Pembuatan Sistem Pengendali 4 Motor DC Penggerak 4 Roda Secara Independent Berbasis Mikrokontroler AT89C2051

Telah dibuat suatu sistem pengendali yang tersusun dari 4 motor DC penggerak 4 roda secara independen yang berbasis mikrokontroler AT89C2051. Pembuatan sistem ini dilakukan dengan menggunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation) digunakan pada mikrokontroler tipe AT89C2051 untuk mengatur arah dan kecepatan motor DC. Dengan melakukan kombinasi tingkat kecepatan pada masing-masing motor DC maka dapat dihasilkan satu arah gerakan, yaitu gerak maju, gerak mundur, gerak kekiri sebesar 900, gerak kekanan sebesar 900 dan gerak memutar sebesar 1800 sepanjang lintasan.A controller system consists of 4(four) DC motors 4(four) wheels drive independently, AT89C2051 microcontroller based, has been constructed. The system is developed using PWM (Pulse Width Modulation) technique which is used at the AT89C2051 microcontroller to regulate direction and velocity of the DC motor. By applying velocity level combination at each DC motor, can be resulted one move direction, that is forward, backward, left-motion at 900, right-motion at 900 and circularmotion for 1800 along the track

Design and performance of an automatic fish feeder with an adjustable spreader system

This study aimed to improve the feeding process in aquaculture fish farming by designing and implementing an automatic feed spreader system that can adjust the feeding amount and schedule according to the fish species and age. The research methodology included functional analysis, prototyping, and testing to evaluate the performance of the prototype. The results showed that the weight sensor on the scales had high accuracy and precision with an error of 0.61 and a deviation of 0.11, respectively. The analysis of dropping and distributing feed showed a direct proportionality between feed mass, filling time and dropping time (R2 was above 0.94). Moreover, the time of spreading the feed was directly proportional to the amount of feed given (R2 was 0.94). The electric motor for throwing activity was regulated using an inverter with a linear relationship between the motor speed and inverter frequency. Additionally, the maximum throw distance was directly proportional to the motor's rotational speed. The automatic feed spreader system can solve the problems faced by fish farmers by providing a more effective and efficient feeding process. The system's ability to adjust the feeding amount and schedule according to the fish species and age can improve the growth and health of the fish and increase the profitability of the aquaculture industry. In conclusion, this study presents a successful design and implementation of an automatic feed spreader system with reliable and accurate performance. The system's features, including adjusting the feeding amount and schedule, can provide significant benefits to the aquaculture industry. &nbsp

Design, Fabrication and Thermal Evaluation of Lemang (Rice Bamboo) Cooking Device Integrated with Continuous Rotating System

Lemang is one of the typical Malay food made from white glutinous rice and is cooked inside a bamboo stalk cavity using a direct open fire method. An existing cooking technique is still using manual methods especially for turning the bamboo so it becomes harmful for hand. This research aims to design, fabricate and evaluate a lemang rice cooking device integrated with a continuous rotating system. The methods used in this study were: 1) functional analysis of the design, 2) structural analysis of the design using computer-aided design (CAD), 3) manufacturing a prototype, 4) testing and evaluating the cooking device. Performance evaluation was conducted for observing heat distribution in bamboo and specific energy consumption during the cooking process. The results show that the power requirement of the rotating system was 0.5 hp and the rotation speed of lemang bamboo was 15 rpm. The overall dimension of the device is 2140 × 920 × 980 mm with a cooking capacity of 36 lemang per batch. The heating performance was analyzed using ANOVA. The result reveals that there was no significant temperature difference between all positions of the bamboo surface during the cooking process (fairly uniform) as the impact of using a continuous rotating system. Furthermore, the specific energy consumption was 145.72 MJ/kg dry glutinous rice and cooking time was 2 hours. By using this cooking device, operators do not necessarily use their hand to turn bamboo while the cooking process occurred so the process will run safely

