Laser-scanned tree stem filtering for forest inventories measurements

International audienceWith specific flora and fauna, regional landscapes and forests constitute an important part of the cultural heritage. Several natural environments have already been classified as national or regional parks. The UNESCO World Heritage covers 13% of the protected forests in the world. Thus, preserving those sites represents a crucial issue. Such a safeguarding involves a detailed knowledge of the sites and forestry management plans. The management of a natural forest is traditionally based on forest plot inventories in which several features of the trees are measured. The set of data collected during these inventories represents the starting point of forest monitoring, flora preservation and risks prevention. Traditionally, measurements are made manually by operators. However, during the last decade, terrestrial laser scanning has become a new and promising way of measuring such attributes. This instrument provides a fine three dimensional point cloud virtual representation of the scanned scene. Trees location, stem diameter, and stem taper can be extracted from these point clouds using pattern recognition algorithms. In this paper we present a novel two steps way to improve the quality of tree branching detection in a three dimensional point cloud acquired by terrestrial laser scanner. This method was developed in order to enhance the results of a previous study. Our approach is based on the combination of a simplification step (using particle simulation), followed by a shape detection (discrete arcs of circle detection). It identifies the lack of accuracy in tree stem diameter measurements at branching junctions for further more detailed analysis

Spatial vegetation density index from terrestrial laser scanner

International audienceForest monitoring is a key issue in scientific, social and commercial domains. Manual measurements of forests attributes can be tedious and limited, hence, Terrestrial Laser Scanner (TLS) has been introduced in forest monitoring. Vegetation density index (VDI) is a way to quantify vegetation using voxels from TLS data. The VDI is estimated using ray tracing techniques in a 3D voxel grid. This process can be time consuming. We present a continuous approach to minimise the ray tracing usage in the VDI computation

Modélisation de tiges d'arbres à partir de contours actifs

National audienceForest structural parameters are essential information for several applications, including forest inventory, forest management and allometric modelling. Recently, Terrestrial Laser Scanner (TLS) have been introduced as a reliable alternative to manual measurements of these parameters. In this study we present an innovative methodology for the estimation of diameter at breast height and tree stem tapper from a TLS acquired point cloud. Our work is based on a multi-scale combination of an original Hough transform and open growing active contours. The methodology was tested on both simulated data and real data acquired in natural forest environments. Even though no statistical results are available yet, the estimation procedure appears to be promising.Les attributs structuraux des arbres sont des éléments forestiers cruciaux. Ils se trouvent au coeur de multiples applications telles que l'inventaire forestier, la gestion forestière et les modèles allométriques. Récemment, les Scanners Lasers Terrestres (SLT) ont été présentés comme une alternative fiable à la mesure manuelle des paramètres structuraux. Dans cet article nous présentons une estimation innovante du diamètre à hauteur de poitrine et du défilement des troncs à partir de données acquises par SLT. Notre méthodologie utilise un schéma multirésolution dans lequel intervient une combinaison de transformée de Hough et de contours actifs croissants ouverts. Bien que des résultats chiffrés ne soient pas encore disponibles, les tests effectués sur des données simulées et réelles (acquises en environnement forestier naturel) montrent des résultats encourageants

Tree stem reconstruction from terrestrial laser scanner point cloud using Hough transform and open active contours

International audienceWe introduce an innovative methodology for reconstructing tree stems from terrestrial LiDAR data. The method uses a multi-scale combination of an original Hough transform and active contours. Tests were conducted on both simulated data and real LiDAR data. Even though no formal evaluation was completed yet, the procedure seems promising

Segmentation de nuages de points par octrees et analyse en composantes principales

National audienceL'amélioration des capacités des scanners laser, de leur précision et de leurs temps d'acquisition a rendu ces instruments très populaires dans des domaines comme l'urbanisme, l'archéologie ou encore la foresterie. Ces instruments permettent d'échantillonner rapidement et avec précision les surfaces scannées sous la forme de nuages de points tridimensionnels contenant plusieurs dizaines de millions de points. Avec l'utilisation croissante de ces capteurs LiDAR (Light Detection And Ranging), le traitement de nuages de points est devenu un domaine d'étude important. En effet, l'utilisation efficace de cette technologie implique le développement de traitements rapides et automatiques en vue d'expliciter les informations contenues par les données brutes. Dans cet article, nous présen-tons une méthode de segmentation de nuages de points tridimensionnels pour en extraire les surfaces sans arêtes vives. Nous abordons cette problématique avec une approche de type split-and-merge basée sur la planéité locale des surfaces ainsi que sur la cohérence de la direction de leurs normales. Des contraintes additionnelles ont été mise en place pour améliorer la qualité des résultats. Un ensemble de solides de base et de combinaison de ces derniers a été utilisé pour valider cette méthodologie. Nous exposons aussi plusieurs applications de ces travaux à des données réelles et simulées. Dans de tels cas, le traitement présenté permet de segmenter efficacement les toits, murs et routes des scènes urbaines, ainsi que le sol et les branches principales des arbres présents sur des données forestières

Un modèle relationnel de la logique linéaire du second ordre

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On Phase Semantics and Denotational Semantics: The Second-Order

In this paper, we extend the non-uniform denotational semantics de ned by Bucciarelli and Ehrhard in [BuEh,00] to second-order linear logic

Computational Topology in Image Context: 6th International Workshop, CTIC 2016, Marseille, France, June 15-17, 2016, Proceedings

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Surface reconstruction of incomplete datasets: A novel Poisson surface approach based on CSRBF

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