Circuito integrado ASIC para el control vectorial-borroso de un motor de inducción destinado a accionamiento de tráfico vertical

Con este trabajo se describe el diseño de un circuito integrado ASIC para el Control Vectorial-Borroso de un Motor de Inducción Des­tinado a Accionamiento de Tráfico Vertical. Se presentan, además, algunos resultados de simu­lación para la optimización del diseño desde el punto de vista del número de puertas. Estas si­mulaciones se han realizado mediante lenguaje de alto nivel utilizándose un modelo real del motor de inducción junto con el inversor trifásico encargado de su accionamiento y se ha simulado el compor­tamiento del diseño ASIC con todas sus discreti­zaciones y retardos. Esta realización se enmarca dentro de la acción GAME (acción especial del programa ESPRIT) y ha sido desarrollado en cola­boración con la empresa Mecanismos y Accetiorios MAC S.A. Para ello se ha hecho uso de la herra­mientas de diseño VHDL SINOPSYS y programa de placement y routing CADENCE

Application of Low-Intensity Modified Constraint-Induced Movement Therapy to Improve the Affected Upper Limb Functionality in Infantile Hemiplegia with Moderate Manual Ability: Case Series

Objective: To assess the functionality of the affected upper limb in children diagnosed with hemiplegia aged between 4 and 8 years after applying low-intensity modified Constraint-Induced Movement Therapy (mCIMT). Methods: Prospective case series study. A mCIMT protocol was applied for five weeks, with two hours of containment per day. The study variables were quality of movement of the upper limb, spontaneous use, participation of the affected upper limb in activities of daily living, dynamic joint position, grasp–release action, grasp strength, supination and extension elbow movements. Four measurements were performed, using the quality of upper extremity test (QUEST) scale, the Shriners Hospital for Children Upper Extremity Evaluation (SHUEE) Evaluation, a hand dynamometer and a goniometer. Results: The sample was composed of eight children with moderate manual ability. Statistically significant differences were detected in all the studied variables (p < 0.05) between the pre-treatment and post–treatment results (Week 0–Week 5), except for upper limb dressing, putting on splints and buttoning up. In the first week, the changes were statistically significant, except for protective extension, grasp strength, grasp–release and all functional variables (level of functionality and participation of the patient’s upper limbs) in the SHUEE Evaluation (p > 0.05). The greatest increase occurred in spontaneous use from Assessment 1 to Assessment 4 (p = 0.01), reaching 88.87% active participation in bimanual tasks. The quality of movement of the upper limb exhibited a significant value due to the increase in dissociated movements and grasp (p = 0.01). Conclusion: A low dose (50 h) of mCIMT increased the functionality of children diagnosed with congenital hemiplegia between 4 and 8 years of age with moderate manual ability

Functional measurements of [Ca2+] in the endoplasmic reticulum using a herpes virus to deliver targeted aequorin

Producción CientíficaChanges in the free calcium concentration of the endoplasmic reticulum ([Ca 2+],,) play a central role controlling cellular functions like contraction, secretion or neuronal signaling. We recently reported that recombinant aequorin targeted to the endoplasmic reticulum (ER) [Montero M., Brini M., Marsault R. et al. Monitoring dynamic changes in free Ca2+ concentration in the endoplasmic reticulum of intact cells. EMBO J 1995; 14: 5467-5475, Montero M., Barrero M.J., Alvarez J. [Ca2+] microdomains control agonist-induced Ca2+ release in intact cells. FASEB J 1997; 11: 881-8861 can be used to monitor selectively [Ca2+le, in intact HeLa cells. Here we have used a herpes simplex virus type 1 (HSV-1) based system to deliver targeted aequorin into a number of different cell types including both postmitotic primary cells (anterior pituitary cells, chromaffin cells and cerebellar neurons) and cell lines (HeLa, NIH3T3, GH, and PC12 cells). Functional studies showed that the steady state lumenal [Ca*+],, ranged from around 300 pM in granule cells to 800 ).rM in GH,cells. InsP,-coupled receptor stimulation with agonists like histamine (in HeLa, NIH3T3 and chromaffin cells), UTP and bradykinin (in PC12 cells) or thyrotropin-releasing hormone (TRH, in GH,cells) produced a very rapid decrease in lumenal [Ca’+],,. Caffeine caused a rapid Ca2+ depletion of the ER in chromaffin cells, but not in the other cell types. Depolarization by high K+ produced an immediate and reversible increase of [Ca2+lerin all the excitable cells (anterior pituitary, GH,, chromaffin cells and granule neurons). We conclude that delivery of recombinant aequorin to the ER using HSV amplicon provides the first direct quantitative and dynamic measurements of [Ca2+le, in several primary non-dividing cells