Pemodelan Kinetika Pengeringan Beberapa Komoditas Pertanian Menggunakan Pengering Inframerah

The drying kinetics study was carried out on agricultural commodities using an infrared dryer at temperature 60 °C. The aim of this study was to determine a drying model and effective moisture diffusivity that showed the drying characteristics of cassava slices, banana slices and groundnut pods. The experiments were conducted at three agricultural commodities (cassava, banana, and groundnut) at two capacity levels of 12 kg and 24 kg. Drying was done by arranging the agricultural material on tray of 0.5 kg and 1 kg for the treatment of 12 kg capacity and 24 kg capacity, respectively. A total of 24 trays were inserted into the dryer and every hour sample was taken to analyze the water content by gravimetric method. Data was fitted to four drying models and non-linear regression analysis was used to determine model parameters. The models were compared based on their coefficients of determination (R2) between the experimental and predicted moisture ratios. The results showed that the increase of drying capacity would decrease the drying rate for all agricultural commodities. The Page model was showed to the best for describing the drying behaviour for these agricultural products. Effective moisture diffusivity ranged between 1.34x10-10 m2/s - 3.23x10-10 m2/s

Sistem Deteksi dan Pemantauan Kualitas Air pada Akuaponik Berbasis Android

Pada sistem akuaponik, kesesuaian kombinasi antara jenis ikan dan tanaman sangat penting untuk diselidiki karena setiap jenis ikan dan tanaman memiliki kondisi lingkungan hidup yang berbeda. Dengan demikian, diperlukan suatu perangkat yang dapat mendeteksi, memantau dan merekam kualitas air agar fenomena-fenomena yang terjadi pada kondisi air dapat diselidiki secara mendalam. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem deteksi dan pemantauan kualitas air untuk aplikasi aquaponik. Perangkat ini dirancang dengan menggunakan beberapa sensor yaitu sensor sensor pH tipe SKU:SEN0161, sensor TDS tipe SKU: SEN0244, sensor suhu air tipe DS18B20, intensitas cahaya tipe LDR, dan ketinggian air sensor ultrasonic tipe HCSR04. Perangkat tersebut dirancang untuk dapat diakses dengan menggunakan perangkat Android, sehingga kualitas air dapat dengan mudah dipantau kapan pun dan di mana pun. Metode perancangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode prototyping yaitu Listen to Customer (Pengumpulan kriteria desain), Design and Build Prototype, dan Test Drive and Evaluation. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis masing-masing sensor sebanyak 7 pengambilan data TDS dan 10 pengambilan data PH dan Suhu, didapatkan nilai galat yang kecil pada pembacaan setiap sensor. Galat pembacaan sensor pH sebesar 0,3, TDS sebesar 15 ppm dan sensor suhu sebesar 0,45 °C. Untuk pengujian repeatability, pada pengujian sensor cahaya setiap 5 menit diperoleh nilai rata-rata 236,2 Lux dan nilai deviasi yang sangat kecil yaitu 0,4 Lux, sedangkan sensor ketinggian air menunjukkan nilai rata-rata 14,72 cm dan nilai deviasi 0,03 cm. Nilai galat yang kecil menunjukan sensor memiliki akurasi yang tinggi dan nilai deviasi yang kecil menunjukan bahwa sensor telah memilii tingkat kepresisian yang tinggi. Data parameter hasil pengukuran telah mampu ditampilkan dengan baik pada perangkat Android melalui jaringan internet.Kata Kunci: akuaponik, deteksi, kualitas air, pemantaua

