Incentives and co-evolution: Steering linear dynamical systems with noncooperative agents

Modern socio-technical systems typically consist of many interconnected users and competing service providers, where notions like market equilibrium are tightly connected to the ``evolution'' of the network of users. In this paper, we model the users' dynamics as a linear dynamical system, and the service providers as agents taking part to a generalized Nash game, whose outcome coincides with the input of the users' dynamics. We thus characterize the notion of co-evolution of the market and the network dynamics and derive dissipativity-based conditions leading to a pertinent notion of equilibrium. We then focus on the control design and adopt the light-touch policy to incentivize or penalize the service providers as little as possible, while steering the networked system to a desirable outcome. We also provide a dimensionality-reduction procedure, which offers network-size independent conditions. Finally, we illustrate our novel notions and algorithms on a simulation setup stemming from digital market regulations for influencers, a topic of growing interest

Societa tra professionisti. Un fenomeno in continua evoluzione

La categoria dei professionisti, sin dagli albori dell’Antica Roma, ha visto la propria posizione consolidarsi, e con il tempo, le professioni intellettuali sono diventate così importanti da necessitare di propri Ordini. La necessità di unirsi è sempre stata considerata dal Legislatore, ed infatti non sono mai mancate regolamentazioni al riguardo. La prima legge importante però viene scritta nel 1939, con cui si permetteva ai professionisti abilitati di unirsi sotto una veste giuridica comune, quelle delle associazioni professionali. Successivamente, con la spinta della Comunità Europea, del mercato e del Garante della concorrenza, è stata necessaria una riforma tale da permettere ai professionisti di potersi associare attraverso il modello societario. Queste riforme sono ancora oggi incomplete, tanto che non sono nemmeno chiari alcuni aspetti fondamentali della disciplina. Le riforme principali, che non sono state né anticipate né seguite da riforme delle professioni, sono le due Leggi Bersani (1997 e 2006), la L. 183/2011 ed infine il Regolamento 34/2013. A fianco a questi c’è stata una vera riforma della professione forense che è stata autonomamente disciplinata. Le due principali novità sono state la possibilità di utilizzare tutti i modelli societari e la possibilità di far entrare soci di capitale, quindi non professionisti. I problemi non mancano, ed infatti non è disciplinato in alcun modo l’ambito fiscale così come quello previdenziale. Nell’incertezza ci rifacciamo per l’ambito fiscale ad un parere dell’Agenzia delle Entrate. Questi, ed altri, sono i motivi per cui la ricerca statistica effettuata ha evidenziato la scarsità di stp in Italia: 194 distribuite in quasi tutte le regioni. Per riuscire a dare un quadro fedele della situazione sono stati intervistati alcuni professionisti, esponenti delle associazioni dei commercialisti del territorio toscano ed infine, alcuni professionisti che hanno scelto il modello società tra professionisti. La soluzione a cui si è giunti non è in alcun modo definitiva, ma è un punto di partenza per riuscire a capire le motivazioni che portano a questa scelta, e magari riuscire a trovare una soluzione

A Distributed, Passivity-Based Control of Autonomous Mobile Sensors in an Underwater Acoustic Network

This paper presents a cooperative and distributed control law for multiple Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) executing a mission while meeting mutual communication constraints. Virtual couplings define interaction control forces between neighbouring vehicles. Moreover, the couplings are designed to enforce a desired vehicle-vehicle and vehicle-target spacing. The whole network is modelled in the passive, energy-based, port-Hamiltonian framework. Such framework allows to prove closed-loop stability using the whole system kinetic and virtual potential energy by constructing a suitable Lyapunov function. Furthermore, the robustness to communication delays is also demonstrated. Simulation results are given to illustrate the effectiveness of the proposed approach

Impact of empagliflozin on subclinical left ventricular dysfunctions and on the mechanisms involved in myocardial disease progression in type 2 diabetes: rationale and design of the EMPA-HEART trial.