Integrated solution for induction motor control

The command speed has an 'S' shape, typical in vertical operation systems. The reason for this command speed is that a soft acceleration/deceleration avoids abrupt movements in the elevator cabin, increasing the comfort level. A Fuzzy-logic based controller for the speed and position control based on an ASIC design

Microorganisms isolated from Saharan dust intrusions in the Canary Islands and processes of mineral atmospherogenesis

Global warming due to climate change has increased the frequency of sand and dust storms that affect air quality and ecosystems in general, contributing to air pollution. The Sahara Desert is the most potent emitter of atmospheric dust. The atmosphere is an extreme environment and microorganisms living in the troposphere are exposed to greater ultraviolet radiation, desiccation, low temperatures and nutrient deprivation than in other habitats. The Iberian Peninsula, and specifically the Canary Islands—due to its strategic location—is one of the regions that receive more Saharan dust particles annually, increasing year after year, although culturable microorganisms had previously never been described. In the present work, dust samples were collected from three calima events in the Canary Islands between 2021 and 2022. The sizes, mineralogical compositions and chemical compositions of dust particles were determined by laser diffraction, X-ray diffraction (XRD) and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS), respectively. Particle morphology and biological features were also studied by scanning electron microscopy (SEM-EDX) and confocal laser scanning microscopy (CLSM). The mineral–bacteria interactions were described from microscopic observations, which revealed the presence of iberulites and small neoformed kaolinite crystals in association with bacteria. This article defines the term “mineral atmospherogenesis” and its variant, “mineral bioatmospherogenesis”, through microbial interaction. This is the first described case of kaolinite produced through mineral bioatmospherogenesis. The bacterial growth in atmospheric dust was illustrated in SEM images, constituting a novel finding. Twenty-three culturable microorganisms were isolated and identified by 16S rRNA sequencing. Members of the phyla Pseudomonadota, Bacillota and Actinomycetota have been found. Some of these microorganisms, such as Peribacillus frigoritolerans, have Plant Growth-Promoting Rhizobacteria (PGPR) properties. Potential human pathogenic bacteria such as Acinetobacter lwoffii were also found. The presence of desert dust and iberulites in the Canary Islands, together with transported biological components such as bacteria, could have a significant impact on the ecosystem and human health

Article Germacrone Derivatives as new Insecticidal and Acaricidal Compounds: A Structure-Activity Relationship

The supplementary material related to this article includes NMR spectra of new compounds is available online at https://www.mdpi.com/1420-3049/24/16/2898/s1.Currently, the use of synthetic pesticides is the main method of plant protection applied in agri- and horticulture. However, its excessive use leads to the development of pesticide resistance, a contamination of the environment, toxicity to non-target organisms, and risks for human health. With the ultimate aim of contributing to the develop of a more sustainable pest management, we used the natural product germacrone (compound 1), reported to possess significant insecticidal activity, as starting material for the generation of molecular diversity (2–24). Some of the generated derivatives are natural compounds, such as 1,10-epoxygermacrone (2), 4,5-epoxygermacrone (3), gajutsulactone A (7), germacrol (11), isogermacrone (14), 9-hydroxyeudesma-3,7(11)dien-6-one (19), eudesma-4,7(11),dien-8-one (20), eudesma-3,7(11)-dien-8-one (21) and eudesma-4(15),7(11)-dien-8-one (22). Compounds, 7,11-9,10-diepoxigermacr-4,5-en-8-ol (17), 7,11-epoxieudesma-4,7(11)-dien-8-one (23) and 7,11-epoxieudesma-3,7(11)-dien-8-one (24) are described for the first time. The biocidal activity of most of these compounds was assayed against the tick Hyalomma lusitanicum. The acaricidal effects of compound 24 were four times higher than that of germacrone (1). Compound 2 is an insect antifeedant a thousand times more potent than germacrone against Rhopalosiphum padi, which makes this substance a promising selective antifeedant against this cereal pest.This research was funded by Grant CTQ-2015-64049-C3-3-R/CTQ2015-64049-C3-1-R; MINISTERIO DE ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD, Spain (MINECO/FEDER)

