Avaliação da acurácia no direcionamento com piloto automático e contraste da capacidade de campo operacional no plantio mecanizado da cana-de-açúcar

Com o crescimento da mecanização da cana-de-açúcar, é necessária uma dinamização dos processos, como no uso de técnicas de agricultura de precisão para uma diminuição do custo de produção. O presente trabalho foi desenvolvido com o objetivo de contrastar a acurácia nas passadas orientadas por dois sistemas de direcionamento, autodirecionamento via satélite versus manual, assim como comparar as capacidades de campo e a eficiência operacional envolvidos no plantio mecanizado da cana-de-açúcar. Foram analisados dois tratamentos: com e sem o auxílio do piloto automático por GPS RTK na operação de plantio mecanizado. As avaliações foram realizadas em condições de campo, na Usina IACO Agrícola S.A., em Chapadão do Sul - MS. De acordo com os resultados obtidos, afirmou-se que o uso do piloto automático na operação de plantio da cana-de-açúcar ofereceu uma acurácia de 0,033 m entre as passadas, sendo cinco vezes maior do que aquela obtida com o direcionamento manual, e que o seu uso não melhorou a eficiência operacional do conjunto mecanizado na operação de plantio, sendo limitada pelo sistema de colheita e transporte da cana muda para a plantadora.With the growth of mechanization on the sugar cane plantation, the processes need to be speeded up, such as with the use of precision farming techniques to decrease the production cost. The purpose of this study was to compare the accuracy achieved by an auto guidance system driving the passes of a sugar cane planter machine over the field versus the manual system, compare the operational field capacity and compare the operational efficiency. Two treatments were analyzed: auto guidance by RTK GPS and manual guidance on the sugar cane planting operation. The evaluations were conducted under field conditions at IACO Agrícola S/A mill, in Chapadão do Sul-MS. According to the results, it was stated that the use of auto guidance system on sugar cane planting operation gathered an accuracy of 0.033 m pass to pass. This accuracy is five times greater than the obtained by the manual steering system. The use of an auto guidance steering did not increase the operational efficiency of the mechanized system, which is limited by the harvesting and transporting system of the sugar cane seeding to the planter

Economic analysis for sizing of sugarcane (Saccharum spp.) mechanized harvesting

Sugarcane has a significant role on Brazilian agribusiness economy. The harvesting cane is considered as one of the most important operations of the process for it has to attend the raw material demanded by the sugar mill in quality and a competitive cost. The objective of this work it is it of analyzing, of systemic way, the variables influence on economical and operational performance in sugarcane mechanized harvesting process for sizing of machines. For this purpose a model called ColheCana, was developed in a spreadsheet and in a programming language. The results showed that the field efficiency and harvester´s initial value are variables of great impact in the cost and that there is a maximum area that one equipment can attend and for this area the cost is minimum.A cultura da cana-de-açúcar tem significativa participação na economia do agronegócio brasileiro. A colheita de cana é considerada como uma das operações mais importantes, pois deve atender à demanda de matéria-prima requerida pela Usina com qualidade e custo competitivo. O objetivo deste trabalho foi analisar, de modo sistêmico, a influência das variáveis no desempenho operacional e econômico do processo de colheita mecanizada da cana-de-açúcar para o dimensionamento das máquinas. Para tanto, foi desenvolvido um modelo, denominado de ColheCana, em planilha eletrônica e em linguagem de programação. Os resultados evidenciaram que a eficiência de campo e o valor inicial das colhedoras são variáveis de grande impacto no custo e que existe uma área máxima a que um equipamento pode atender para a qual o custo é mínimo.Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)USP ESALQUNESP Departamento de Engenharia RuralEscola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz Faculdade de Ciências AgronômicasUNESP Departamento de Engenharia Rura

CALIBRAÇÃO DE SENSOR ELETRÔNICO DE UMIDADE EM DIFERENTES TEXTURAS DE SOLO / ELECTRONIC MOISTURE SENSOR CALIBRATION IN DIFFERENT SOIL TEXTURES