Rancang bangun sistem monitoring dan kontrol pH air untuk budidaya ikan lele

One of the water quality parameters that are important to consider in fish farming is pH. Unstable pH conditions can cause a decrease in water quality and cause fish to harvest less than optimal yields. Under certain conditions, there is an extreme change in the pH value, so it needs to be normalized again. This study aims to design a monitoring and control system of pH for catfish farming. The control system consisted of an SKU SEN0161 type pH sensor, equipped with two pumps to automatically flow alkaline and acidic pH solutions. The design method used was the prototyping method, i.e. Listen to Customer (Design criteria collection), Design and Build Prototype, and Test Drive and Evaluation. Based on the static characteristic test on the pH sensor, it was found that the pH sensor reading error was 0.11 with a deviation of 0.03. A small error value indicates that the sensor has high accuracy and a little deviation value indicates that the sensor has a high level of precision. For the repeatability test with an interval measurement of 5 minutes, the sensor measurement had a deviation of 0.01. The performance test of the pH control system showed that the system had been able to control the pH according to the set point (6 and 7.5), both under acidic conditions (pH 5.4) and under alkaline conditions (pH 8). The system had also been able to store and display data on Android devices in real-time (24 hours non-stop) via an internet connection, making it easier to monitor by users. It was also found that catfish can grow well at pH 6.5-8

Measurement push and pull forces on automatic liquid dispensers

Since the COVID-19 pandemic, automated liquid dispensers have been increasingly developed to assist transmission prevention. However, data availability of automatic liquid dispenser mechanism's technical characteristics is not yet widely available. This causes frequent over or under design in its development. Therefore, we specifically measure push and pull forces engineering characteristics generated by the automatic liquid dispenser mechanism. A wire mechanism-based automatic liquid dispenser apparatus was used to experiment. A load-cell sensor was used to detect the force that occurs from a servo motor controlled by a microcontroller. The force data (push and pull) will be sent directly to the database server cloud with a recording frequency of every second. Three types of fluid treatment levels are used i.e. water, liquid soap, and hand sanitizer gel. Three types of fluid volume treatment levels used were 50 ml, 150 ml, and 250 ml. Each treatment level combination is carried out at the servo motors rotation steps 180°, 150°, 120°, 90°, 60°, and 30°. The results show that no significant differences were found in maximal forces required to release the water, liquid soap, and hand-sanitizer gel. It is also known that the volume of the fluid has a very significant effect on the amount of push and pull forces generated

Rancang Bangun Hand Sanitizer Otomatis dan Sistem Monitoring Jarak Jauh dalam Upaya Mengurangi Penyebaran Covid 19

Pada awal tahun 2020, telah terjadi suatu pandemi yang melanda dunia termasuk Indonesia. Pandemi ini disebabkan oleh virus jenis baru yaitu Coronavirus (COVID-19). Upaya untuk mencegah penyebaran virus ini adalah dengan menerapkan protokol kesehatan (memakai masker, menjaga jarak, dan selalu membersihkan tangan). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengkonstruksi hand sanitizer otomatis untuk mengurangi penyebaran virus COVID-19. Metode penelitian yang digunakan terdiri dari perancangan fungsional dan struktural, analisis biaya serta uji kinerja. Alat ini dirancang menggunakan beberapa sensor yaitu sensor infra merah (IR Proximity), sensor suhu (MLX90614), dan sensor ultrasonik (HC-SR04). Pengujian karakteristik statik dilakukan pada sensor suhu dan sensor ultrasonik. Analisis karakteristik statik pada sensor dilakukan untuk mengevaluasi kinerja sensor. Hasil menunjukan bahwa nilai deviasi sensor ultrasonik adalah 1,16 cm, deviasi sensor suhu adalah 1,07 °C dengan tingkat presisi 0,12 °C serta nilai rata-rata 34,55 °C pada tiap 5 menit pengukuran. Alat ini mampu mengeluarkan cairan pembersih sekitar 0,2 gram/semprotan. Biaya dasar penyediaan semua komponen perangkat adalah Rp.1,500,000 dan total biaya untuk memproduksi setiap unitnya adalah Rp.2,375,000/unit. Perangkat ini beroperasi tanpa perlu disentuh, dan aman untuk diterapkan di area publik. Perangkat juga dibuat dengan sistem pemantauan terintegrasi dimana suhu tubuh yang diukur oleh perangkat ini dapat dimonitor dari jarak jauh, sehingga memudahkan pengguna dalam pencatatan data

