PERDAS QUANTITATIVAS E QUALITATIVAS DE COLHEDORAS COM TRILHA RADIAL E AXIAL EM FUNÇÃO DA UMIDADE DO GRÃO / QUANTITATIVE AND QUALITATIVE LOSSES FROM HARVESTERS WITH RADIAL AND AXIAL THRESHING SYSTEMS DEPENDING ON GRAIN MOISTURE

A colheita é uma das principais etapas no ciclo produtivo, principalmente por poder influenciar na diminuição da produtividade do talhão, caso as regulagens da colhedora não estejam adequadas.  Assim, esse trabalho visa avaliar as perdas qualitativas e quantitativas de colhedoras com trilha de fluxo radial e axial na cultura da soja, em função da variação da umidade do grão. Foram avaliadas duas colhedoras com dois diferentes sistemas de trilhas: uma axial; e outra radial. As umidades dos grãos colhidos se encontravam em duas situações: dentro da umidade recomendada; e não recomendada. Foram avaliadas as perdas quantitativas na pré-colheita, na plataforma segadora, na separação e limpeza e as perdas qualitativas pelo índice de danos mecânicos e pureza dos grãos. A perda quantitativa de grãos de soja pelo mecanismo de separação e limpeza é influenciada pelo sistema de trilha, sendo menor pelo uso da colhedora com trilha axial, independente do teor de umidade do grão de soja. Esse mesmo sistema de trilha também proporciona maior índice de pureza. A colhedora dotada com sistema de trilha radial proporciona maiores danos mecânicos aos grãos colhidos, sendo maiores quanto menor a umidade do grão de soja.</p

CALIBRAÇÃO DE SENSOR ELETRÔNICO DE UMIDADE EM DIFERENTES TEXTURAS DE SOLO / ELECTRONIC MOISTURE SENSOR CALIBRATION IN DIFFERENT SOIL TEXTURES

A acurácia das leituras de sensores de umidade depende da qualidade do aparelho, mas também de sua calibração. Esses sensores eletrônicos já vêm de fábrica com calibração, porém, sabe-se que esta varia com o tipo de solo. O objetivo desse trabalho foi calibrar o sensor da Falker, modelo Hidrofarm, em solo de textura arenosa e argilosa. Foram utilizadas colunas de PVC de 0,1 m de diâmetro por 0,3 m de altura, que inseridas no solo após saturação, permitiram coletar amostras indeformadas, sem a desagregação das mesmas. No laboratório, cada coluna recebeu uma sonda do equipamento. Após as amostras serem saturadas, iniciou-se o processo de secagem natural, mantidas em laboratório com temperatura constante, e realizadas frequentes medidas de umidade. Sempre que se fazia leituras com o aparelho, as colunas eram também pesadas, para determinação da umidade com base massa. Assim, com a densidade do solo obtida pela relação entre a massa e o volume da coluna, foi possível encontrar a umidade volumétrica e correlacionar com as leituras do aparelho. Foram ajustadas curvas de correlação entre as leituras obtidas pelos sensores e as respetivas medidas de umidade. O desvio de leitura do sensor para a medida real de umidade apresentou-se ser sistemático, sendo de -8% para o solo de textura argilosa e de -4% para o solo de textura arenosa.</p

Desenvolvimento de equipamentos para o mapeamento de áreas infestadas por macrófitas aquáticas imersas

Foi desenvolvido um conjunto de equipamentos com o objetivo de mapear as áreas infestadas por macrófitas aquáticas, auxiliando operações de manejo mecânico, as quais são realizadas por uma colhedora desenvolvida especificamente para essa finalidade. O conjunto de equipamentos foi constituído por um GPS com programa de correção diferencial, acoplado a um palmtop, um sistema com dois teclados ligados em dataloggers e um transdutor de deslocamento linear LT. O GPS, através do palmtop, proporcionava o mapeamento da área de deslocamento, auxiliando o operador na movimentação da máquina, otimizando a operação e evitando, dessa forma, a sobreposição das faixas de coleta na área a ser manejada. Um dos teclados monitorava a movimentação e operação da colhedora, além da presença de obstáculos, como tocos e bancos de areia, enquanto o outro gerava dados sobre a presença de determinada espécie de planta, como E. densa, E. najas e C. demersum, além do nível de infestação destas plantas. O transdutor, instalado na plataforma frontal da colhedora, se movimentava linearmente, gerando informações sobre a profundidade da coleta realizada. Dessa forma, pôde-se observar que o desenvolvimento desse conjunto de equipamentos foi de grande utilidade e auxiliou a operação de controle mecânico de áreas infestadas por macrófitas aquáticas imersas, possibilitando, assim, o planejamento de operações de manejo e controle subseqüentes

Avaliação de uma metodologia prática para o mapeamento de plantas daninhas Evaluation of a practical methodology for weed mapping

Está sendo desenvolvida uma nova tecnologia, chamada Agricultura de Precisão e, com ela, vêm surgindo novos equipamentos, capazes de realizar a aplicação localizada de defensivos. Muitos desses equipamentos necessitam de um mapeamento prévio do alvo de interesse para sua utilização. O propósito deste trabalho foi a avaliação de uma metodologia prática para o mapeamento de plantas daninhas pelo contorno das reboleiras com um quadriciclo. Foram realizados dois mapeamentos em um mesmo campo agrícola, com quinze dias de intervalo. A metodologia aplicada para o mapeamento de plantas daninhas mostrou-se eficiente nas condições avaliadas. Foi possível a obtenção dos mapas de plantas daninhas com três níveis de infestação. Verificou-se a necessidade de um planejamento para a realização do mapeamento, levando-se em consideração a posterior aplicação localizada de defensivos.<br>Several items of equipment able to realize site specific chemical application have been developed. Equipment for site specific chemical application needs a prescription map of the target area. The purpose of this work was to evaluate a practical method for weed mapping by driving over the patch contour with an All Terrain Vehicle (ATV). Two weed maps were created for the same agricultural field. The proposed method for weed mapping was considered efficient for the evaluated conditions. The weed maps obtained showed three infestations levels. An important conclusion obtained was that timing to perform the weed mapping is a very important factor to be considered for site specific chemical application