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Distribución y aspectos poblacionales del lobo Ibérico en la provincia de Ourense
Para determinar el área de distribución del lobo en la provincia de Ourense (noroeste de España) se realizaron prospecciones de campo consistentes en itinerarios de muestreo para localizar indicios y se enviaron cuestionarios a los Agentes del Servicio de Conservación de la Naturaleza de la Xunta de Galicia y a las Sociedades de Cazadores del área de estudio. Los resultados se registraron sobre cuadrículas U.T.M. 10x10 Km. Se constata presencia del lobo en el 79,2% de las cuadrículas estudiadas, estimando el área de distribución en la provincia en 6.400 km2. Para la localización de los grupos familiares inicialmente se prospectó el territorio a nivel de cuadrículas U.T.M. 10x10 Km y en función de los resultados y la información recibida se eligieron determinadas zonas para realizar estaciones de escucha y espera. Determinamos durante el periodo de estudio la existencia de 25 grupos familiares. La densidad estimada en la provincia es de 2,10 – 3,28 lobos /100 km2. De los casos de mortalidad conocidos entre enero de 1999 y abril de 2002 (n=37), un elevado porcentaje se debió a atropellos (70,27%) principalmente en dos vías concretas y un 8,10% correspondió a envenenamientos. Actualmente la densidad del lobo en Ourense es superior a la obtenida en provincias limítrofes, pero amenazas de origen antrópico tanto directas (veneno, persecución ilegal...) como indirectas (incendios forestales, grandes infraestructuras viales, parques eólicos...) pueden estar condicionando la existencia de grupos familiares e incluso la presencia de la especie en determinadas zonas
A contribution of fuzzy logic to sustainable tourism through a case analysis in Brazil
Society is increasingly concerned about environmental, social and economic issues. According to the World Tourism Organization, over the past six decades, tourism has experienced a continuous expansion and diversification to become one of the fastest-growing economic sectors in the world. Furthermore, studies affirm the complexity of the tourism sector and the fact that sustainable development depends on various topics that are not correctly identified by managers and policymakers. For these reasons, this paper aims to reflect on the effects of tourism and to propose alternatives that can be sustainably managed. In terms of results, knowledge gaps have been identified and, through a case analysis in Brazil, the forgotten effects of tourism activity that can have an impact on sustainable development have been exposed. Also, an algorithm has been presented to manage uncertainty and facilitate decision-making (...
Estudo físico-químico da farinha de mandioca por análise de componentes principais.
O Território da cidadania do Vale do Juruá (TCVJ), no Acre, composto por cinco municípios: Cruzeiro do Sul, Mâncio Lima, Marechal Thaumaturgo, Porto Walter e Rodrigues Alves (MDA, 2011), é extremamente conhecido no Estado por sua produção de farinha de mandioca. A farinha é um alimento de alto valor energético, rico em amido e fibras, além de minerais como potássio, cálcio, fósforo, sódio e ferro (DIAS; LEONEL, 2006), baixo teor de proteína e elevado teor de carboidratos (FERREIRA NETO et al., 2003). Dessa forma, a determinação da qualidade físico-química da farinha do estado é indispensável, principalmente devido ao seu amplo consumo e processamento tipicamente artesanal. A análise de componentes principais se mostra como uma boa ferramenta para tal, reduzindo as dimensões dos conjuntos de dados e mantendo a maior variação original possível das variáveis (HAIR, et al. 2005), oferecendo uma análise otimizada e eficiente. Assim, o objetivo deste estudo foi identificar quais características físico-químicas que mais influenciam na qualidade da farinha de mandioca produzida no Território da Cidadania do Vale do Juruá, Acre, por meio da análise de componentes principais.Categoria Processamento e agroindústria: resumo 16
Análise de agrupamento na classificação físico-química de farinha de mandioca.
Categoria Processamento e agroindústria: resumo 162
DeltaZ: An Accessible Compliant Delta Robot Manipulator for Research and Education
This paper presents the DeltaZ robot, a centimeter-scale, low-cost,
delta-style robot that allows for a broad range of capabilities and robust
functionalities. Current technologies allow DeltaZ to be 3D-printed from soft
and rigid materials so that it is easy to assemble and maintain, and lowers the
barriers to utilize. Functionality of the robot stems from its three
translational degrees of freedom and a closed form kinematic solution which
makes manipulation problems more intuitive compared to other manipulators.
