Media Pembelajaran Pengenalan Hewan untuk Siswa Sekolah Dasar Menggunakan Augmented Reality Berbasis Android

Rumusan kompetensi sikap, pengetahuan, dan keterampilan yang dipergunakan dalam Kurikulum 2013 mengedepankan pentingnya kreativitas dan komunikasi. Metode pembelajaran yang digunakan untuk kurikulum 2013 pada tingkat SD berikut menggunakan pendekatan pembelajaran tematik. Dimana guru dituntut untuk memberikan materi pembelajaran dengan cara yang kreatif dan inovatif maka dari itu salah satu alternatifnya berupa sebuah media pembelajaran interaktif. Media pembelajaran dalam hal ini memakai fitur yang terbilang masih baru yaitu fitur Augmented Reality dimana fitur ini memadukan antara objek nyata dengan objek maya. Media pembelajaran ini dibuat dengan menggunakan software Unity3D dengan memasukan unsur objek 3D yang dibuat dengan menggunakan software Blender/Lightwave 3D sebagai peraga. Materi pembelajaran diambil dari buku panduan Kelas 1 SD Kurikulum 2013 mengenai Hewan di Sekitarku. Hasil dari pengujian aplikasi Pengenalan Hewan dapat berjalan pada berbagai perangkat mobile Android. Berdasarkan hasil data pengujian dapat disimpulkan bahwa aplikasi ini dapat membantu meningkatkan minat dan pemahaman siswa dalam belajar. Animal Identification Learning Media for Elementary School Students Using Android-Based Augmented Reality Abstract: The learning method used for the 2013 curriculum at the following SD level uses the thematic learning approach. Where teachers are required to provide learning material in a creative and innovative way, then one of the alternatives is in the form of an interactive learning media. The learning media in this case uses a feature that is still relatively new, namely the Augmented Reality feature where this feature combines real objects with virtual objects. This learning media is made using Unity3D software by including 3D object elements made using Blender/Lightwave 3D software as props. The learning material is taken from the 2013 Curriculum Class 1 SD guidebook on Animals Around Me. The results of testing the Animal Identification application can run on various Android mobile devices. Based on the results of the testing data, it can be concluded that this application can help increase students' interest and understanding in learning. Keywords: Animal Identification, Augmented Reality, Lightwave 3D

Rancang Bangun Smart Aquarium Untuk Ikan Channa Berbasis IoT

Keberadaan IoT menjadi sebuah paradigma yang bersifat inovatif dan terus berkembang secara pesat dalam pengaturan telekomunikasi nirkabel modern dengan cepat. Oleh sebab itu, suatu ekosistem yang melibatkan IoT akan memungkinkan pengguna untuk mengelola dan mengoptimalkan peralatan elektronik dan peralatan listrik menggunakan internet. Penggunaan perangkat IoT pada sistem aquarium memungkinkan pengguna lebih mudah dalam melakukan perawatan, monitoring dan kontrol pemberian pakan. Namun, pemeliharaan ikan channa dalam aquarium memerlukan perhatian dan perawatan secara intensif. Pemantauan secara berkala diperlukan agar kesehatan pada ikan channa tetap terjaga. Oleh karena itu, pemanfaatan teknologi IoT menjadi langkah yang dapat dilakukan untuk merealisasikan sistem pemeliharaan ikan channa didalam aquarium. Pada penelitian ini, peneliti mengusulkan desain smart aquarium yang difungsikan untuk memelihara ikan channa. Smart aquarium yang diusulkan memanfaatkan mikrokontroler tunggal berupa NodeMCU V3 dan IoT dengan beberapa fitur yang ditawarkan seperti monitoring jarak jauh, pemantauan suhu aquarium, dan otomatisasi sistem untuk memberi makan ikan dengan memanfaatkan aplikasi BLYNK. Sensor yang digunkan dalam penelitian ini antaralain sensor pH, infrared, level float sensor dan motor sevo sebagai penggerak pakan otomatis. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode ekprerimental. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang desain smart aquarium dan menguji kinerja alat. Metode yang digunkan dalam penelitian ini adalah eksperimental, dengan menguji kinerja sensor-sensor dan kinerja hardware yang digunakan dalam sistem. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah berhasil merancang dan menguji kinerja dari sensor-sensor yang digunakan serta dalam keseluruhan sistem alat bekerja dengan baik. Kata Kunci: IoT, Internet of Things, NodeMCU, Monitoring, ikan chann

