Realistic Visualisation of Alcoholic Beverages

Cílem práce bylo vytvořit jednoduchý program, který má sloužit k vizualizaci alkoholických nápojů. Použita byla globální zobrazovací metoda sledování paprsků (raytracing), která slouží k vizualizaci 3D scény ve fotorealistické kvalitě. Do scény jsou vysílány paprsky, které se odrážejí a lámou na prostředích, na něž dopadají, a tím nesou informaci o barvě jednotlivých povrchů. Ve výsledku paprsek určí barvu pixelu. Jedná se o složitý proces, při kterém je potřeba řešit průchody paprsků různými prostředími.The object of thesis was to make a simple program for visualisation of alcoholic beverages. There was used a global illumination method raytracing, which serve the purpose to visualize 3D scene in photorealistic quality. The rays sent to the scene reflects and refracts on the interfaces and getting information about color of materials. Finally the ray determine the color of pixel. It's a very complicated process where it is necessary to solve passing rays through different interfaces.

Mapping the Motion of People by a Stationary Camera

Cílem této práce je získat informace o pohybu osob ve scéně ze záznamu ze stacionární kamery. Byl navržen postup, jak detekovat výjimečné události ve scéně. Výjimečné události mohou být rychle se pohybující osoby nebo osoby pohybující se jinde, než všichni ostatní ve scéně. Pro sledování pohybu osob byly použity a testovány dva algoritmy - Optical flow a CAMSHIFT. Analýza výsledných pohybů je prováděna sledováním průběhu pohybu a jeho porovnáním s ostatními pohyby ve scéně. Výsledkem analýzy jsou detekované výjimečné pohyby ve videu. Rovněž jsou označený oblasti, kde se ve scéně vyskytuje pohyb, oblasti kde je pohyb nejčastější a je provedena analýza směrů pohybů. Hlavním výsledkem jsou extrahované části videa, kde nastal výjimečný pohyb.The aim of this diploma thesis is to obtain information on the motion of people in a scene from the record of the stationary camera. The procedure to detect exceptional events in the scene was designed. Exceptional events can be fast-moving persons, or persons moving in di erent places than everyone else in the scene. To trace the motion of persons, two algorithms were applied and tested - Optical flow and CAMSHIFT. The analysis of the resulting motions is performed by monitoring the progress of motion, and its comparison with the other motions in the scene. The analysis result is represented by detected exceptional motions that can be found in the video. The areas where the motion occurs in the scene, and where the motion is the most common are also described together with the motion direction analysis. The exceptional motion parts extracted from the video represent the main result of the work.

Roller Conveyor for Conveying of Longer Rods of Circular Cross Section

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem válečkového dopravníku pro dopravu delších tyčí kruhového průřezu. V úvodu jsou analyzovány druhy dopravníků. V další části práce jsou rozepsány návrhy dopravníku vypracované podle požadavkového listu. Podle vícekriteriální analýzy je vybrána nejvhodnější varianta. V poslední části je podrobně rozpracována optimální varianta. V práci byly provedeny kontrolní výpočty. Práce obsahuje 3D model dopravníku, sestavný výkres dopravníku, sestavný výkres části válečku s ložisky a výrobní výkres řetězového kola na motoru.The bachelor thesis deals with the construction of a roller conveyor for the transport of longer bars of circular cross – section. The introduction analyses the types of conveyors. In the next part of the thesis, the conveyor designs prepared according to the requirement sheet are described. According to the multi-criteria analysis, the most suitable variant is selected. In the last part, the optimal variant is elaborated in detail. Control calculations were performed in this document. The document contains a 3D model of the conveyor, an assembly drawing of the conveyor, an assembly drawing of a roller part with bearings and production drawing of the sprocket on the motor.354 - Katedra robotikydobř

Equipment for Automatic Exchange and Loading of Molds into Handling Carts

Diplomová práce se zabývá projekčně-konstrukčním návrhem řešení, které slouží k automatizované přepravě forem z řetězového dopravníku do manipulačního vozíku. Zadání práce pochází z firmy TEMEX, spol s r.o. V úvodu práce se uvádí požadavky na pracovní prostor pro instalaci mechanismu, technické specifikace dopravníku a vlastnosti přepravované formy. Po krátké rešerši, ve které se představují možná řešení, následuje prezentace navržených projekčních variant systému. Nejvhodnější varianta byla vybrána na základě výhod a nevýhod systému. Následovalo konstrukční zpracování. Zvolená varianta se dělí na dvě části. První část mechanismu slouží k odebírání forem z řetězového dopravníku. Druhá část přesouvá formy do řetězového dopravníku. Obě části jsou detailně zpracovány a popsány včetně návrhových výpočtů.The master thesis deals with the design and construction of a solution that is used for the automated transport of molds from a chain conveyor to a handling cart. The task comes from TEMEX, spol. s r.o. in the beginning of the work, the working space requirements for the the mechanism instalation, the technical specifications of the conveyor and the properties of the transported form are mentioned. After a short research, in which possible solutions are mentioned, project variants of the system are proposed. After evaluating all variants, the most advantageous one is selected based on the advantages and disadvantages of the system and further structurally processed. The selected variant is divided into two main parts. The first part of the mechanism serves to remove forms from the chain conveyor. The second variant supply molds to the chain conveyor. Both parts are processed and described in detail, including desing calculations.340 - Katedra konstruovánívýborn

1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results

The 1$^{\text{st}}$ Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023 focused on maritime computer vision for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Unmanned Surface Vehicle (USV), and organized several subchallenges in this domain: (i) UAV-based Maritime Object Detection, (ii) UAV-based Maritime Object Tracking, (iii) USV-based Maritime Obstacle Segmentation and (iv) USV-based Maritime Obstacle Detection. The subchallenges were based on the SeaDronesSee and MODS benchmarks. This report summarizes the main findings of the individual subchallenges and introduces a new benchmark, called SeaDronesSee Object Detection v2, which extends the previous benchmark by including more classes and footage. We provide statistical and qualitative analyses, and assess trends in the best-performing methodologies of over 130 submissions. The methods are summarized in the appendix. The datasets, evaluation code and the leaderboard are publicly available at https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/macvi.Comment: MaCVi 2023 was part of WACV 2023. This report (38 pages) discusses the competition as part of MaCV