Association between vitamin D receptor rs731236 (Taq1) polymorphism and risk for restless legs syndrome in the Spanish caucasian population

Varios trabajos recientes sugieren un posible papel de la deficiencia de vitamina D en la etiología o el síndrome de las piernas inquietas (RLS). Hemos analizado la posible relación de 2 polimorfismos de un solo nucleótido (SNP) en el receptor de la vitamina D3 (GEN VDR) con el riesgo de SPI. Hemos estudiado la variante alélica genotipo y frecuencias de VDR rs2228570 y rs731236 VDR SNPs en 205 RLS pacientes y 445 controles sanos mediante un ensayo TaqMan. Las frecuencias de los rs731236AAgenotype y la variante alélica rs731236un SPI fue significativamente inferior en los pacientes que en los controles (P<0,005 y 0,01, respectivamente). El síndrome de las piernas inquietas pacientes portadoras de la variante alélica rs731236G había una edad temprana en el inicio, y los portadores del genotipo GG731236rs tuvieron mayor severidad de RLS, aunque estos datos desaparecieron después de los análisis multivariados. Ninguno de los SNPs estudiados estaba relacionada con la positividad de la historia familiar de SPI. Estos resultados sugieren una modesta, pero significativa asociación entre rs731236 VDR SNP y el riesgo de síndrome de piernas inquietas.Several recent works suggest a possible role of vitamin D deficiency in the etiology or restless legs syndrome (RLS). We analyzed the possible relationship of 2 common single nucleotide polymorphisms (SNPs) in the vitamin D3 receptor (VDR) gene with the risk for RLS. We studied the genotype and allelic variant frequencies of VDR rs2228570 and VDR rs731236 SNPs in 205 RLS patients and 445 healthy controls using a TaqMan essay. The frequencies of the rs731236AAgenotype and the allelic variant rs731236A were significantly lower in RLS patients than in controls (P<0.005 and<0.01, respectively). Restless legs syndrome patients carrying the allelic variant rs731236G had an earlier age at onset, and those carrying the rs731236GG genotype had higher severity of RLS, although these data disappeared after multivariate analyses. None of the SNPs studied was related with the positivity of family history of RLS. These results suggest a modest, but significant association between VDR rs731236 SNP and the risk for RLS.• Instituto de Salud Carlos III, Madrid, Fondo de Investigación Sanitaria: Ayudas PI12/00241, PI12/00324, y RETICS RD12/0013/0002 • Junta de Extremadura: GR15026 y PRIS10016 • Ministerio de Ciencia e Innovación: Ayudas SAF2006-10126 (2006–2009) y SAF2010-22329-C02-01 (2011-2013) • Parciamente financiado con Fondos FEDERpeerReviewe

Association between vitamin D receptor rs731236 (Taq1) polymorphism and risk for restless legs syndrome in the Spanish caucasian population