Perancangan Pengendalian Level Boiler dan Flow Bahan Bakar pada PLTU Bahan Bakar Sampah menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation

Sampah adalah permasalahan klasik yang ada di masyarakat, untuk itu diperlukan penanganan serius dan terkendali oleh semua pihak. Penggunaan sampah sebagai bahan bakar PLTU sebenarnya sudah cukup lama dilakukan di negara-negara maju, terutama untuk keperluan rumah tangga maupun untuk industri kecil dan menengah. Berdasarkan analisis nilai kalor sampah di Surabaya yang diambil langsung dari rumah tanggaadalah 3805,02 kal/gr, sedangkan yang diambil di TPA berkisar antara 745,41 kal/gr sampai dengan 2002,25 kal/gr. Sampah masuk ke dalam ruang pembakaran dengan menggunakan konveyor. Panas yang dihasilkan oleh pembakaran tersebut akan memanaskan air boiler. Steam yang dihasilkan oleh boiler akan memutar turbin. Telah dirancang sistem pengendalian level boiler dan flow bahan bakar pada PLTU bahan bakar sampah dengan menggunakan JST backpropagation, dengan hasil pada tracking setpoint untuk masukkan level 0 dan berbagai nilai bahan bakar, diperoleh error antara 9,61x10−4% sampai dengan 9,95x10−4%

Marker Based Tracking Augmented Reality pada Brosur Jurusan Teknik Informatika Universitas Negeri Surabaya

Abstrak —Pemanfaatan Teknologi Informasi (TI) dalam proses penyampaian informasi mengalami perkembangan pesat. Saat ini, teknologi terbaru yang digunakan dalam penyampaian informasi adalah teknologi Augmented Reality (AR). Berdasarkan hasil review terhadap jurnal yang relevan dengan penelitian AR, diperoleh informasi bahwa teknologi AR dapat digunakan sebagai media untuk publikasi dan promosi. Sehingga teknologi AR ini diterapkan pada Brosur Jurusan Teknik Informatika Universitas Negeri Surabaya untuk memperoleh hasil brosur yang lebih menarik dan interaktif. Pemanfaatan AR Brosur ini memungkinkan memuat lebih banyak informasi-informasi mengenai Jurusan Teknik Informatika Universitas Negeri Surabaya yang tidak dapat dimuat dalam brosur biasa. Penelitian ini juga dilakukan pengujian terhadap respon baca aplikasi terhadap marker pada metode Marker Based Tracking. Yang mana pengujian dilakukan untuk menentukan bahwa aplikasi AR ini dapat digunakan pada jarak, intensitas cahaya, dan angle tertentu. Variabel jarak yang di uji adalah 30, 40, 50, 60, 70, 80 dengan satuan cm. Variabel intensitas cahaya yang di uji yaitu  dimulai dari 50, 100, 200, 400, 500, dan 1000 dengan satuan lux, serta angle dengan variabel 30⁰, 45⁰, 60⁰, 90⁰, 120⁰. Sehingga di dapatkan hasil yaitu pada jarak 80cm aplikasi tidak dapat membaca marker. Sedangkan pada intensitas cahaya, aplikasi dapat dengan baik membaca marker dengan kondisi cahaya ruang hingga 1000lx. Kata Kunci— Augmented Reality, Marker Based Tracking, Brochure, Response Time

