CONTROL APLICADO A UNA ESTRUCTURA MECÁNICA PARA EL POSICIONAMIENTO AUTOMÁTICO DE MÓDULOS FOTOVOLTAICOS

This paper deals with the design of a mechanical structure to a system ofautomatic positioning of cells or photovoltaic modules, which allows locating the cells to a solar incidence angle of 90°, which allows better performance in converting sunlight into is electrical energy. The design of the mechanical structure development in the mechanical design software SolidWorks, which was achieved by analysis for the selection of materials used.Este trabajo trata del diseño de una estructura mecánica para un sistema de posicionamiento automático de celdas o módulos fotovoltaicos; el cual permite ubicar las celdas a un Angulo de incidencia solar de 90º, lo cual permite obtener un mejor rendimiento en cuanto conversión de luz solar en energía eléctrica se trata. El diseño de la estructura mecánica se desarrolló en el software de diseño mecánico SolidWorks, mediante el cual se consiguió realizar análisis para la selección de materiales a utilizar

Tratamiento de Aguas Residuales en la Industria Metalúrgica

Humanity must take care of drinking water which is a vital resource for life and it is used for an infinite number of process, some of these as result pollute the water used which come back to the nature because no treatment is carried out, for instance, in some metallurgical plants. Focusing in this situation, we design and assembly of a pilot plant for the treatment of wastewater from a metallurgical industry using knowledge in the area of ​​automation and chemistry, the Arduino system was chosen for data processing, with the sensors in the tanks and the handling of the tank assortment pumps and the agitator motor for the treatment process. On the other hand, in the chemical process, calcium oxide (CaO) and a commercial polymeric flocculants were chosen, in order to reduce the amounts of soluble solids, dissolved and settle able, the treatment carried out after 30 minutes according to the design obtained a reduction of 9.2% of the dissolved solids, 44.4% of the suspended solids and 93% of the total solids and metal ions in acceptable values, achieving a recovery of 75% of the treated waters.La humanidad debe cuidar un recurso vital como lo es el agua potable, es utilizado para infinidades de tareas, unas de estas contaminan el agua y al momento de regresar a la naturaleza, no se le realiza ningún tratamiento como sucede en algunas plantas metalúrgicas, enfocando esfuerzos en esta situación se realizó un diseño y montaje de una planta piloto para el tratamiento de aguas residuales de una industria metalúrgica, utilizando conocimientos en el área de automatización y química, se escogió el sistema arduino para el procesamiento de datos, como lo son los sensores en los tanque y el manejo de las bombas de surtido de los tanques y motor del agitador para el proceso de tratamiento, en el proceso químico se optó por óxido de calcio (CaO) y un floculante polimérico comercial, para reducir a valores permitidos las cantidades de sólidos solubles, disueltos y sedimentables, el tratamiento realizado después de 30 minutos según el diseño obtuvo una reducción del 9.2% de los sólidos disueltos, el 44.4% de los sólidos suspendidos y 93% de los sólidos totales y iones metálicos en valores aceptables, logrando una recuperación del 75% de las aguas tratadas

Aplicaciones SMS con microcontroladores y módulo GSM Quectel M95

This article will show how to configure and control a Quectel M95 GSM module through a PIC microcontroller for use in sending and receiving text messages. It will also explain the characteristics and hardware considerations to be taken into account when using a Quectel GSM module and will show the example programming code of the microcontroller developed in the CCS compiler.En este artículo se mostrará la manera de cómo configurar y controlar un módulo GSM Quectel M95 a través de un Microcontrolador PIC para su uso en aplicaciones de envío y recepción de mensajes de texto. De igual forma se explicarán las características y consideraciones hardware a tener en cuenta al momento de utilizar un módulo GSM de la marca Quectel y se expondrá el código ejemplo de programación del microcontrolador desarrollado en el compilador CCS