Varios trabajos recientes sugieren un posible papel de la deficiencia de vitamina D en la etiología o el síndrome de las piernas inquietas (RLS). Hemos analizado la posible relación de 2 polimorfismos de un solo nucleótido (SNP) en el receptor de la vitamina D3 (GEN VDR) con el riesgo de SPI. Hemos estudiado la variante alélica genotipo y frecuencias de VDR rs2228570 y rs731236 VDR SNPs en 205 RLS pacientes y 445 controles sanos mediante un ensayo TaqMan. Las frecuencias de los rs731236AAgenotype y la variante alélica rs731236un SPI fue significativamente inferior en los pacientes que en los controles (P<0,005 y 0,01, respectivamente). El síndrome de las piernas inquietas pacientes portadoras de la variante alélica rs731236G había una edad temprana en el inicio, y los portadores del genotipo GG731236rs tuvieron mayor severidad de RLS, aunque estos datos desaparecieron después de los análisis multivariados. Ninguno de los SNPs estudiados estaba relacionada con la positividad de la historia familiar de SPI. Estos resultados sugieren una modesta, pero significativa asociación entre rs731236 VDR SNP y el riesgo de síndrome de piernas inquietas.Several recent works suggest a possible role of vitamin D deficiency in the etiology or restless legs syndrome (RLS). We analyzed the possible relationship of 2 common single nucleotide polymorphisms (SNPs) in the vitamin D3 receptor (VDR) gene with the risk for RLS. We studied the genotype and allelic variant frequencies of VDR rs2228570 and VDR rs731236 SNPs in 205 RLS patients and 445 healthy controls using a TaqMan essay. The frequencies of the rs731236AAgenotype and the allelic variant rs731236A were significantly lower in RLS patients than in controls (P<0.005 and<0.01, respectively). Restless legs syndrome patients carrying the allelic variant rs731236G had an earlier age at onset, and those carrying the rs731236GG genotype had higher severity of RLS, although these data disappeared after multivariate analyses. None of the SNPs studied was related with the positivity of family history of RLS. These results suggest a modest, but significant association between VDR rs731236 SNP and the risk for RLS.• Instituto de Salud Carlos III, Madrid, Fondo de Investigación Sanitaria: Ayudas PI12/00241, PI12/00324, y RETICS RD12/0013/0002 • Junta de Extremadura: GR15026 y PRIS10016 • Ministerio de Ciencia e Innovación: Ayudas SAF2006-10126 (2006–2009) y SAF2010-22329-C02-01 (2011-2013) • Parciamente financiado con Fondos FEDERpeerReviewe

Heme oxygenase-1 and 2 common genetic variants and risk for restless legs syndrome

Varios neurotransmisores, neuropatológicos, neuroimagen, y los datos experimentales, sugieren que la deficiencia de hierro juega un papel importante en la fisiopatología del síndrome de piernas inquietas (RLS). HMOX (Hemeoxygenases) es un importante mecanismo de defensa contra el estrés oxidativo, principalmente a través de la degradación del hemo a biliverdin, libre de hierro, y monóxido de carbono. Hemos analizado si los genes HMOX1 y HMOX2 están relacionados con el riesgo de desarrollar el síndrome de piernas inquietas. Se analizó la distribución de genotipos y las frecuencias alélicas de los HMOX1 rs2071746, HMOX1 rs2071747, HMOX2 rs2270363 y rs1051308 HMOX2 SNPs, así como la presencia de variaciones de número de copia (CNVs) de estos genes en 205 sujetos RLS y 445 controles sanos. Las frecuencias de rs2071746 genotipo TT y R2071746T variante alélica fueron significativamente inferiores en los pacientes de SPI que en controles, aunque los otros 3 SNPs estudiados RLS no difirió entre pacientes y controles. Ninguno de los polimorfismos estudiados influyeron en el inicio de la enfermedad, la gravedad de la RLS, historia familiar de SPI, la ferritina sérica, o respuesta a agonistas dopaminérgicos, clonazepam o GABAergic drogas. El presente estudio sugiere una débil asociación entre el polimorfismo rs2071746 HMOX1 y el riesgo de desarrollar el SPI en la población española.Several neurochemical, neuropathological, neuroimaging, and experimental data, suggest that iron deficiency plays an important role in the pathophysiology of restless legs syndrome (RLS). Hemeoxygenases (HMOX) are an important defensive mechanism against oxidative stress, mainly through the degradation of heme to biliverdin, free iron, and carbon monoxide. We analyzed whether HMOX1 and HMOX2 genes are related with the risk to develop RLS. We analyzed the distribution of genotypes and allelic frequencies of the HMOX1 rs2071746, HMOX1 rs2071747, HMOX2 rs2270363, and HMOX2 rs1051308 SNPs, as well as the presence of Copy number variations (CNVs) of these genes in 205 subjects RLS and 445 healthy controls. The frequencies of rs2071746TT genotype and rs2071746T allelic variant were significantly lower in RLS patients than that in controls, although the other 3 studied SNPs did not differ between RLS patients and controls. None of the studied polymorphisms influenced the disease onset, severity of RLS, family history of RLS, serum ferritin levels, or response to dopaminergic agonist, clonazepam or GABAergic drugs. The present study suggests a weak association between HMOX1 rs2071746 polymorphism and the risk to develop RLS in the Spanish population.• Instituto de Salud Carlos III, Fondo de Investigación Sanitaria: Ayudas PI12/00241, PI12/00324 y RETICS RD12/0013/0002 • Junta de Extremadura: Ayuda GR10068 GR10068 y PRIS10016 (Fundesalud,Mérida, Spain) • Ministerio de Ciencia e Innovación: Ayudas SAF2006-10126 (2006–2009) y SAF2010-22329-C02-01 (2011–2013) • Parcialmente financiado Fondos FEDER – Fondo Europeo de Desarrollo RegionalpeerReviewe

