числові параметри сценаріїв розвитку кримінологічної обстановки до 2021 року. Оцінено стан нормативно-правового, організаційного, інформаційного та науково-методичного забезпечення протидії злочинності.The thesis is the first in Ukraine complex and systematic research of theoretical bases of criminological support for crimes combating as the system of knowledge on essence, forms, types and methods of such support as well as main courses of enhancement of criminal preventive practice and crimes combating in general. Based on the analyses of statistical indexes in 2010-2016 the thesis researches contemporary state and tendencies of crime in Ukraine and outlines numerical options of scenarios of criminological situation until the year of 2021. The thesis estimates the state of normative-legal, organizational, informational and scientific-methodological support for crimes combating.Диссертация является первым в Украине комплексным и системным исследованием теоретических основ криминологического обеспечения противодействия преступности как системы знаний о сущности, формах, видах и средствах такого обеспечения, а также основных направлениях его совершенствования в уголовно-превентивной практике и противодействии преступности в целом. На основании анализа статистических показателей за 2010-2016 гг. исследованы современное состояние и тенденции преступности в Украине, а также обозначены числовые параметры сценариев развития криминологической обстановки до 2021 года. Предложена разветвленная система мер по совершенствованию криминологического обеспечения противодействия преступности в целом и по отдельным его направлениям – нормативно-правового, организационного, информационного и научно-методического обеспечения

The Theory and Practice of Criminological Support for Crimes Combating in Ukraine