BACKGROUND: Asymptomatic left ventricular (LV) dysfunction is highly prevalent in type 2 diabetes patients. Unlike the other hypoglycemic drugs, SGLT2 inhibitors have shown potential benefits for reducing cardiovascular death and risk factors, aside from lowering plasma glucose levels. With this study we aim at determining whether the treatment with empagliflozin is associated with an improvement in LV functions in diabetic patients with asymptomatic LV dysfunction against Sitagliptin, which is presumably neutral on myocardial function. To determine changes in LV systolic and diastolic functions we will use speckle-tracking echocardiography, a novel sensitive, non-invasive, bedside method allowing the calculation of LV global longitudinal strain (GLS), an index of myocardial deformability, as well as 3D echocardiography, which allows a better evaluation of LV volumes and mass. METHODS: The EMPA-HEART trial will be a phase III, open label, active-controlled, parallel groups, single centre, exploratory study conducted in Pisa, Italy. A cohort of 75 diabetic patients with normal LV systolic (2D-Echo EF > 50%) and renal (eGFR sec MDRD > 60 ml/min/1.73 mq) functions and no evidence of valvular and/or ischemic heart disease will be randomized to either Empagliflozin 10 mg/die or Sitagliptin 100 mg/die. The primary outcome is to detect a change in GLS from baseline to 1 and 6 months after treatment initiation. The secondary outcomes include changes from baseline to 6 months in 3-D Echocardiography EF, left atrial volume and E/E', VO2max as measured at cardiopulmonary test, cardiac autonomic function tests (R-R interval during Valsalva manoeuvre, deep-breathing, lying-to-standing), and the determination of a set of plasma biomarkers aimed at studying volume, inflammation, oxidative stress, matrix remodelling, myocyte strain and injury. DISCUSSION: SGLT2 inhibitors might affect myocardial functions through mechanisms acting both directly and indirectly on the myocardium. The set of instrumental and biohumoral tests of our study might actually detect the presence and entity of empagliflozin beneficial effects on the myocardium and shed light on the mechanisms involved. Further, this study might eventually provide information to design a clinical strategy, based on echocardiography and/or biomarkers, to select the patients who might benefit more from this intervention. Trial registration EUDRACT Code 2016-0022250-10

Controles de capital, deuda corporativa y efectos reales: Evidencia en tiempos de Auge y Crisis

Mostramos que los controles de capital (CC), al desacelerar el crecimiento de la deuda de las empresas en el auge, mejoran el desempeño en firmas durante las crisis. Aprovechando un impuesto sobre las entradas de deuda en moneda extranjera (ME) en Colombia antes de la Crisis Financiera Global (CFG) y múltiples bases de datos administrativos a nivel de empresa y préstamo, encontramos que CC reduce las entradas de deuda en ME. Las empresas con relaciones bancarias locales más débiles no pueden sustituir completamente la deuda en divisas por deuda local, lo que reduce la deuda total a nivel de empresa y las importaciones durante el auge. Sin embargo, al reducir de manera preventiva la deuda a nivel de empresa, CC impulsa las exportaciones y el empleo durante la CFG, especialmente para las empresas con limitaciones financieras. Además, CC no altera significativamente la asignación de crédito entre empresas productivas e improductivas.We show that capital controls (CC), by slowing-down firm debt-growth in the boom, improve firm performance during crises. Exploiting a tax on foreign-currency (FX) debt inflows in Colombia before the Global Financial Crisis (GFC) and multiple firm-level and loan-level administrative datasets, we find that CC reduce FX-debt inflows. Firms with weaker local banking relationships cannot fully substitute FX-debt with domestic-debt, thereby reducing firm-level total debt and imports during the boom. However, by preemptively reducing firm-level debt, CC boost exports and employment during the subsequent GFC, especially for financially-constrained firms. Moreover, CC do not significantly alter credit allocation between productive and unproductive firms.Controles de capital, deuda corporativa y efectos reales: Evidencia en tiempos de Auge y Crisis Enfoque Las empresas fuera de los EE. UU. se han endeudado masivamente en dólares, especialmente en los mercados emergentes. El alto apalancamiento corporativo, especialmente si se financia con divisas, es un riesgo para los mercados emergentes y un factor importante para el desempeño económico agregado posterior. Después de la Crisis Financiera Global (CFG), los controles de capital (CC) se han vuelto más populares como herramienta para gestionar los auges crediticios provocados por grandes entradas de capital y como una política para mitigar los riesgos provocados por el endeudamiento externo. A pesar del creciente apoyo e interés por los CC (en instituciones académicas y políticas), la evidencia empírica sobre sus efectos prudenciales reales, incluso los efectos durante tiempos de auge y crisis, sigue siendo escasa. Nuestro artículo investiga los efectos de los CC, centrándose en sus costos y beneficios durante un ciclo de auge y caída. Contribución Nuestra principal contribución a la literatura es mostrar que los controles de capital tienen algunos beneficios para la economía real, y el mecanismo es a través de la estructura de capital de las empresas. Contribuimos a la literatura sobre flujos de capital, que se basa principalmente en macrodatos de varios países, con nuestro análisis usando microdatos a nivel de empresa y préstamo durante un período de auge y crisis. También contribuimos a la literatura sobre préstamos al mostrar las complementariedades existentes entre la deuda en moneda extranjera y la oferta de crédito bancario local. Nuestros resultados llenan la brecha entre el debate sobre la eficacia de los CC y la evidencia no concluyente y problemática basada en series temporales y estudios entre países. Resultados Nuestros resultados muestran que los CC reducen las entradas de deuda en moneda extranjera y que la reducción es relativamente más fuerte para las empresas con mayor endeudamiento en moneda extranjera ex ante. Fundamentalmente, no todas las empresas afectadas pueden sustituir este recorte de crédito con préstamos en pesos con los bancos domésticos. Durante el auge, las empresas más afectadas por los controles de capital reducen sus importaciones. Sin embargo, un crecimiento más lento de la deuda en el auge está asociado con un mejor desempeño durante la caída, en forma de mayores exportaciones, especialmente para las empresas con limitaciones financieras. Usando datos del mercado laboral, observamos un desempeño laboral más fuerte durante la CFG para empresas restringidas por CC. Nuestros resultados sugieren que los controles de capital no inclinan significativamente la asignación de crédito hacia empresas más productivas. Frase destacada: Nuestros resultados muestran que los controles de capital reducen las entradas de deuda en moneda extranjera y que la reducción es relativamente más fuerte para las empresas con mayor endeudamiento en moneda extranjera ex ante