Design of a Smart Grid for a hybrid power system

Este documento expone el diseño de una red eléctrica inteligente (Smart Grid) para un sistema hibrido de energía haciendo uso de una técnica inteligente de control denominada lógica difusa. Las fuentes para el sistema están compuestas por un sistema fotovoltaico, un acumulador eléctrico o baterías, y la red eléctrica convencional. Este sistema es soportado por una regla de comparación en niveles de energía (lógica difusa), cuya fuente prioritaria para el suministro de corriente eléctrica proviene de diferentes módulos fotovoltaicos. Cuando la energía suministrada por el sistema resulta ser insuficiente para alimentar una carga mínima de 300 Watts, este operará de forma autónoma para seleccionar las baterías como fuente de energía; las cuales han sido cargadas por medio del sistema de arreglo de paneles solares. Como última opción se realizará la conmutación del sistema a la red eléctrica, siempre y cuando se compruebe que las anteriores fuentes no son capaces de ofrecer la necesidad de energía que requiere la carga, de esta forma se provee energía continuamente, sin interrupciones. Para el acondicionamiento de las señales obtenidas a partir del sistema fotovoltaico y de las baterías, se desarrolló un inversor DC-AC utilizando estrategias PWM como mecanismo de conversión y utilizando Mosfets de potencia como dispositivos para la conmutación controlada del inversorAbstract: This paper describes the design of a smart grid for a hybrid power system using an intelligent technique called fuzzy logic control. The sources of the system are: a photovoltaic system, an electric accumulator or batteries, and a conventional electric network. This system is supported by a comparison rule of energy levels (fuzzy logic) whose prior source for power supplying are photovoltaic cells. When the energy supplied by the system seems to be insufficient to feed a minimum load of 300 Watts, this will activate automatically the batteries as power supplier, which are initially charged by a set of solar cells. As a last resort the system will switch the supply to the electric network, as long as it is established that those sources are not able to provide the current requirement that the load needs, in this way the energy is supplied continuously, and uninterrupted. For conditioning the signals obtained from the photovoltaic system and batteries, we developed a DC-AC inverter using PWM strategies as a transformation device and using power MOSFETs as the switching devices of the inverter controlled

ESTUDIO DE COBERTURA DE RADIOFRECUENCIA Y POTENCIA PARA EL REDISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN: UN CASO ESTUDIO EN LA EMISORA MARINA STEREO 90.7 FM EN LA CIUDAD DE BARRANQUILLA

El presente artículo describe el estudio e implementación de una mejora realizada a la estación de radio Marina Stereo 90,7 FM, la cual presenta fallas en su potencia de operación del sistema de transmisión, generando baja cobertura en la potencia de recepción, por tal motivo el objetivo de la mejora implementada es el rediseño del sistema de transmisión por medio de herramientas de diagnóstico, medición y validación de datos en campo, análisis de estos y toma de decisiones para determinar las innovaciones necesarias en materia de infraestructura para hacer más optima la señal transmitida y por consecuente, hacer que el sistema de radio en materia de cobertura en potencia tenga mayor alcance y no se vea afectado por factores como irregularidades del terreno, hacia el cual se proyecta la señal, desarrollo urbanístico de edificios y vivienda vertical

Análisis de compuestos orgánicos volátiles emitidos por muestras biológicas para el diagnóstico de tuberculosis bovina en jabalíes

La tuberculosis bovina (TB) es una enfermedad que ha prevalecido pese a los esfuerzos de los distintos entes gubernamentales globales por erradicarla. La padecen tanto los animales domesticados como los salvajes, pudiéndose transmitir también a los humanos, a través del consumo de alimentos de animales infectados, del contacto con la sangre del animal infectado durante su sacrificio, o a través del aire exhalado por los animales infectados. Los métodos convencionales de identificación de tuberculosis bovina en animales vivos son invasivos. Éstos abarcan la prueba cutánea de tuberculina para el cribado, y la prueba cervical comparativa o el ensayo de liberación de interferón gamma como pruebas complementarias o de confirmación. El diagnóstico final implica el sacrificio del animal para analizar partes afectadas del organismo mediante la necropsia, realizando cultivo en muestras de tejidos. Después de sacrificar al animal, se han evidenciado muchos falsos positivos, lo que acarrea impactos muy negativos..

Tratamiento de Aguas Residuales en la Industria Metalúrgica

Humanity must take care of drinking water which is a vital resource for life and it is used for an infinite number of process, some of these as result pollute the water used which come back to the nature because no treatment is carried out, for instance, in some metallurgical plants. Focusing in this situation, we design and assembly of a pilot plant for the treatment of wastewater from a metallurgical industry using knowledge in the area of ​​automation and chemistry, the Arduino system was chosen for data processing, with the sensors in the tanks and the handling of the tank assortment pumps and the agitator motor for the treatment process. On the other hand, in the chemical process, calcium oxide (CaO) and a commercial polymeric flocculants were chosen, in order to reduce the amounts of soluble solids, dissolved and settle able, the treatment carried out after 30 minutes according to the design obtained a reduction of 9.2% of the dissolved solids, 44.4% of the suspended solids and 93% of the total solids and metal ions in acceptable values, achieving a recovery of 75% of the treated waters.La humanidad debe cuidar un recurso vital como lo es el agua potable, es utilizado para infinidades de tareas, unas de estas contaminan el agua y al momento de regresar a la naturaleza, no se le realiza ningún tratamiento como sucede en algunas plantas metalúrgicas, enfocando esfuerzos en esta situación se realizó un diseño y montaje de una planta piloto para el tratamiento de aguas residuales de una industria metalúrgica, utilizando conocimientos en el área de automatización y química, se escogió el sistema arduino para el procesamiento de datos, como lo son los sensores en los tanque y el manejo de las bombas de surtido de los tanques y motor del agitador para el proceso de tratamiento, en el proceso químico se optó por óxido de calcio (CaO) y un floculante polimérico comercial, para reducir a valores permitidos las cantidades de sólidos solubles, disueltos y sedimentables, el tratamiento realizado después de 30 minutos según el diseño obtuvo una reducción del 9.2% de los sólidos disueltos, el 44.4% de los sólidos suspendidos y 93% de los sólidos totales y iones metálicos en valores aceptables, logrando una recuperación del 75% de las aguas tratadas