Realidad social y discriminación: estudios sobre diversidad e inclusión laboral

La diversidad de la sociedad actual en todas las esferas y en todos los ámbitos obliga, ineluctablemente, a atender a una serie de factores intrínsecos a la persona y, por ende, a su desenvolvimiento en las diferentes parcelas de su desarrollo vital. Tales factores; unos, derivados de una nueva realidad; otros, fruto de un redimensionamiento o de una visibilidad hasta el momento desconocida, condicionan, como no puede ser de otra manera, la existencia del individuo. Siendo así, no se debe, ni se puede desatender que muchos de ellos son desencadenantes de situaciones de discriminación, en unas ocasiones, desconocidas y, en otras, ignoradas, pero, en cualquier caso, dando lugar a su consecuencia: proscribir a ese individuo con todas las nefastas consecuencias personales, sociales y económicas, que ello entraña. Y todo ello en base a unos prejuicios colectivos, más o menos arraigados en parte de la sociedad; y anclados en ancestrales problemas culturales y educacionales. Por consiguiente, se está ante un tema de absoluta significación y, resultado de esas nuevas circunstancias, actualidad. Circunscribiendo esta cuestión al ámbito de las relaciones laborales, esos factores, presumiblemente discriminatorios, despliegan todas sus consecuencias en cuanto impeditivos del acceso al empleo, de la promoción en el mismo o, sencillamente, de la permanencia del trabajador en el mercado de trabajo. Este es el objeto de análisis del Proyecto de Investigación denominado Nuevas causas y perfiles de discriminación e instrumentos para la tutela antidiscriminatoria en el nuevo contexto tecnológico y social (US-1264479); entre cuyos resultados está la obra Realidad Social y Discriminación. Estudios sobre diversidad e inclusión laboral, cuyo prólogo constituye esta entrada de blog; complementaria de la precedente, en la que se contiene el índice de esta monografía. Los diferentes capítulos de esta obra han tenido como elemento en común e hilo conductor, y así se desprende de casi todos sus títulos, la propia configuración de los diferentes hechos diferenciales como factores de discriminación. Eso sí, una vez delimitados los contornos de esos posibles nuevos fenómenos discriminatorios a la luz de los cambios sociales y tecnológicos. Siendo así, ha habido que cuestionarse si los mismos tienen o no cabida en los diferentes catálogos de causas de discriminación; ya sea de manera independiente, ya sea porque se incluya en alguna de las ya existentes o en esas típicas causas de cierre, como la contenida en el artículo 14 de la Constitución, al referirse a “cualquier otra condición o circunstancia personal o social”. Ni una opción, ni la otra están impedidas. Basta recordar como el Tribunal Constitucional ha admitido que el indicado precepto no presenta una enumeración cerrada; todo lo contrario, lo que es coherente con una visión dinámica del Derecho, que se amolde y adecue a las nuevas realidades nacidas, en nuestro caso, de los señalados cambios. Ello debe hacerse, sin olvidar las declaraciones, en sus diferentes formulaciones y con sus diferentes vinculaciones jurídicas, internacionales y comunitarias y que, por supuesto, comprometen el derecho interno. Por esta razón, el estudio de los diversos fenómenos discriminatorios no puede realizarse de espalda a esa realidad supranacional. Cuatro capítulos de esta obra están dedicados al colectivo LGTBI+ comenzando, como no podría ser de otra forma, por el propio tratamiento jurídico de su hecho diferencial, para continuar con dos temáticas, tradicionalmente desatendidas, como son la presencia de este colectivo en la negociación colectiva y en los planes de igualdad; y, seguidamente pero de suma importancia, el factor de riesgo, que implica ser persona LGTBI+; y esto último desde la necesaria perspectiva de la seguridad y salud laboral. La realidad actual también está poniendo de manifiesto la transformación que está sufriendo el concepto de familia. Hoy, junto a la tradicional familia nuclear, existen nuevos y variados modelos. La mayoría de