Controles de capitales, política macroprudencial doméstica y el canal de crédito bancario de la política monetaria

Estudiamos cómo los controles de capital y la política macroprudencial doméstica controlan el auge de la oferta de crédito, específicamente la deuda bancaria local y extranjera. Para lograr identificación, aprovechamos los datos del registro de crédito y los balances de los bancos, y la introducción simultánea de controles de capital en las entradas de deuda en moneda extranjera y un aumento de los requerimientos de reserva sobre los depósitos bancarios nacionales en Colombia durante un fuerte auge de crédito. Nuestros resultados sugieren que, en primer lugar, un aumento en la tasa de política monetaria local, que eleva la diferencial de la tasa de interés con Estados Unidos, permite que más bancos endeudados en moneda extranjera realicen operaciones con fondos cambiarios baratos con préstamos en pesos más caros, especialmente hacia empresas opacas y más riesgosas. Los controles de capitales gravan la deuda en moneda extranjera y rompen el carry trade. En segundo lugar, el aumento de los requerimientos de reserva sobre los depósitos internos reduce directamente la oferta de crédito, y más aún para las empresas opacas y más riesgosas, en lugar de mejorar la transmisión de las tasas monetarias sobre la oferta de crédito. Es importante destacar que diferentes bancos financian el crédito durante el auge con financiación nacional o extranjera. Por lo tanto, los controles de capital y la política macroprudencial interna mitigan de manera complementaria el auge y la asunción de riesgos asociada a través de dos canales distintos.We study how capital controls and domestic macroprudential policy tame credit supply booms, respectively targeting foreign and domestic bank debt. For identification, we exploit the simultaneous introduction of capital controls on foreign exchange (FX) debt inflows and an increase of reserve requirements on domestic bank deposits in Colombia during a strong credit boom, as well as credit registry and bank balance sheet data. Our results suggest that first, an increase in the local monetary policy rate, raising the interest rate spread with the United States, allows more FX-indebted banks to carry trade cheap FX funds with more expensive peso lending, especially toward riskier, opaque firms. Capital controls tax FX debt and break the carry trade. Second, the increase in reserve requirements on domestic deposits directly reduces credit supply, and more so for riskier, opaque firms, rather than enhances the transmission of monetary rates on credit supply. Importantly, different banks finance credit in the boom with either domestic or foreign (FX) financing. Hence, capital controls and domestic macroprudential policy complementarily mitigate the boom and the associated risk-taking through two distinct channels.Controles de capitales, política macroprudencial doméstica y el canal de crédito bancario de la política monetaria Enfoque En las economías emergentes, las grandes entradas de capital están asociadas con auges de créditos, crisis financieras y otros episodios de incertidumbre macroeconómica. De manera similar, la exposición al ciclo financiero global genera importantes efectos indirectos en los ciclos de créditos locales. Varios modelos teóricos y el Fondo Monetario Internacional (FMI) han respaldado los controles de capital como una herramienta temporal y de último recurso para gestionar los auges crediticios provocados por grandes entradas de capital, especialmente cuando se agota el espacio para la política macroeconómica estándar. Este artículo analiza los efectos de dos instrumentos, los controles de capital y la política macroprudencial interna, sobre la oferta de crédito. Contribución Primero, contribuimos a la literatura sobre el