The use of fluid medium in forming technologies

Práce obsahuje rešerši aktuálně používaných technologií využívajících kapalinu jako tvářecí či doprovodné médium. Jedná se o popis metod Hydroform, ASEA, Wheelon, Flexform, hydromechanického tažení, Pillow hydroformingu a skupiny hydroformingu vysokotlakého, nízkotlakého a postupového. Součástí práce je i rozbor používaných médií k mazání styčných ploch během procesu tváření a provozních kapalin. Studie uvádí příklady firem používajících jednotlivé technologie a ukázky jejich produktů.This publication includes a research of currently used technologies with liquid as a forming or supporting medium. There is a description of methods of Hydroform, ASEA, Wheelon, Flexform, hydro-mechanical forming, Pillow hydroforming and groups of high-pressure, low pressure and pressure sequence hydroforming. The publication also includes analysis of the media used for lubrication of contact surfaces during the process of forming and operating fluids. The publication shows examples of companies which are using this technologies and samples of their products.

Pathtracing on GPU

Tato bakalářská práce se zaměřuje na akceleraci renderovací metody pathtracing. Cílem práce je demonstrace a srovnání výkonnosti implementací pathtracingu na CPU a GPU. Obě implementace budou využívat akcelerační datové struktury. Výsledky jednotlivých optimalizačních technik budou diskutovány a porovnávány mezi sebou. Dále budou rozebrány možnosti rozšíření stávající aplikace.This bachelor thesis focuses on the acceleration of rendering algorithm pathtracing. Thesis's goal is demonstration and performance comparison between implementation on CPU and GPU. Both implementations will be discussed and compared between themselves. Furthermore, will be describe possibilities of extending existing application.

Evaluation of the SKI CLUB Šumperk

Import 29/09/2010Tématem mé diplomové práce bylo ocenění lyžařského klubu Šumperk. Teoretická část obsahuje ekonomické pojmy a aspekty týkající se procesu oceňování. Dále jsou zde popsány metody oceňování, které jsou používány v praxi a vysvětleny jejich odlišnosti. Teoretickou část ukončuje rozdělení typologií sportovních organizací. První polovina výzkumné části se zabývá aspekty klubu, jako je organizační struktura, orgány klubu či cíle ve sportovní a hospodářské činnosti. Druhá polovina je věnována strategické analýze klubu a samotnému ocenění hodnoty klubu na základě zvolené substanční hodnoty. Cílem mé práce bylo zjistit hodnotu majetku lyžařského klubu na základě účetních výkazů a zhodnotit celkový potenciál pomocí strategické analýzy.The theme of my work was valuation of SKI KLUB Šumperk. The teoretical part of my work contains economic conceptions and aspects connected with the process of valuating. Than are described the metods of valuating which are used in practice and explain their differences. The theoretical part is terminated by different types of sports organizations. The first half of the research deals with aspects of the club, such as organizational structure, institutions and objectives of the club in the sports and business. The second half is devoted to strategic analysis of the club and valuating the club with the using of this substance value. The aim of this work was to determine the value of property ski club based on the financial statements and evaluate the full potential of using strategic analysis.Prezenční115 - Katedra managementuvýborn

Optimization of a Parallel Mechanism Design with Respect to a Stewart Platform Control Design