DETEKSI STATUS KANKER PARU-PARU PADA CITRA CT SCAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

Abstrak Kanker paru adalah salah satu penyakit yang paling mematikan di dunia. Tingginya angka merokok pada masyarakat akan menjadikan kanker paru sebagai salah satu masalah kesehatan di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui algoritma fuzzy logic mamdani untuk mendekteksi status kanker paru-paru dari citra CT scan dan menganalisis tingkat akurasi fuzzy logic terkait status kanker paru-paru. CT-Scan (Computer Tomography Scanning) merupakan alat penunjang diagnosis yang memiliki aplikasi universal untuk pemeriksaan seluruh organ tubuh. Penelitian ini mengutamakan pada citra yang meliputi perbaikan citra dengan metode fuzzyberbasis ekstraksi fitur First Order (FO) dengan Software MATLAB. Tahapan pelaksanaan penelitian melalui beberapa tahapan antara lain: 1) studi literatur, 2) pengambilan data citra tomografi CT scan, 3) pengolahan citra paru tomografi paru, dan 4) pengujian. Instrumen pengumpulan dan pengolahan data yang digunakan dalam penelitian ini adalah berupa komputer (PC) atau laptop dan perangkat lunak (software) program MATLAB versi 2009 yang digunakan untuk menganalisis citraData yang digunakan adalah 5 buah citra X-Ray yang kemudian diolah menggunakan CNN. yaitu mendenteksi penyakit kanker paru, tingkat akurasi yang dilakukan pada penilitian ini sebesar 86,67%, untuk mendentifikasi penyakit kanker paru, tingkat akurasi yang dihasiklkan pada penilitian ini sebesar 66.667%. Kata kunci: kanker paru, FO, ct-scan, fuzzy logic Abstract Lung cancer is one of the most deadly diseases in the world. High rates of smoking in the community will make lung cancer as one of the health problems in Indonesia. This study aims to find out fuzzy logic mamdani algorithm to detect lung cancer status from CT scan image and to analyze fuzzy logic accuracy correlation with lung cancer status. CT-Scan (Computer Tomography Scanning) is a diagnostic support tool that has universal application for examination of all organs of the body. This research focuses on image which includes image enhancement with fuzzy method based on First Order (FO) feature with MATLAB Software. Stages of the implementation of the research through several stages, among others: 1) literature study, 2) capture image data tomography CT scan, 3) pulmonary tomographic image processing, and 4) testing. Instrument collection and data processing used in this research is in the form of computer (PC) or laptop and software (software) MATLAB program version 2009 which is used to analyze image that used is 5 pieces X-Ray image then processed using CNN. namely to detect lung cancer, the accuracy of this research is 86.67%, to identify lung cancer, the accuracy of this research is 66.667%. Keyword: kanker paru, FO, ct-scan, fuzzy logi

Rancang Bangun Sistem Monitoring pH dan Kontrol Suhu Pada Media Pemeliharaan Ikan Hias Air Tawar

Ikan hias air tawar cukup banyak dipelihara oleh masyarakat di indonesia diantaranya yaitu ikan guppy (Poecilia reticulata), ikan algae eater (Gyrinocheilus aymonieri), ikan neon tetra (paracheirodon innesi). Ikan guppy banyak dipelihara karena mudah dalam pemeliharaannya dan memiliki variasi warna yang indah terutama pada ikan guppy jantan, sedangkan ikan neon tetra banyak digemari karena keunikannya yang memiliki garis tubuh yang terlihat mencolok dan menyala.Ikan Guppy dan ikan Neon Tetra merupakan ikan hias air tawar tropis yang banyak dipelihara karena keindahan corak warna pada tubuh dan ekornya. Ikan yang berukuran kecil ini cukup mudah dalam pemeliharaannya namun ikan ini cukup sensitive terhadap suhu dan pH air dalam tempat pemeliharaannya. Ikan Guppy dan Neon Tetra dapat tumbuh dengan baik pada suhu 22°C - 27°C dan pH 6,5-7,2. Tetapi dikarenakan kesibukan pemelihara hal ini menjadi sumber masalah untuk keberlangsungan hidup ikan. Berdasarkan kondisi diatas maka akan dibuat sistem kontrol otomatis untuk menstabilkan suhu dan memonitoring kadar keasaman air pada media pemeliharaan ikan dengan menggunakan metode Fuzzy. Input Fuzzy berupa nilai error dan delta error. Sistem pengendali bekerja apabila suhu tidak sesuai dengan setpoint sistem ini akan mati ketika suhu sesuai dengan setpoint. Dari pengujian alat diperoleh hasil pembacaan suhu oleh sensor DS18B20 dengan thermometer raksa sebagai pembanding mendapat presentase error sebesar 2,47%. Sedangkan pembacaan nilai derjat keasaman (pH) menggunakan sensor pH-4052C dengan pH meter digital sebagai pembanding mendapat presentase error 1,73%. Kata Kunci: Suhu Air, Fuzzy, pH Air,Sensor DS18B2

