Towards an affordable assistive device for personal autonomy recovery in tasks required of manual dexterity

This paper reviews the results of a challenging engineering project that arose with the goal of implementing an electromechanical, automatic, portable, and inexpensive device. The device should be able to assist people who lack of dexterity in their hands to use small tools and everyday utensils, such as scissors or tweezers. In this paper, the hardware development and software functionality are described. The original specifications were developed to implement an affordable functional prototype able to serve as a low-cost assistive technology. Several commonly used electronic devices were integrated to create an innovative application. A simple mechanical system based on gears and a worm screw is used to convert the stepper motor rotation to a linear movement on the device tip. A tool-oriented control to increase the device usability was designed through two simultaneous communication channels: touch-screen and smartphone app. Pilot trials were conducted at healthcare facilities to evaluate the technical feasibility, the obtained functionality, as well as the device acceptance by target users. Based on user experience design, the app functionality was enhanced and subsequently tested. Finally, a review and reformulation of the specifications of the original design were accomplished. These changes helped to achieve a system with a lower manufacturing cost and better acceptance, while considering the user in the development cycle.This work was supported in part by the RoboCity2030-III-CM Project (Robotica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III; S2013/MIT-2748), in part by the Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid, in part by the Structural Funds of the EU, and in part by the private Fundacion Universia

Detecting Serial Arcs in Aeronautical Applications Using Inductive Sensors

There is a clear trend in the aircraft industry to use more electrical systems in propulsion and electromechanical and electrohydraulic actuators to comply with environmental sustainability and to improve reliability and maintenance processes. The increase of electrical consumption requires an increase of the rated voltages to supply power to these so called more electrical aircraft (MEA). Unfortunately, this voltage rise, currently up to 540 V$_{dc}$, can lead to ionization processes within the electric wiring due to the lower air density at high altitudes. As a consequence, a degraded insulation can create extremely hazardous events in flight such as arcs between wires (serial) or between wires and fuselage (parallel). Serial arcs in dc bus circuits are specially dangerous for the aircraft operation, so its detection within fractions of seconds is required to ensure a reliable operation. However, during a sustained serial arc the rated current can be passing through air deceiving the protections and avoiding their tripping. In this article, it has been found that arcing introduces high frequency current pulses superimposed to the dc component that can be identified to detect the occurrence of an arc. The frequency components of these pulses depend on the line characteristics and can be detected with inductive sensors. This manuscript also designs and tests a light and inexpensive sensor for arc detection in aircraft applications.This work was supported by Airbus DS internal funding and by the Centro de Desarrollo Tecnologico e Industrial (CDTI) of the Spanish Goverment under Contract CDTI-HV-NET/IDI-20190530. Tests have been done in the high-voltage research and test laboratory (LINEALT) at the University Carlos III of Madri

Qualidade de vida de homens com HIV / Quality of life for men with HIV

Esse estudo objetiva analisar a qualidade de vida de homens que vivem com HIV. Pesquisa descritiva com enfoque qualitativo realizado em uma unidade de referência de atenção secundaria, através de entrevista aberta com homens que vivem com HIV. Para análise dos dados foi utilizado referencial de categorias analíticas discutidas pela literatura sobre o assunto. A partir dos dados empíricos foi possível analisar que os homens revelaram sentimentos, novos hábitos de vida e relações familiares e sociais conturbadas como expressão de sua qualidade de vida. Dessa forma, esse estudo permitiu analisar que a qualidade de vida de homens que vivem com HIV ficou bastante comprometida

Construção e validação de tecnologia para identificar o risco de complicações e amputação do pé diabético / Construction and validation of a technology to identify the risk of complication and amputation of diabetic foot

Objetivo: Descrever o processo de construção e validação de uma tecnologia avaliativa de enfermagem destinada a identificar o risco de complicações e amputação do pé nos indivíduos com diabetes melitus. Metodologia: Trata-se de um estudo com abordagem multimetodologica tendo um enfoque metodológico, e outro baseado na revisão integrativa. Resultados: Para o desenvolvimento da estrutura e alocação dos conteúdos dispostos no instrumento, buscou-se o modelo de prototipação, onde a elaboração de uma tecnologia advinda de um protótipo deve perpassar pela elaboração de um projeto rápido que contém os elementos que serão apresentados ao público alvo (Fase de desenvolvimento); construção do protótipo que será avaliado e refinado segundo as observações dos escpecialistas e posteriormente dando origem a engenharia do produto final na forma de escala (Fase de refinamento); por último foi realizado a validação do instrumento por profissionais da saúde aravés de uma análise da aplicabilidade (Fase de avaliação). Conclusão: Conclui-se a partir da realização do seguinte estudo que o desenvolvimento e validação de tecnologias para a enfermagem constituem um avanço científico para a profissão, e diante da escassez de artigos sobre tecnologias para o cuidado ao paciente diabético, a construção e validação de um instrumento que avalie o risco de úlcera diabética e sua conciliação com a Sistematização com a Assistência de Enfermagem, permitirá uma assistência pautada na integralidade e resolutividade de fatores reais e potenciais que interferem no processo saúde-doença desses pacientes