Desarrollo de un controlador PID por sintonización difusa aplicado a un sistema rotacional (péndulo invertido)

El péndulo invertido ha sido un sistema de gran interés en el área del control y la academia; el modelado de este sistema presenta muchas dificultades asociadas a problemas de control en el mundo real. En este trabajo se expone una manera diferente de desarrollar una estrategia de control del sistema en mención, partiendo del diseño e implementación del sistema péndulo rotacional, pasando por su modelado utilizando estrategias de identificación de sistemas basados en métodos de inteligencia artificial, específicamente redes neuronales (N-FIR), y, finalmente, realizando la etapa de control por sintonización difusa a diferentes condiciones físicas provocadas en el péndulo (cambio de longitud y/o masa), siendo validados sobre el sistema real desarrollado, con buenos resultados

Identification of a two phase separator in a crude gathering station through artificial intelligence techniques

En este artículo se presenta el modelamiento de un sistema de separación bifásica que hace parte de una etapa de recibo inicial en una estación de recolección de crudo, a través de técnicas de identificación basadas en inteligencia artificial. Adicional a la identificación del sistema realizada por dos técnicas diferentes, el modelo obtenido se emplea para realizar la sintonización del lazo de control formado por este y por un controlador de tipo Fuzzy basado en conocimiento experto.Abstract: This paper deals with the modeling of a two phases separator system that forms part of the initial stage of oil collection through identification techniques based on artificial intelligence. Besides to the system identification done by two different techniques, the model obtained is used to develop the tuning of a control loop which are part the model (representing the system) and the Fuzzy controlle

Diseño de una smart grid para un sistema híbrido de energía

This paper describes the design of a smart grid for a hybrid power system using an intelligent technique called fuzzy logic control. The sources of the system are: a photovoltaic system, an electric accumulator or batteries, and a conventional electric network. This system is supported by a comparison rule of energy levels (fuzzy logic) whose prior source for power supplying are photovoltaic cells. When the energy supplied by the system seems to be insufficient to feed a minimum load of 300 Watts, this will activate automatically the batteries as power supplier, which are initially charged by a set of solar cells. As a last resort the system will switch the supply to the electric network, as long as it is established that those sources are not able to provide the current requirement that the load needs, in this way the energy is supplied continuously, and uninterrupted. For conditioning the signals obtained from the photovoltaic system and batteries, we developed a DC-AC inverter using PWM strategies as a transformation device and using power MOSFETs as the switching devices of the inverter controlled.Este documento expone el diseño de una red eléctrica inteligente (Smart Grid) para un sistema hibrido de energía haciendo uso de una técnica inteligente de control denominada lógica difusa. Las fuentes para el sistema están compuestas por un sistema fotovoltaico, un acumulador eléctrico o baterías, y la red eléctrica convencional. Este sistema es soportado por una regla de comparación en niveles de energía (lógica difusa), cuya fuente prioritaria para el suministro de corriente eléctrica proviene de diferentes módulos fotovoltaicos. Cuando la energía suministrada por el sistema resulta ser insuficiente para alimentar una carga mínima de 300 Watts, este operará de forma autónoma para seleccionar las baterías como fuente de energía; las cuales han sido cargadas por medio del sistema de arreglo de paneles solares. Como última opción se realizará la conmutación del sistema a la red eléctrica, siempre y cuando se compruebe que las anteriores fuentes no son capaces de ofrecer la necesidad de energía que requiere la carga, de esta forma se provee energía continuamente, sin interrupciones. Para el acondicionamiento de las señales obtenidas a partir del sistema fotovoltaico y de las baterías, se desarrolló un inversor DC-AC utilizando estrategias PWM como mecanismo de conversión y utilizando Mosfets de potencia como dispositivos para la conmutación controlada del inversor