SISTEM PENGENDALIAN POSISI SUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN SIMULASI MATLAB PID TUNING COHEN-COON

Abstrak Dari waktu ke waktu perkembangan teknologi semakin berkembang di berbagai bidang, begitu pula dengan teknologi di bidang militer. Peralatan militer yang digunakan saat ini semakin canggih dan lebih modern. Salah satu peralatan militer yang diproduksi di Indonesia adalah turret gun. Turret gun dapat berputar ke berbagai arah, dikarenaka senjata proyektil ini bersumbu azimuth dan elevasi. Kecepatan dan ketepatan turret gun untuk mencapai posisi targetnya merupakan aspek penting kinerja turret gun. Besar ukuran turret gun juga mempengaruhi dalam pengendaliannya. Oleh karena itu, dibutuhkan sistem pengendalian dengan metode sistem kontrol PID (Proporsional, Integral dan Derivative). Ada beberapa metode penalaan untuk parameter kontroler PID salah satunya adalah metode tuning Cohen-Coon. Keunggulan metode tuning Cohen–Coon ini adalah memiliki nilai overshoot minimal, namun memiliki kelemahan nilai settling time yang didapatkan lebih besar jika dibandingkan metode tuning Ziegler Nichols. Penelitian ini dilakukan dengan tujan mempercepat gerakan turret gun untuk mencapai posisi target serta memberikan hasil gerak respon yang dimiliki turret gun menjadi lebih baik dibandingkan dengan penelitian-penelitian sebelumnya menggunakan sistem kontrol PID metode tuning Cohen-Coon. Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan nilai parameter K_p = 20,08709, K_i = 0,02457 dan K_d = 0,00367 memberikan respon gerak turret gun lebih cepat dan menghasilkan nilai Ess = 0,056 % , maksimal overshoot = 0,00652 , t_r = 0,0194 s dan t_s = 0,0350 s. Kata Kunci: turret gun, sumbu azhimuth, PID Cohen-Coon

Marker Based Tracking Augmented Reality pada Brosur Jurusan Teknik Informatika Universitas Negeri Surabaya

Abstrak —Pemanfaatan Teknologi Informasi (TI) dalam proses penyampaian informasi mengalami perkembangan pesat. Saat ini, teknologi terbaru yang digunakan dalam penyampaian informasi adalah teknologi Augmented Reality (AR). Berdasarkan hasil review terhadap jurnal yang relevan dengan penelitian AR, diperoleh informasi bahwa teknologi AR dapat digunakan sebagai media untuk publikasi dan promosi. Sehingga teknologi AR ini diterapkan pada Brosur Jurusan Teknik Informatika Universitas Negeri Surabaya untuk memperoleh hasil brosur yang lebih menarik dan interaktif. Pemanfaatan AR Brosur ini memungkinkan memuat lebih banyak informasi-informasi mengenai Jurusan Teknik Informatika Universitas Negeri Surabaya yang tidak dapat dimuat dalam brosur biasa. Penelitian ini juga dilakukan pengujian terhadap respon baca aplikasi terhadap marker pada metode Marker Based Tracking. Yang mana pengujian dilakukan untuk menentukan bahwa aplikasi AR ini dapat digunakan pada jarak, intensitas cahaya, dan angle tertentu. Variabel jarak yang di uji adalah 30, 40, 50, 60, 70, 80 dengan satuan cm. Variabel intensitas cahaya yang di uji yaitu  dimulai dari 50, 100, 200, 400, 500, dan 1000 dengan satuan lux, serta angle dengan variabel 30⁰, 45⁰, 60⁰, 90⁰, 120⁰. Sehingga di dapatkan hasil yaitu pada jarak 80cm aplikasi tidak dapat membaca marker. Sedangkan pada intensitas cahaya, aplikasi dapat dengan baik membaca marker dengan kondisi cahaya ruang hingga 1000lx. Kata Kunci— Augmented Reality, Marker Based Tracking, Brochure, Response Time