Bad-ragaz em pacientes idosos com Doença de Parkinson: uma revisão de literatura: Bad-ragaz in elderly patients with Parkinson's Disease: a literature review

O estudo teve como objetivo realizar uma revisão da literatura científica sobre os benefícios da hidroterapia no processo de ganho de força e equilíbrio em pacientes idosos portadores da doença de Parkinson (DP). O estudo optou pela revisão bibliográfica como método de pesquisa: a coleta foi realizada nas seguintes bases de dados referenciais e bases de dados de fonte: Scientific Electronic Library Online (Scielo Brasil), Base Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), Base da Literatura Internacional em Ciências da Saúde (MEDLINE), PEDro e PubMED – o critério de temporalidade das publicações foi de 2015 a 2021. O tipo de busca utilizado na pesquisa foi a busca integrada -- por meio dos operadores booleanos: AND, OR e NOT.  O estudo concluiu que, de acordo com a revisão bibliográfica e a coleta dos resultados apresentados nos artigos científicos, a atuação da fisioterapia por meio das técnicas e dos protocolos clínicos hidroterapêuticos é crucial para a recuperação de pacientes portadores de DP

AVALIAÇÃO DA EFICÁCIA DAS NOVAS TERAPIAS ANTICOAGULANTES ORAIS NA PREVENÇÃO DE EVENTOS RELACIONADOS À FIBRILAÇÃO ATRIAL: UMA REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

Introduction: Atrial fibrillation is a common clinical condition associated with a significant increase in the risk of cardiovascular events, such as stroke. The advent of new oral anticoagulant therapies, such as direct inhibitors of factor Xa and thrombin, has brought new perspectives for the treatment and prevention of these events. Objective: This literature review aims to evaluate the efficacy of new oral anticoagulant therapies in the prevention of cardiovascular events related to atrial fibrillation. Methods: This literature review was conducted through a systematic search of the scientific literature published in the last 15 years, covering the period from 2009 to 2024, using the PubMed, Web of Science, Scopus, and Google Scholar databases. Original studies and reviews investigating the characteristics of new oral anticoagulant therapies and their efficacy in preventing cardiovascular events in patients with atrial fibrillation were included. Results and Discussion: The reviewed studies highlighted the efficacy of new oral anticoagulant therapies in reducing the risk of cardiovascular events, such as stroke, compared to warfarin. In addition, these drugs have shown a favorable safety profile, with a lower incidence of intracranial bleeding. Adherence and compliance with treatment were also highlighted as advantages of the new therapies, contributing to a better quality of life for patients. Conclusion: The review highlighted the importance of new oral anticoagulant therapies in clinical practice, providing a comprehensive and up-to-date analysis of their efficacy, safety, and economic impact.Introducción: La fibrilación auricular es una condición clínica frecuente asociada a un aumento significativo del riesgo de eventos cardiovasculares, como el ictus. El advenimiento de nuevas terapias anticoagulantes orales, como los inhibidores directos del factor Xa y la trombina, ha traído nuevas perspectivas para el tratamiento y la prevención de estos eventos. Objetivo: Esta revisión bibliográfica tiene como objetivo evaluar la eficacia de las nuevas terapias anticoagulantes orales en la prevención de eventos cardiovasculares relacionados con la fibrilación auricular. Métodos: Esta revisión bibliográfica se realizó a través de una búsqueda sistemática de la literatura científica publicada en los últimos 15 años, abarcando el período de 2009 a 2024, utilizando las bases de datos PubMed, Web of Science, Scopus y Google Scholar. Se incluyeron estudios originales y revisiones que investigaran las características de las nuevas terapias anticoagulantes orales y su eficacia en la prevención de eventos cardiovasculares en pacientes con fibrilación auricular. Resultados y discusión: Los estudios revisados destacaron la eficacia de las nuevas terapias anticoagulantes orales en la reducción del riesgo de eventos cardiovasculares, como el accidente cerebrovascular, en comparación con la warfarina. Además, estos fármacos han mostrado un perfil de seguridad favorable, con una menor incidencia de hemorragia intracraneal. También se destacaron la adherencia y el cumplimiento del tratamiento como ventajas de las nuevas terapias, contribuyendo a una mejor calidad de vida de los pacientes. A fibrilação atrial é uma condição clínica comum associada a um aumento significativo no risco de eventos cardiovasculares, como o acidente vascular cerebral (AVC). O advento das novas terapias anticoagulantes orais, como os inibidores diretos do fator Xa e da trombina, trouxe novas perspectivas para o tratamento e prevenção desses eventos. Objetivo: Esta revisão bibliográfica tem como objetivo avaliar a eficácia das novas terapias anticoagulantes orais na prevenção de eventos cardiovasculares relacionados à fibrilação atrial. Métodos: Esta revisão bibliográfica foi conduzida por meio de uma busca sistemática na literatura científica publicada nos últimos 15 anos, abrangendo o período de 2009 a 2024, utilizando as bases de dados PubMed, Web of Science, Scopus e Google Scholar. Foram incluídos estudos originais e revisões que investigaram as características das novas terapias anticoagulantes orais e sua eficácia na prevenção de eventos cardiovasculares em pacientes com fibrilação atrial. Resultados e Discussão: Os estudos revisados destacaram a eficácia das novas terapias anticoagulantes orais na redução do risco de eventos cardiovasculares, como o AVC, em comparação com a varfarina. Além disso, esses medicamentos mostraram um perfil de segurança favorável, com menor incidência de sangramento intracraniano. A adesão e conformidade ao tratamento também foram ressaltadas como vantagens das novas terapias, contribuindo para uma melhor qualidade de vida dos pacientes. Conclusão: A revisão evidenciou a importância das novas terapias anticoagulantes orais na prática clínica, fornecendo uma análise abrangente e atualizada sobre sua eficácia, segurança e impacto econômico.Introdução: A fibrilação atrial é uma condição clínica comum associada a um aumento significativo no risco de eventos cardiovasculares, como o acidente vascular cerebral (AVC). O advento das novas terapias anticoagulantes orais, como os inibidores diretos do fator Xa e da trombina, trouxe novas perspectivas para o tratamento e prevenção desses eventos. Objetivo: Esta revisão bibliográfica tem como objetivo avaliar a eficácia das novas terapias anticoagulantes orais na prevenção de eventos cardiovasculares relacionados à fibrilação atrial. Métodos: Esta revisão bibliográfica foi conduzida por meio de uma busca sistemática na literatura científica publicada nos últimos 15 anos, abrangendo o período de 2009 a 2024, utilizando as bases de dados PubMed, Web of Science, Scopus e Google Scholar. Foram incluídos estudos originais e revisões que investigaram as características das novas terapias anticoagulantes orais e sua eficácia na prevenção de eventos cardiovasculares em pacientes com fibrilação atrial. Resultados e Discussão: Os estudos revisados destacaram a eficácia das novas terapias anticoagulantes orais na redução do risco de eventos cardiovasculares, como o AVC, em comparação com a varfarina. Além disso, esses medicamentos mostraram um perfil de segurança favorável, com menor incidência de sangramento intracraniano. A adesão e conformidade ao tratamento também foram ressaltadas como vantagens das novas terapias, contribuindo para uma melhor qualidade de vida dos pacientes. Conclusão: A revisão evidenciou a importância das novas terapias anticoagulantes orais na prática clínica, fornecendo uma análise abrangente e atualizada sobre sua eficácia, segurança e impacto econômico