ellos, desafortunadamente, sufren ciertos prejuicios o, en el mejor de los casos, ciertas limitaciones para su pleno desarrollo. Esta diversidad familiar, muy conectada también con el colectivo LGTBI+, ha llevado a que esté presente en más de un capítulo de esta obra. No obstante, hay uno dedicado, en exclusiva, al paradigma de esta diversidad como son las familias monoparentales. Pero, con independencia del sexo del/de la titular de la unidad familiar, lo cierto es que se trata de un colectivo necesitado, imperiosamente, de una atención por parte de los sujetos con capacidad para intervenir; y en esta dirección se mueve el correspondiente trabajo. Con posterioridad, se entra en una manifestación verdaderamente alarmante como es la aporofobia; ignorada como causa de discriminación y que, sin embargo, es un fenómeno extendido de proscripción social con todo lo que ello significa. De ahí que su autor se detenga tanto en su configuración social y jurídica como, lo que suele ser muy habitual, en el hecho de ser parte importantísima de la discriminación múltiple. Seguidamente, se aborda dos fenómenos de gran complejidad en cuanto que encierran una discriminación solapada y vinculada con otros aspectos como la apariencia externa o la enfermedad. Son los casos de la obesidad y el sobrepeso y de las adicciones -en concreto, tabaco, alcohol y drogas-. En los correspondientes estudios se analizan todos los vértices de estas realidades, que justifican, a juicio empresarial, decisiones, que suponen la no admisión o la expulsión de estos/as trabajadores/as del mercado de trabajo. La vinculación con determinados estereotipos sociales, la atribución apriorística de determinadas características y la asociación, siempre negativa, con ideas preconcebidas, son los elementos que están en la base de estas decisiones y, por tanto, de la posible discriminación. Y, desde luego, contra las que hay que luchar desde los instrumentos ofertados por el ordenamiento jurídico. Por último, se ha dedicado dos capítulos a la presencia de los algoritmos en el contexto laboral; y ello desde la propia determinación de los mismos como causa de discriminación. Para, con posterioridad, abordar esta realidad tanto en la fase de búsqueda y selección de personal como durante la relación laboral. Así, dos trabajos perfectamente complementarios. Más allá de todo lo referente a la protección de datos y al derecho a la intimidad, temas, en absoluto baladíes, hay que admitir que estos algoritmos nacidos de la voluntad empresarial, condicionan, con más frecuencia de la deseada, las decisiones empresariales; fundamentalmente, por incorporar sesgos discriminatorios. Quizás, en este supuesto, se esté, más bien, ante un instrumento de conocimiento de la discriminación que de discriminación en sí mismo. En cualquier caso, todas las aristas del uso de estos algoritmos y su posible instrumentación como criterio de discriminación son el objeto de los señalados capítulos. Por su clara conexión con la discriminación, no se ha olvidado en esta monografía un concepto, que está calando con fuerza en las políticas de recursos humanos como es el de la gestión de la diversidad e inclusión, con la que conseguir un mercado de trabajo inclusivo y diverso o, si se prefiere, respetuoso con todas las realidades, nuevas o no, existentes hoy en día en la sociedad. Es más, una adecuada y acertada gestión debe convertirse en un aliciente y en un objetivo empresarial, ya que ella, sin duda, hará a las empresas más competitivas y productivas, por posicionarse en el mercado con una mejor reputación e imagen corporativa y por conseguir un óptimo clima laboral. Sin embargo, desafortunadamente, este objetivo no está todavía presente en la mayoría de las empresas; y ello, quizás, es fruto de que sólo las grandes apuestan, con mayor o menor éxito, con mayor o menor interés, por esta política de diversidad e inclusión. Y cuando el tejido empresarial, como es el caso español, está conformado por pequeñas y micro empresas, esta materia, queda en suspenso, por no decir que queda olvidada.Fondo Europeo de Desarrollo Regional US-126447