Sistem Monitoring Ketinggian Cairan Infus Dan Suhu Pada Pasien Covid-19 Berbasis IoT ESP8266 Dan Firebase

Perkembangan dan kemajuan teknologi saat ini meningkatkan kreasi manusia dalam menciptakan perangkat ataupun sistem yang dapat membantu kinerja manusia dalam melakukan pekerjaan agar lebih praktis dan efisien. Pemanfaatan teknologi yang tepat guna di era sekarang ini sangat diperlukan terutama dalam dunia medis. Kondisi rumah sakit yang luas, ditambah juga dengan kondisi darurat saat pandemi sekarang yang tidak hanya pasien dengan penyakit yang sudah umum tetapi juga pasien yang terkena virus COVID-19. Tujuan pembuatan alat ini untuk membantu para tenaga medis dalam menangani pasein COVID-19 dengan contactless untuk mengurangi penyebaran virus ke tenaga medis. Pada penelitian ini  dengan metode kuantitatif komparatif dengan pengambilan data dari sensor MLX90614 sebagai pembacaan suhu badan dan sensor XKC-Y25-V sebagai pembacaan ketinggian cairan infus adapun ESP8266 sebagai pengolahan data yang diterima dari sensor dan Friebase sebagai penampil data dari sensor. Alat ini bekerja dengan pembacaan suhu badan pada pasien dan ketinggian cairan infus yang nantinya jika suhu dan cairan melebihi batas yang sudah ditentukan maka akan mengirimkan data tersebut ke Firebase. Pada penelitian ini menggunakan 5 subjek untuk pengujian alat. Didapatkan hasil pembacaan error nilai suhu terendah 0,99% dan nilai tertinggi mencapai 1,8%, serta interval pengiriman data dari sensor ke server sebesar satu menit. Kata Kunci: ESP8266, MLX90614, XKC-Y25-V, Firebas

Rancang Bangun Sistem Perhitungan Pemakaian Daya Pada Apartemen Secara Real-Time Berbasis Arduino

Selama beberapa tahun terakhir apartemen menjadi pilihan beberapa orang untuk dijadikan hunian sementara maupun tetap. Semakin banyak dan tinggi sebuah apartemen maupun gedung bertingkat, instalasi listriknya juga akan semakin komplek dan rumit . Hal ini dapat menimbulkan beberapa permasalahan, beberapa permasalahan yang dapat timbul yaitu perhitungan pemakaian listrik setiap unit hunian setiap bulannya, komplain pemakaian listrik dari penghuni yang tidak puas dengan perhitungan pembayaran listrik yang dipakai. Oleh karena itu, telah dikembangkan alat yang dapat menghitung konsumsi daya listrik yang hasilnya akan disimpan kedalam database dan dapat dilihat pada web. Tujuan penelitian pada artikel ini yaitu membuat suatu metode baru yang diharapkan menjadi salah satu solusi mengatasi permasalahan dalam menghitung pemakaian listrik unit hunian pada apartemen. Dengan menggunakan metode kuantitatif dalam pengumpulan data. Dengan mengumpulkan beberapa komponen yang diperlukan untuk penelitian ini yaitu, modul pzem-004T, Wemos D1 mini, dan Arduino Uno. Hasilnya, nilai error sensor tegangan sebesar 0,17%, dan nilai error sensor arus sebesar 5,54% dan daya sebesar 6,92%. Kita dapat menyimpulkan bahwa alat rancangan ini sudah bekerja cukup baik dalam menghitung konsumsi daya pada unit apartemen.Kata kunci: Perhitungan listrik, Pzem-004T, Arduino uno, Permasalahan Aparteme