Fatores socioculturais que podem interferir na realização do exame citológico / Sociocultural factors that can interfere with the performance of the cytological examination

O câncer de colo de útero é o terceiro tumor que mais acomete a população feminina no mundo, atrás do câncer de mama e do colorretal, é também, a quarta causa de morte de mulheres por câncer no Brasil. Este câncer é causado pela infecção persistente por alguns tipos (chamados ontogênicos) do Papiloma Vírus Humano – HPV.  Estas alterações celulares, que podem evoluir para um câncer, são descobertas facilmente no exame de prevenção (conhecido também como Papanicolau e Citológico), e são curáveis na quase totalidade dos casos quando diagnosticado precocemente. Mesmo com sua importância comprovada para a saúde da mulher e os esforços investidos em transformar o exame ginecológico em uma experiência educativa, ainda se observa que muitas mulheres não o consideram como um procedimento rotineiro. Com isso, este estudo teve como objetivo pesquisar na literatura brasileira quais os aspectos socioculturais que podem interferir tanto positivamente quanto negativamente na realização do exame citológico. O presente estudo trata de uma revisão bibliográfica a partir do método de revisão integrativa da literatura, realizado entre os meses de novembro de 2020 a janeiro de 2021. Apesar de ser uma doença de fácil prevenção, constitui-se um problema de saúde pública em países em desenvolvimento, pois alcança altas taxas de prevalência e mortalidade em mulheres de estratos sociais e econômicos mais baixos e que se encontram em plena fase reprodutiva, dessa forma, ressalta-se a importância de se manter o vínculo paciente-enfermeiro e a realização das atividades educativas que abordem a prevenção do câncer de colo uterino, pois muitas mulheres ainda têm medo do exame, medo do resultado final do exame e vergonha por mostrar seu corpo