Бесчастний, В. М. Теорія та практика кримінологічного забезпечення протидії злочинності в Україні : автореф. дис. ... д-ра юрид. наук : 12.00.08 / Бесчастний Віктор Миколайович; МВС України, Харк. нац. ун-т внутр. справ. - Харків, 2018. - 34 с.Дисертація є першим в Україні комплексним та системним дослідженням теоретичних засад кримінологічного забезпечення протидії злочинності як системи знань про сутність, форми, види і засоби такого забезпечення, а також основні напрями його удосконалення у кримінально-превентивній практиці та протидії злочинності в цілому. На підставі аналізу статистичних показників за 2010–2016 рр. досліджено сучасний стан і тенденції злочинності в Україні, а також окреслено числові параметри сценаріїв розвитку кримінологічної обстановки до 2021 року. Сформульовано поняття кримінологічного забезпечення протидії злочинності, визначено структуру і зміст відповідної теорії у системі загальної теорії протидії злочинності. Визначено основні ознаки і властивості системи кримінологічного забезпечення протидії злочинності, а також розглянуто методологію її дослідження. Оцінено стан нормативно-правового, організаційного, інформаційного та науковометодичного забезпечення протидії злочинності. Проведено класифікацію форм та здійснено систематизацію методів нормативно-правового забезпечення протидії злочинності. Окреслено структуру, здійснено класифікацію методів та визначено форми інформаційного забезпечення протидії злочинності. Розглянуто основні результати наукових кримінологічних досліджень та визначено форми втілення результатів кримінологічної наукової діяльності. На підставі вищевикладеного запропоновано розгалужену систему заходів удосконалення кримінологічного забезпечення протидії злочинності в цілому та щодо окремих його напрямів – нормативно-правового, організаційного, інформаційного та науково-методичного забезпечення.The thesis is the first in Ukraine complex and systematic research of theoretical bases of criminological support for crimes combating as the system of knowledge on essence, forms, types and methods of such support as well as main courses of enhancement of criminal preventive practice and crimes combating in general. Based on the analyses of statistical indexes in 2010-2016 the thesis researches contemporary state and tendencies of crime in Ukraine and outlines numerical options of scenarios of criminological situation until the year of 2021. The work formulates the notion of criminological support for crimes combating, defines structure and content of corresponding theory in the system of general crimes combating theory. It defines main characteristics and features of criminological support for crimes combating and ascertains methodology for its examination. The thesis estimates the state of normative-legal, organizational, informational and scientific-methodological support for crimes combating. The thesis provides characteristic, works out classification and defines forms of informational support for crimes combating. It reviews main results of scientific criminological researches and defines the forms of implementation of the results of criminological scientific activity. Based on the foregoing the work proposes ramified system of measures for enhancement of criminological support for crimes combating in general and at separate its courses – normative-legal, organizational, informational and scientific-methodological support.Диссертация является первым в Украине комплексным и системным исследованием теоретических основ криминологического обеспечения противодействия преступности как системы знаний о сущности, формах, видах и средствах такого обеспечения, а также основных направлениях его совершенствования в уголовно-превентивной практике и противодействии преступности в целом. На основании анализа статистических показателей за 2010-2016 гг. исследованы современное состояние и тенденции преступности в Украине, а также обозначены числовые параметры сценариев развития криминологической обстановки до 2021 года. Сформулировано понятие криминологического обеспечения противодействия преступности как вспомогательной к противодействию преступности деятельности в виде создания благоприятных условий для осуществления соответствующими субъектами (государственными, негосударственными органами и учреждениями, общественными формированиями и отдельными гражданами) воздействия на преступность с целью снижения интенсивности процессов детерминации преступности, нейтрализации действия ее причин и условий для ограничения количества преступных проявлений до определенного уровня. Определена структура и содержание теории криминологического обеспечения в системе общей теории противодействия преступности: 1) обеспечение криминологической профилактики, в свою очередь включающее: а) обеспечение профилактики опережения; б) обеспечение профилактики ограничения; в) обеспечение профилактики устранения; г) обеспечение профилактики защиты; 2) обеспечение предотвращения преступлений; 3) обеспечение пресечения преступлений. Определены основные признаки и свойства системы криминологического обеспечения противодействия преступности, а также рассмотрены методология ее исследования. Оценено состояние нормативно-правового, организационного, информационного и научнометодического обеспечения противодействия преступности, вследствие чего констатировано наличие тождественных проблем при их организации и осуществлении, а именно: незавершенность реформы правоохранительной системы и откровенная ее «пробуксовка» по определенным направлениям; высокий уровень коррупции в правоохранительных органах; недостаток квалифицированных кадров; несовершенство системы подбора кадров и недостатки в системе их профессиональной подготовки; недостаточное внимание к внедрению инновационных изменений в указанной сфере; низкий уровень материальнотехнического обеспечения правоохранительной системы; недостаточное использование потенциала общественности в достижении целей противодействия преступности; формализм в исполнении задач противодействия преступности, отсутствие инициативности и слабые обратные связи в системе противодействия преступности; недостатки методологического и практического характера при внедрении зарубежного опыта и др. Проведена классификация форм и осуществлена систематизация методов нормативно-правового обеспечения противодействия преступности. Определена структура, осуществлена классификация методов и очерчены формы информационного обеспечения противодействия преступности. Рассмотрены основные результаты научных криминологических исследований и определены формы воплощения результатов криминологической научной деятельности. На основании вышеизложенного предложена разветвленная система мер по совершенствованию криминологического обеспечения противодействия преступности в целом и по отдельным его направлениям – нормативно-правового, организационного, информационного и научно-методического обеспечения

The Theory and Practice of Criminological Support for Crimes Combating in Ukraine