PENGARUH SUHU DAN KELEMBABAN UDARA PADA PROSES PENGERINGAN SINGKONG (STUDI KASUS : PENGERING TIPE RAK)

Salah satu cara untuk memperpanjang daya simpan hasil pertanian adalah dengan pengeringan. Faktor-faktor yang berpengaruh dalam proses pengeringan antara lain suhu, kelembaban udara, laju aliran udara, kadar air awal bahan dan kadar air akhir bahan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh lama waktu pengeringan terhadap perubahan suhu serta kelembaban udara yang terjadi selama proses pengeringan. Metode pengambilan data menggunakan pengambilan data primer yaitu melakukan pengamatan langsung unjuk kerja pengering tipe rak. Suhu ruang pengering diatur antara 50ºC-60ºC dan 60ºC-70°C dengan kecepatan kipas 2,5 m/dt. Bahan yang dikeringkan berupa irisan singkong setebal 2 mm dengan berat total 12 kg. Pengamatan terhadap suhu dan kelembaban dilakukan setiap 30 menit selama 3 jam. Dari pengamatan dapat disimpulkan bahwa suhu dan kelembaban sangat mempengaruhi lamanya pengeringan dimana saat kelembaban udara tinggi maka suhu ruangan menjadi rendah yang mengakibatkan waktu pengeringan semakin lama. Begitu pun sebaliknya saat kelembaban udara rendah maka suhu ruangan menjadi tinggi yang mengakibatkan waktu pengeringan menjadi lebih cepat

Rancang Bangun dan Analisa Biaya Perangkat Sortasi Tomat Berdasar Sensor Berat Tipe Strain Gauge dan Pengolahan Citra Warna

Saat ini, mayoritas penyortiran tomat di Indonesia masih dilakukansecara manual sehingga hasilpenyortiran kurang seragam dan juga membutuhkan waktu yang relatif lama. Parameter acuan sortasi umumnya adalah warna dan ukuran. Untuk mengatasi hal tersebut dirancang sebuah perangkat konveyoryang dapat mengindentifikasi berat (representasi dari ukuran) dan mengidentifikasi tingkatkematangan tomat berdasarkan warna. Pada penelitian ini rangkaian sensor berattipe strain gaugedikombinasikan dengan pengolahan citra berbasis mikrokomputer Raspberry Pi untuk mengukur berat dan mendeteksi tingkat kematangan tomat berdasarkan pemilihan warna. Tingkat kematangan tomat dibagi menjadi tiga kategori berdasarkan warna yaitu green atau hijau (mentah), turning atau warna kuning (kematangan sedang) dan red atau merah (matang).Kriteria berat yang dipilih dan diloloskan adalah 50-100 gram dan kriteria warna yang dipilih adalah turning yaitu warna kuning (kematangan sedang). Metode pengolahan citra menggunakan thresholdingwarna RGB ( Red, Green,  Blue) dan pemilihan rasio RGB. Tahapan penelitian terdiri dari perancangan struktur dan fungsi perangkat, manufaktur, pengujian, dan analisis biaya. Spesifikasi perangkat yang dirancang memiliki berat 31 kg, panjang 150 cm, lebar 28 cm dan tinggi 60 cm. Daya yang digunakan adalah motor listrik 48,9 Watt, tegangan 220 Volt dan kapasitas sortasi adalah 240 tomat per jam. Uji kinerja dilakukan pada 50 tomat sebanyak tiga ulangan, dengan berat berkisar antara 40-110 gram per tomat. Hasil tes menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan penyortiran tomat berdasar berat dan warna mencapai 95,33% dengan rata-rataerrorpengukuran sebesar 4,67%. Biaya yang dikeluarkan untuk pembuatan perangkat adalah Rp12.549.00,00sedangkan biaya pokok penyortiran adalah Rp.857,00/kg