canal de crédito de la política monetaria ilustrando cómo los controles de capital, al reducir los beneficios del carry trade, aumentan la efectividad de la política monetaria local sobre la oferta de crédito bancario. En particular, mostramos que, en ausencia de controles de capital, cuando la tasa de política local sube, ampliando así el diferencial de la tasa de política monetaria con EE. UU. los bancos piden prestado en moneda extranjera y amplían su oferta de crédito en pesos. En segundo lugar, contribuimos a la literatura sobre políticas macroprudenciales sugiriendo dos instrumentos para enfrentar dos fuentes de financiamiento bancario. Por último, contribuimos a la literatura sobre el carry trade mostrando cómo quebrarlo puede mejorar la transmisión de la política monetaria sobre la oferta de crédito, afectando tanto a los activos como a los pasivos de los bancos. Resultados Nuestros resultados muestran que los controles de capital y la política macroprudencial doméstica atenúan los auges de la oferta de crédito, incluida la oferta crédito a empresas ex ante más riesgosas. Los dos instrumentos apuntan a diferentes pero complementarias fuentes de deuda bancaria. Los controles de capital se enfocan en el financiamiento externo de los bancos, mejorando así la efectividad de la transmisión de la política monetaria local. La política macroprudencial interna se focaliza a la deuda interna bancaria, atenuando directamente los auges de la oferta de crédito. Dado que los auges de crédito se derivan de la liquidez extranjera y local, y dado que los bancos que se financian con depósitos internos dependen menos de la deuda externa (y viceversa), nuestros resultados sugieren que la utilización de dos instrumentos para enfrentar los dos objetivos (fuentes de liquidez) en dichas circunstancias es pertinente. Frase destacada: Contribuimos a la literatura sobre el canal de crédito de la política monetaria ilustrando cómo los controles de capital, al reducir los beneficios del carry trade, aumentan la efectividad de la política monetaria local sobre la oferta de crédito bancario

Soft composite actuators of poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene-chlorotrifluoroethylene)-based nanofibers and polydimethylsiloxane:Fabrication, electromechanical characterization, and dynamic modeling

Nanofibrous unimorph cantilever beam soft actuators offer remarkable advantages, such as rapid viscoelastic relaxation, low power consumption, and high weight-specific properties. However, the presence of high porosity in the nanofibrous active layer poses a challenge due to its low breakdown voltage, limiting the practical applications of this class of soft actuators. This study proposes an innovative solution to enhance the relative permittivity of the nanofibrous layer by redesigning it as a composite layer. By integrating electrospun aligned nanofibers of poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene-chlorotrifluoroethylene) into a polydimethylsiloxane elastomeric matrix, the composite active layer achieves a notable increase in relative permittivity (10.5 at 100 Hz), surpassing the individual materials' values (2.5 and 2.7 at 100 Hz for the nanofibers and polydimethylsiloxane, respectively). To realize novel soft actuators, the composite active layer is placed between carbon black electrodes, with Kapton® serving as the passive layer. Remarkably, aligning the nanofibers in the transversal direction of the actuator enhances its actuation capabilities significantly. When subjected to a 25 MVm−1 electric field, the tip deflection and blocking force exhibit a ∼400% improvement compared to polydimethylsiloxane-based actuators. To support these findings, a physics-based dynamic model is derived and validated through experimental tests in both static and transient time simulations