Nemleneáris rendszerek irányítási célú identifikációja és járműdinamikai alkalmazásai = Identification for control of nonlinear vehicle systems

A kutatás elsődleges célkitűzése volt a folytonos idejű nemlineáris állapotegyenletekkel leírt modellekben szereplő paramétereknek bemenet-kimenet mérési adatok segítségével történő becslése, az úgynevezett grey-box identifikációs probléma megoldása. Kutatásaink során a folytonos idejű lineáris változó paraméterű (LPV) modelleken alapuló szürkedoboz (grey-box) paraméterbecslési probléma megoldására fókuszáltunk és különös tekintettel olyan kérdések megválaszolására, mint az ismeretlen kezdeti érték által okozott bizonytalanság kiküszöbölése vagy a mintavételezési idő hatása az identifikációs eljárás konvergenciájára. A folytonos idejű szürke doboz modell ismeretlen paramétereinek becslésére egy megfigyelő alapú identifikációs módszert javasoltunk, ami a kezdeti értékek becslésében lévő hibákra kevésbé érzékeny. A kutatás további célja volt, hogy a kidolgozandó alapkutatási eredményeket mint az identifikálhatóságra és konvergens identifikáló eljárásokra vonatkozó vizsgálatokat a járműdinamikai alkalmazások speciális igényei által meghatározott feladatok megoldása során hasznosítsuk. Itt elsősorban rendszer irányítási célú folytonos idejű nemlineáris modellek megadása és ismeretlen komponenseinek identifikálása állt a kutatások középpontjában. | Our primary goal was to elaborate methods for the parameter estimation of continuous time nonlinear models based on input-output measurement data. The parameter estimation of Linear Parameter Varying (LPV) modeling based on a grey-box identification method was in our focus. Since the initial conditions of the nonlinear modeling and the sampling time are crucial for a sufficiently accurate estimation, the effects of these factors were analyzed. An observer-based method for the continuous-time LPV models was designed, since this method was less sensitive to the initial conditions of the nonlinear modeling. Identifiability and the convergence problems were also investigated. This estimation paradigm was applied in various vehicle dynamics applications in order to estimate the unknown or uncertain components in a continuous-time LPV model

Történeti városok köztereinek jelenkori modernizációja: Pécs Városközpont megújítása 2005-2011

7

Interpretation of sustainability in the utilization of renewable energy sources

The utilization of renewable energy sources (res) is crucial regarding to sustainable reconstruction of energy systems. The target is a balanced, sustainable development of Hungarian energy management considering equally the ecological, social and economic aspects. There are many different technologies of utilization of res varied by sources, conversion processes, size and products. The comparison of each technology and their sustainability assessment are required by the importance of efficient remodeling of energy infrastructure. The group of attributes was composed by numerous important parameters in the course of our analysis with the choice experiment (ce) methodology. The estimation of each attributes’ influence on the individual’s preferences and choices was possible by this method and the preferences of the statistical population was concluded. So thus the utility derived from each attribute was estimated. The result of the ce analysis for the population of experts is demonstrated in the current phase of our research

Falusi közterületek megújításának lehetőségei Nagykovácsi példáján

Amikor megkezdtük az „Élhető Település Táj” kutatás-sorozatot3 önálló altémakör jött létre, amely a “Települések szabadtér rendszereinek és közcélú zöldfelületének fejlesztése” alcímet kapta. A kutatás átfogó célja a települések szabadtér-rendszereinek és zöldhálózatainak fejlesztéséhez tervezés-módszertani és szabályozási eljárások feltárása és kidolgozása, amelyek segítségével elősegíthető a települési közterületek minőségének javítása, az élhető települési környezet fenntartható kialakítása. A kutatás modell területe a Közép-magyarországi Régióban kiválasztott, különböző karakterű, nagyságú, funkciójú települései, ill. településrészei. A központi régióban fejlődő kistelepülések, falvak most alakítják át, újítják meg arculatukat, melynek meghatározó szerepe van az ott élők identitás-tudatának formálásában, a helyhez való kötődés és a lokalizációs folyamatok szempontjából oly fontos helyi kisközösségek formálásában, erősítésében. Az elmúlt másfél évben elemzéseken és terveken keresztül – tájépítész hallgatók bevonásával, értékelési és tervezési feladatokkal és hallgatói tervpályázatok segítségével – több településen is végeztünk ilyen elemző munkát. Nagytétény, Biatorbágy, Diósd, Budaörs, Nagykovácsi – különböző karakterű közterületei (közpark, közkert, településközpont, kisebb városi szabadterek, játszótér, főutca). Ezek között a kistelepülések (falvak, községek) arculatának és közterület-használatának egyik meghatározó szerepű eleme a főutca, amelynek karaktere, minősége a település egészére rányomja bélyegét és egyben az ott élők identitás-tudatának alakulását, a helyhez való kötődését is jelentős mértékben befolyásolhatja

Növénytermesztési döntéstámogatás és kockázatelemzés módszertani fejlesztése = Development of methodology of crop decision support and hazard analysis

A kutatás során a pályázati célokat szem előtt tartva a növénytermesztési döntéstámogatás és kockázatelemzés módszertani fejlesztését végeztük el. A kutatás eredménye az alábbiakban összegezhető: - Áttekintettük a jelenleg alkalmazott döntéstámogatási rendszereket és kockázatelemzési módszereket, elemeztük termelési kockázatot európai és regionális szinten. - Kifejlesztettük az NTER elnevezésű MS Accesre és MS Excelre alapozott növénytermesztési tervező-elemző rendszert. Az adattörzsek kezelését, ágazati technológiák készítését, valamint az ágazati gazdasági értékeléseket MS Acces segítségével, míg a vetésszerkezeti és kockázati modellezést MS Excellel végezzük. - Ezt követően az NTER-re alapozva vetésszerkezeti variánsok összehasonlító elemzését végeztük el a Hajdúságban. - Debreceni nemesítésű és standard búzafajták termőképesség és termésbiztonság elemzését végeztük el különböző termőhelyi adottságok figyelembevételével. Az elemzést átlag-szórás kritériumok, illetve MOTAD modell felhasználásával végeztük. | In our research we have done the methodological development of decision support and risk analysis for crop enterprises having competition purposes in sight. The result of the research can be summarized as follows: - We looked over the currently applied systems and methods used for risk analysis. We analyzed production risk on European and regional levels. - We have developed a planning-analyzing system for crop enterprises called NTER, based on MS Acces and MS Excel. We did the management of data, creation of enterprise technologies, and economic analyzes of the enterprises by using MS Acces, while modeling crop structure and risk we did by MS Excel. - After this on the basis of the NTER we made the crop structure variants' comparative analyses in the region of Hajdúság. - We did productivity and yield reliability analyses for standard and grafted in Debrecen wheat species taking into consideration the production site's features. We did the analysis by applying average-variance criteria and MOTAD model