Continuity and Monotonicity of the MPC Value Function with respect to Sampling Time and Prediction Horizon

The digital implementation of model predictive control (MPC) is fundamentally governed by two design parameters; sampling time and prediction horizon. Knowledge of the properties of the value function with respect to the parameters can be used for developing optimisation tools to find optimal system designs. In particular, these properties are continuity and monotonicity. This paper presents analytical results to reveal the smoothness properties of the MPC value function in open- and closed-loop for constrained linear systems. Continuity of the value function and its differentiability for a given number of prediction steps are proven mathematically and confirmed with numerical results. Non-monotonicity is shown from the ensuing numerical investigation. It is shown that increasing sampling rate and/or prediction horizon does not always lead to an improved closedloop performance, particularly at faster sampling rates

Analisis Kepuasan Pelayanan dan Faktor yang Mempengaruhi Keputusan Pelanggan untuk Memilih Smartphone Samsung di Jabodetabek Menggunakan Metode IPA dan Model Kano

Smartphones are one of the must-have devices for modern society today. With the high demand for smartphones lately, many companies are competing to produce smartphones that suit consumer needs. Indonesia is one of the developing countries where the growth rate of smartphone use can still increase so that many smartphone manufacturers sell their products to Indonesia. From this phenomenon, researchers want to know the level of satisfaction of users of one of the leading smartphone brands in Indonesia and even in the world, namely Samsung. The purpose of this study is to determine what factors are considered good by customers and the company must maintain these services and what things are deemed not good and need to be improved again. This study uses the IPA method to determine the level of conformity between company services and customer expectations and the Kano model used to determine which services are included in the performance, basic, or delighter categories. From the results of these two methods can be integrated using the IPA-Kano integration table. Some things that still need to be improved from Samsung smartphones according to users who have filled out this questionnaire include good quality materials at a good selling price, attractive and modern product designs, product quality has a good price level, sufficient camera quality for purposes daily needs, and bonuses that make consumers satisfied

Pengaruh Pemberian Pupuk Kandang Ayam Terhadap Pertumbuhan Anakan Eboni (Diospyros Celebica Bakh.) Dipersemaian

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dosis pupuk kandang ayam dan asal anakan agar bibit eboni tumbuh dengan baik.Rancangan penelitian ini adalah Rancangan Petak Terpisah dengan asal anakan (alam dan persemaian) sebagai petak utama dan lima taraf pupuk kandang sebagai anak petak.Hasil penelitian menunjukkan bahwa tingkat pertambahan tinggi serta pertambahan diameter batang anakan asal alam lebih baik dari pada anakan persemaian. Hal ini diduga adanya pengaruh positif dari mikoriza pada anakan yang berasal dari alam.Perlakuan pemupukan mempunyai pengaruh nyata terhadap pertambahan tinggi dan jumlah daun anakan, tetapi tidak menunjukkan pengaruh nyata terhadap pertambahan diameter anakan eboni.Terdapat interaksi nyata antara asal anakan dengan perlakuan pemupukan terhadap pertambahan tinggi anakan dan tidak berpengaruh nyata terhadap perkembangan diameter batang dan pertambahan jumlah daun

Mechanical behavior of walnut ( Juglans regia L .) and cherry ( Prunus avium L .) wood in tension and compression in all anatomical directions. Revisiting the tensile / compressive stiffness ratios of wood.

The mechanical properties of walnut (Juglans regia L.) and cherry (Prunus avium L.) woods, as frequent raw materials in cultural heritage objects, have been investigated as a function of the anatomical directions and the moisture content (MC). The strength data are decreasing with increasing MC, whereas the tensile strength in the longitudinal direction is higher by factors of 1.5–2 compared to the compression strength. Moreover, the inequality of tensile and compressive stiffness is discussed, which is a matter of debate since a long time. This so-called bimodular behavior is difficult to describe in a generalized mode due to the high data variability if tension and compression properties are analyzed on different samples. If tensile and compressive stiffness tests are performed on the same samples of walnut and cherry wood, the ratio between these properties is significantly higher than 1. Keywords: cherry wood (Prunus avium L.), stiffness ratios, strength ratios, tension and compression strengths, walnut wood (Juglans regia L.

Static and dynamic tensile shear test of glued lap wooden joint with four different types of adhesives.

Investigations of quasi-static and fatigue failure in glued wooden joints subjected to tensile shear loading are presented. Lap joints of beech wood (Fagus sylvatica L.) connected with four different types of adhesives, i.e. polyurethane (PUR), melamine urea formaldehyde (MUF), bone glue and fish glue, were experimentally tested until the specimens failed. The average shear strengths obtained from the quasi-static test ranged from 12.2 to 13.4 MPa. These results do not indicate any influence of the different adhesive types. The influence of the adhesives is only visible from the results of the fatigue tests, which were carried out under different stress excitation levels between 45% and 75% of the shear strength. Specimens bound with ductile adhesive (PUR) showed a slightly higher number of cycles to failure (Nf) at low-stress levels and lower Nf at high-stress levels in comparison to more brittle adhesives (MUF, fish glue). In general, the performances of animal glues and MUF were similar in both quasi-static and fatigue loading under dry conditions. Keywords: bone glue, fatigue test, fish glue, glued wood lap joint, melamine urea formaldehyde (MUF), polyurethane (PUR), tensile shear tes