Předkládaná práce se zabývá návrhem modelu dynamiky paralelního manipulátoru optimálního pro účely návrhu řízení. Zvolený přístup je založen na modelování dynamiky systému v simulačním prostředí Matlab SimMechanics následovaném linearizací modelu. Výsledný stavový lineární model mimo jiné umožňuje snadné posouzení řiditelnosti a pozorovatelnosti modelu. Díky své relativní jednoduchosti je model také výpočetně nenáročný. Přístup je demonstrován na návrhu dvouvrstvého řízení SimMechanics modelu Stewartovy platformy, na kterém bylo následně navržené řízení úspěšně testováno. Podstatná část práce obsahuje přístup k modelování neurčitých parametrů dynamického modelu Stewartovy platformy a stejnosměrného motoru Maxon RE 35 a jeho výsledky. Předložený přístup je založen na modelování parametrické neurčitosti způsobem, kdy je neurčitost definována individuálně pro jednotlivé prvky stavových matic modelu. Samotná neurčitost je potom určena rozdílem mezi jednotlivými parametry příslušných matic nominálního modelu a modelu se stanovenou maximální neurčitostí parametrů. Výsledný neurčitostní model je vzhledem ke své stavové reprezentaci vhodný pro návrh regulátoru založeném na metodách návrhu robustního řízení, například minimalizaci normy H-nekonečno. Popsaná metoda byla použita pro kompenzaci posunu mezi pracovními body, okolo kterých je prováděna linearizace a pro kompenzaci nepřesnosti modelování vybraných parametrů modelů Stewartovy platformy a stejnosměrného motoru. Získané modely (v prostředí SimMechanics a neurčitostní model) byly experimentálně porovnány s chováním jednoho z lineárních pohonů Stewartovy platformy. Rozdíl v datech obdržených ze simulace v prostředí SimMechanics a naměřených na reálném stroji byl téměř kompletně pokryt neurčitostním modelem. Prezentovaná metoda neurčitostního modelování je velice univerzální a aplikovatelná na libovolný stavový model.The proposed work is dealing with an optimal model of a parallel manipulator dynamics for a control design purposes. The approach is based on modeling of the system dynamics in Matlab Simmechanics followed by the model linearization. The obtained linear model may be simply inspected from the controllability and observability point of view. It is also computational modest thanks to its simplicity. This is demonstrated on designing of a two – layer control for a model of a Stewart platform. The control based on such a linear model was successfully tested on the original nonlinear model. The essential part of the the work is dealing with modeling of uncertain parameters in the dynamic model of the Stewart platform and DC motor Maxon RE 35. The proposed approach is based on modeling of a parametric uncertainty where the uncertainty is defined individually for particular elements of the model state matrices. The uncertainty itself is set by the difference between parameters of corresponding matrices of the nominal linear model and model with maximally perturbed parameters. The obtained uncertain model is for its form suitable for the robust control design methods, for example via minimizing an H-infinity norm. The method was used for a compensation of the shifting of the linearization operating points in the Stewart platform and for compensation of the modeling inaccuracy of selected parameters in the Stewart platform and the DC motor model. The obtained models (SimMechanics and uncertain state - space) were compared with the single linear actuator of the Stewart platform. The difference between the simulated SimMechanics model and measured data was almost completely covered by the uncertain model. The method is highly versatile and applicable on any state-space model.

Analysis of chain gears production.

Analýza technologie výroby ozubených kol s porovnáním a vyhodnocením. Popis jednotlivých druhů řetězových převodů a kol. Popis jednotlivých technologií a metod při výrobě řetězových kol a porovnání vhodnosti použití jednotlivých způsobů, nástrojů a parametrů.Analysis of chain gears production including comparison and evaluation. Description of particular kinds of chain gears and wheels. Descripton of particular technologies and methods of production of chain gears and comparison of suitability of usage of particular methods, instruments and parameters.

Analytical Study for the Determination of the Energy Use Potential of Forest Dendromass in the Czech Republic

The European Union's current pressure on the Member States to adopt both the Green Deal and the Fit for 55 package is leading to an accelerated drive to put in place measures to meet the 2030 climate targets. At the same time, many discussions at the international bilateral meetings of EU country representatives raise the question of the realism of setting climate targets, and therefore, the ability to meet these commitments. The results elaborated in this analytical study offer a realistic picture of the possibilities of meeting strategic climate targets using the example of the use of forest dendromass. The data assess the possibility of achieving a 22% share of renewable energy sources (RES) in gross final energy consumption by 2030 in the Czech Republic. The study points out that at present, the use of forest dendromass from primary production is at its maximum and meeting the climate targets for increasing the share of RES in the energy mix represents a major problem in the long term. The findings published in this study also point to the objective threat of the increased use of dendromass in the energy sector to the maintenance of sustainable forest management and the preservation of forest quality.O