A acurácia das leituras de sensores de umidade depende da qualidade do aparelho, mas também de sua calibração. Esses sensores eletrônicos já vêm de fábrica com calibração, porém, sabe-se que esta varia com o tipo de solo. O objetivo desse trabalho foi calibrar o sensor da Falker, modelo Hidrofarm, em solo de textura arenosa e argilosa. Foram utilizadas colunas de PVC de 0,1 m de diâmetro por 0,3 m de altura, que inseridas no solo após saturação, permitiram coletar amostras indeformadas, sem a desagregação das mesmas. No laboratório, cada coluna recebeu uma sonda do equipamento. Após as amostras serem saturadas, iniciou-se o processo de secagem natural, mantidas em laboratório com temperatura constante, e realizadas frequentes medidas de umidade. Sempre que se fazia leituras com o aparelho, as colunas eram também pesadas, para determinação da umidade com base massa. Assim, com a densidade do solo obtida pela relação entre a massa e o volume da coluna, foi possível encontrar a umidade volumétrica e correlacionar com as leituras do aparelho. Foram ajustadas curvas de correlação entre as leituras obtidas pelos sensores e as respetivas medidas de umidade. O desvio de leitura do sensor para a medida real de umidade apresentou-se ser sistemático, sendo de -8% para o solo de textura argilosa e de -4% para o solo de textura arenosa.</p

Desenvolvimento de equipamentos para o mapeamento de áreas infestadas por macrófitas aquáticas imersas

Foi desenvolvido um conjunto de equipamentos com o objetivo de mapear as áreas infestadas por macrófitas aquáticas, auxiliando operações de manejo mecânico, as quais são realizadas por uma colhedora desenvolvida especificamente para essa finalidade. O conjunto de equipamentos foi constituído por um GPS com programa de correção diferencial, acoplado a um palmtop, um sistema com dois teclados ligados em dataloggers e um transdutor de deslocamento linear LT. O GPS, através do palmtop, proporcionava o mapeamento da área de deslocamento, auxiliando o operador na movimentação da máquina, otimizando a operação e evitando, dessa forma, a sobreposição das faixas de coleta na área a ser manejada. Um dos teclados monitorava a movimentação e operação da colhedora, além da presença de obstáculos, como tocos e bancos de areia, enquanto o outro gerava dados sobre a presença de determinada espécie de planta, como E. densa, E. najas e C. demersum, além do nível de infestação destas plantas. O transdutor, instalado na plataforma frontal da colhedora, se movimentava linearmente, gerando informações sobre a profundidade da coleta realizada. Dessa forma, pôde-se observar que o desenvolvimento desse conjunto de equipamentos foi de grande utilidade e auxiliou a operação de controle mecânico de áreas infestadas por macrófitas aquáticas imersas, possibilitando, assim, o planejamento de operações de manejo e controle subseqüentes

Avaliação de uma metodologia prática para o mapeamento de plantas daninhas Evaluation of a practical methodology for weed mapping

Está sendo desenvolvida uma nova tecnologia, chamada Agricultura de Precisão e, com ela, vêm surgindo novos equipamentos, capazes de realizar a aplicação localizada de defensivos. Muitos desses equipamentos necessitam de um mapeamento prévio do alvo de interesse para sua utilização. O propósito deste trabalho foi a avaliação de uma metodologia prática para o mapeamento de plantas daninhas pelo contorno das reboleiras com um quadriciclo. Foram realizados dois mapeamentos em um mesmo campo agrícola, com quinze dias de intervalo. A metodologia aplicada para o mapeamento de plantas daninhas mostrou-se eficiente nas condições avaliadas. Foi possível a obtenção dos mapas de plantas daninhas com três níveis de infestação. Verificou-se a necessidade de um planejamento para a realização do mapeamento, levando-se em consideração a posterior aplicação localizada de defensivos.<br>Several items of equipment able to realize site specific chemical application have been developed. Equipment for site specific chemical application needs a prescription map of the target area. The purpose of this work was to evaluate a practical method for weed mapping by driving over the patch contour with an All Terrain Vehicle (ATV). Two weed maps were created for the same agricultural field. The proposed method for weed mapping was considered efficient for the evaluated conditions. The weed maps obtained showed three infestations levels. An important conclusion obtained was that timing to perform the weed mapping is a very important factor to be considered for site specific chemical application