Бесчастний, В. М. Теорія та практика кримінологічного забезпечення протидії злочинності в Україні : автореф. дис. ... д-ра юрид. наук : 12.00.08 / Бесчастний Віктор Миколайович; МВС України, Харк. нац. ун-т внутр. справ. - Харків, 2018. - 34 с.Дисертація є першим в Україні комплексним та системним дослідженням теоретичних засад кримінологічного забезпечення протидії злочинності як системи знань про сутність, форми, види і засоби такого забезпечення, а також основні напрями його удосконалення у кримінально-превентивній практиці та протидії злочинності в цілому. На підставі аналізу статистичних показників за 2010–2016 рр. досліджено сучасний стан і тенденції злочинності в Україні, а також окреслено числові параметри сценаріїв розвитку кримінологічної обстановки до 2021 року. Сформульовано поняття кримінологічного забезпечення протидії злочинності, визначено структуру і зміст відповідної теорії у системі загальної теорії протидії злочинності. Визначено основні ознаки і властивості системи кримінологічного забезпечення протидії злочинності, а також розглянуто методологію її дослідження. Оцінено стан нормативно-правового, організаційного, інформаційного та науковометодичного забезпечення протидії злочинності. Проведено класифікацію форм та здійснено систематизацію методів нормативно-правового забезпечення протидії злочинності. Окреслено структуру, здійснено класифікацію методів та визначено форми інформаційного забезпечення протидії злочинності. Розглянуто основні результати наукових кримінологічних досліджень та визначено форми втілення результатів кримінологічної наукової діяльності. На підставі вищевикладеного запропоновано розгалужену систему заходів удосконалення кримінологічного забезпечення протидії злочинності в цілому та щодо окремих його напрямів – нормативно-правового, організаційного, інформаційного та науково-методичного забезпечення.The thesis is the first in Ukraine complex and systematic research of theoretical bases of criminological support for crimes combating as the system of knowledge on essence, forms, types and methods of such support as well as main courses of enhancement of criminal preventive practice and crimes combating in general. Based on the analyses of statistical indexes in 2010-2016 the thesis researches contemporary state and tendencies of crime in Ukraine and outlines numerical options of scenarios of criminological situation until the year of 2021. The work formulates the notion of criminological support for crimes combating, defines structure and content of corresponding theory in the system of general crimes combating theory. It defines main characteristics and features of criminological support for crimes combating and ascertains methodology for its examination. The thesis estimates the state of normative-legal, organizational, informational and scientific-methodological support for crimes combating. The thesis provides characteristic, works out classification and defines forms of informational support for crimes combating. It reviews main results of scientific criminological researches and defines the forms of implementation of the results of criminological scientific activity. Based on the foregoing the work proposes ramified system of measures for enhancement of criminological support for crimes combating in general and at separate its courses – normative-legal, organizational, informational and scientific-methodological support.Диссертация является первым в Украине комплексным и системным исследованием теоретических основ криминологического обеспечения противодействия преступности как системы знаний о сущности, формах, видах и средствах такого обеспечения, а также основных направлениях его совершенствования в уголовно-превентивной практике и противодействии преступности в целом. На основании анализа статистических показателей за 2010-2016 гг. исследованы современное состояние и тенденции преступности в Украине, а также обозначены числовые параметры сценариев развития криминологической обстановки до 2021 года. Сформулировано понятие криминологического обеспечения противодействия преступности как вспомогательной к противодействию преступности деятельности в виде создания благоприятных условий для осуществления соответствующими субъектами (государственными, негосударственными органами и учреждениями, общественными формированиями и отдельными гражданами) воздействия на преступность с целью снижения интенсивности процессов детерминации преступности, нейтрализации действия ее причин и условий для ограничения количества преступных проявлений до определенного уровня. Определена структура и содержание теории криминологического обеспечения в системе общей теории противодействия преступности: 1) обеспечение криминологической профилактики, в свою очередь включающее: а) обеспечение профилактики опережения; б) обеспечение профилактики ограничения; в) обеспечение профилактики устранения; г) обеспечение профилактики защиты; 2) обеспечение предотвращения преступлений; 3) обеспечение пресечения преступлений. Определены основные признаки и свойства системы криминологического обеспечения противодействия преступности, а также рассмотрены методология ее исследования. Оценено состояние нормативно-правового, организационного, информационного и научнометодического обеспечения противодействия преступности, вследствие чего констатировано наличие тождественных проблем при их организации и осуществлении, а именно: незавершенность реформы правоохранительной системы и откровенная ее «пробуксовка» по определенным направлениям; высокий уровень коррупции в правоохранительных органах; недостаток квалифицированных кадров; несовершенство системы подбора кадров и недостатки в системе их профессиональной подготовки; недостаточное внимание к внедрению инновационных изменений в указанной сфере; низкий уровень материальнотехнического обеспечения правоохранительной системы; недостаточное использование потенциала общественности в достижении целей противодействия преступности; формализм в исполнении задач противодействия преступности, отсутствие инициативности и слабые обратные связи в системе противодействия преступности; недостатки методологического и практического характера при внедрении зарубежного опыта и др. Проведена классификация форм и осуществлена систематизация методов нормативно-правового обеспечения противодействия преступности. Определена структура, осуществлена классификация методов и очерчены формы информационного обеспечения противодействия преступности. Рассмотрены основные результаты научных криминологических исследований и определены формы воплощения результатов криминологической научной деятельности. На основании вышеизложенного предложена разветвленная система мер по совершенствованию криминологического обеспечения противодействия преступности в целом и по отдельным его направлениям – нормативно-правового, организационного, информационного и научно-методического обеспечения