Pengembangan Model Kebijakan Pelayanan Gratis di Puskesmas

Dengan adanya Peraturan Daerah Nomor 05 tahun 2009 lahirlah kebijakan pelayanan kesehatan gratis di kota Padang. Pelayanan kesehatan gratis ini merupakan dukungan pemerintahan kota kepada warganya untuk menyadari bahwa kesehatan merupakan kebutuhan dasar dan kebijakan ini mendapat dukungan dari Bazda (Badan Zakat Daerah). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis model pengembangan kebijakan pelayanan kesehatan gratis di kota Padang. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan pendekatan kualitatif dan kuantitatif. Data kualitatif diperoleh dari Dinas Kesehatan Kota Padang. Sedangkan data kuantitatif diperoleh melalui wawancara dan focus group disscussion (FGD). Enam pimpinan puskesmas dan tenaga kesehatan merupakan informan yang diwawancarai untuk mengidentifikasi variabel yang diselidiki. Pimpinan pemerintahan yang terkait dengan kebijakan ini juga dilibatkan untuk memperoleh data yang dibutuhkan, sedangkan kepuasan pasien tentang pelayanan kesehatan gratis ini diperoleh melalui FGD. Analisis terhadap semua data yang diperoleh dari informan dalam penelitian ini dilakukan secara multicase analisis. Penelitian ini menemukan bahwa pengembangan model kebijakan pelayanan kesehatan gratis yang ditawarkan adalah model pelayanan yang dapat memberikan manfaat maksimal bagi semua pihak yang terlibat termasuk pasien, puskesmas dan tenaga kesehatan.According to Peraturan Daerah Nomor 05 tahun 2009 toward the free health service in Padang city implied that the free service of health care was driven by the consideration of the city government as basic public needs and financially suported by Bazda (Badan Zakat Daerah). The objective of the study is to analyze the development of free health care policy model in Padang. The study was conducted by using quatitative and qualitative data. The quantitative data was obtained from the health agency office in Padang. Hence the qualitative data was obtained through interview and fofocus group discusion (FGD). The six puskesmas managers and health workers as the research informant were interviewd to identify the investigated variable. The related goverment leaders also were involved to make data collection comprehensivelly. In the meantime, satisfaction patients related to service delivery were investigated using FGD. All informant obtained were transcriped as picture for this research in the multicase analysis. This study found that the model development of free service policy offered is a model of service that can provide the maximum benefits for all aspects involved including patients, health centers, and health professionals

METODE UJI DISOLVED GAS ANALYSIS METODE ROGERS RATIO DENGAN SIMULASI MATLAB

Transformator atau Trafo adalah sebuah alat listrik statis yang berfungsi mentranfromasikan level tegangan dari tinggi ke rendah atau sebaliknya. Trafo dapat mengubah tegangan arus bolak-balik. Trafo sangat penting dalam kelangsungan listrik pada Pembangkit Listrik Tenaga Gas dan Uap (PLTGU) Kinerja Trafo harus semaksimal mungkin karena memiliki peranan vital pada pembangkitan listrik. Trafo yang kerja terus menerus jika sudah bertahun-tahun pasti kualitas dari Trafo akan menurun dan jika dibiarkan bisa menjadi rusak. Maka dari itu diperlukan perawatan dan pemeliharaan secara berkala serta penerapan pengujian pada trafo sehingga kinerjanya stabil. Ada beberapa metode yaitu: Tan Delta, DFR, Insulation Resistance, Polarity Index, Winding Resistance, Turn Ratio, DGA, Furan Test, Degree Polymerization, SFRA, Insulation Resistance Tester. Furan Test atau tes kertas isolator pada transformator. Dari cara tersebut, dapat diketahui apa yang harus dilakukan terhadap trafo tersebut, seperti memperbaikinya atau menggantinya dengan yang baru. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mensimulasikan jumlah gas dan kesalahan pada trafo dari kandungan gas yang didapat, dengan metode Rogers Ratio. Simulasi ini menggunakan aplikasi bernama MATLAB 2020. Jumlah gas yang berupa angka dari 0 sampai 5 dari 6 macam gas akan menampilkan beberapa macam fault dari Transformator. Pada simulasi ini akan menunjukan fault dari transformator dari jumlah gas yang didapat

METODE UJI DISOLVED GAS ANALYSIS METODE ROGERS RATIO DENGAN SIMULASI MATLAB

Transformator atau Trafo adalah sebuah alat listrik statis yang berfungsi mentranfromasikan level tegangan dari tinggi ke rendah atau sebaliknya. Trafo dapat mengubah tegangan arus bolak-balik. Trafo sangat penting dalam kelangsungan listrik pada Pembangkit Listrik Tenaga Gas dan Uap (PLTGU) Kinerja Trafo harus semaksimal mungkin karena memiliki peranan vital pada pembangkitan listrik. Trafo yang kerja terus menerus jika sudah bertahun-tahun pasti kualitas dari Trafo akan menurun dan jika dibiarkan bisa menjadi rusak. Maka dari itu diperlukan perawatan dan pemeliharaan secara berkala serta penerapan pengujian pada trafo sehingga kinerjanya stabil. Ada beberapa metode yaitu: Tan Delta, DFR, Insulation Resistance, Polarity Index, Winding Resistance, Turn Ratio, DGA, Furan Test, Degree Polymerization, SFRA, Insulation Resistance Tester. Furan Test atau tes kertas isolator pada transformator. Dari cara tersebut, dapat diketahui apa yang harus dilakukan terhadap trafo tersebut, seperti memperbaikinya atau menggantinya dengan yang baru. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mensimulasikan jumlah gas dan kesalahan pada trafo dari kandungan gas yang didapat, dengan metode Rogers Ratio. Simulasi ini menggunakan aplikasi bernama MATLAB 2020. Jumlah gas yang berupa angka dari 0 sampai 5 dari 6 macam gas akan menampilkan beberapa macam fault dari Transformator. Pada simulasi ini akan menunjukan fault dari transformator dari jumlah gas yang didapat