Analytical model for performance analysis of video flow transmission to multicast subgroups in 5G wireless networks

The growing traffic of mobile applications that use streaming video and large files makes you think about how you can optimize the process of transferring data from the base station to the mobile device. One way to improve data transfer speed is to use multicasting technology that allows data to be transferred to a subset of users interested in one content using a minimum number of network resources. Depending on application-level technologies and user needs, an appropriate method shall be employed to maximize the corresponding target characteristic, i.e. Aggregate Data Rate; Proportional Fairness; Group Dissatisfaction Index, etc. In this paper, we consider methods for multicast subgrouping to maximize the Aggregate, Balanced, and Fair Data Rates in LTE networks. © 2019 Author(s)

Tracking of lines in spherical images via sub-Riemannian geodesics in SO(3)

In order to detect salient lines in spherical images, we consider the problem of minimizing the functional ∫0lC(γ(s))ξ2+kg2(s)ds for a curve γ on a sphere with fixed boundary points and directions. The total length l is free, s denotes the spherical arclength, and k g denotes the geodesic curvature of γ. Here the smooth external cost C≥ δ> 0 is obtained from spherical data. We lift this problem to the sub-Riemannian (SR) problem in Lie group SO(3) and show that the spherical projection of certain SR geodesics provides a solution to our curve optimization problem. In fact, this holds only for the geodesics whose spherical projection does not exhibit a cusp. The problem is a spherical extension of a well-known contour perception model, where we extend the model by Boscain and Rossi to the general case ξ> 0 , C≠ 1. For C= 1 , we derive SR geodesics and evaluate the first cusp time. We show that these curves have a simpler expression when they are parameterized by spherical arclength rather than by sub-Riemannian arclength. For case C≠ 1 (data-driven SR geodesics), we solve via a SR Fast Marching method. Finally, we show an experiment of vessel tracking in a spherical image of the retina and study the effect of including the spherical geometry in analysis of vessels curvature

наук.-практ. комент.

Закон України «Про Національну поліцію»: наук.-практ. комент.: станом на 7 верес. 2018 р. / [Андрєєв А. В., Бараш Є. Ю., Батіг Р. В. та ін. ], за заг. ред. Чернявського С. С. – Київ : Видав. дім «Професіонал», 2018. – 680 с. – ISBN 978-966-370-371-8.Надано науково-практичний коментар Закону України «Про Національну поліцію» станом на 7 вересня 2018 року. Коментар розрахований на поліцейських, осіб, які бажають взяти участь в конкурсі на посаду поліцейського, суддів, прокурорів, слідчих, адвокатів.Provided scientific and practical commentary on the Law of Ukraine "On the National Police" on September 7, 2018. The commentary is designed for police officers, persons wishing to take part in the competition for the position of a policeman, judges, prosecutors, investigators, lawyers.Предоставлен научно-практический комментарий Закона Украины «О Национальной полиции» на 7 сентября 2018 года. Комментарий рассчитан на полицейских, лиц, желающих принять участие в конкурсе на должность полицейского, судей, прокуроров, следователей, адвокатов