Moreover, the low cost of the robot presents an opportunity to democratize
manipulators for a research setting. We also describe how the robot can be used
as a reinforcement learning benchmark. Open-source 3D-printable designs and
code are available to the public.Comment: IROS 2022, first two authors contributed equall
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Distribución y aspectos poblacionales del lobo Ibérico (Canis lupus signatus) en las provincias de Pontevedra y A Coruña (Galicia)
Para determinar el área de distribución del lobo en las provincias de Pontevedra y A Coruña se realizaron itinerarios de muestreo y se enviaron cuestionarios a los Agentes de Medio Ambiente de la Xunta de Galicia y a las Sociedades de Cazadores del área de estudio. Los resultados se representaron en cuadrículas U.T.M. 10x10 Km. Se ha confirmado la presencia del lobo en el 67,05% de las cuadrículas del área de estudio. La especie se distribuye de forma continua en ambas provincias, donde estimamos un área de distribución de 6.400 km2 en la provincia de A Coruña y 3.200 km2 en la de Pontevedra, ocupando principalmente el área montañosa de la Dorsal Gallega y el occidente de A Coruña; esta última zona está conectada con el resto del área de distribución del lobo en Galicia a través del norte de la provincia de Pontevedra. Para la localización de las manadas se muestreó el territorio a nivel de cuadrícula U.T.M. 10x10 Km, y en las zonas donde se detectó una mayor concentración de indicios, se realizaron estaciones de escucha y espera con el fin de localizar la presencia de manadas (cachorros y adultos). Se determinó la presencia de 29 manadas (14 en la provincia de A Coruña y 15 en Pontevedra), de las cuales se confirmó la reproducción del 52%. Se ha estimado un tamaño poblacional para la provincia de A Coruña entre 87-129 lobos (1,36-2,02 lobos/100 Km2) y entre 95-140 para la provincia de Pontevedra (2,97-4,38 lobos/100 Km2). Las zonas de mayor densidad se localizaron en la Dorsal Gallega. Se han localizado algunas manadas en áreas muy humanizadas, lo que podría explicar que la principal causa de mortalidad conocida entre enero de 2000 y octubre de 2003 (n=29) sea el atropello (n=21)
Caracterização físico-química de farinhas oriundas de variedades de mandioca utilizadas no Vale do Juruá, Acre.
Algumas características de farinha de mandioca dependem da variedade da raiz utilizada para o processamento. Objetivou-se avaliar as características físico-químicas da farinha de mandioca oriundas de variedades utilizadas no estado do Acre. Os tratamentos foram compostos pelas variedades: T1= Paxiubão, T2= Im221, T3 = Caboquinha, T4 = Araçá, T5 = Colonial, T6 = Branquinha, T7 = Panati e T8 = Mansa e Brava. Foram coletadas amostras das oito variedades de mandioca em casas-de-farinha no município de Cruzeiro do Sul, Acre. As raízes foram transportadas via aérea para o Laboratório de Tecnologia de Alimentos da Embrapa-AC, na cidade de Rio Branco, Acre. Foram avaliados: teor de umidade, cinzas, lipídios, proteína, fibra bruta, carboidratos, acidez, pH e atividade de água. Todas as amostras se apresentaram de acordo com os padrões estabelecidos pela Legislação Brasileira para farinha de mandioca quanto ao teor de umidade, cinzas e carboidratos. As farinhas analisadas apresentam teores baixos de fibras e baixa acidez. A atividade de água das farinhas analisadas esteve abaixo do limite mínimo capaz de permitir o desenvolvimento de microrganismos. As variedades Araçá, Colonial e Branquinha se mostraram adequadas para a fabricação de farinha de mandioca devido, principalmente, ao elevado teor de proteína e carboidratos presente nas farinhas produzidas
Caracterização físico-química de farinhas de mandioca (Manihot esculenta Crantz) dos povos indígenas Kaxinawá.
A produção de farinha na TI Kaxinawá de Nova Olinda é feita pelas famílias, cada qual produzindo o suficiente para seu próprio consumo sempre que considerem necessário e tenham matéria-prima adequada e suficiente para a produção de farinha. Não há produção para comercialização fora da TI. O processo de produção é bastante simples e pode ser de dois tipos: a partir da raiz ralada, prensada e torrada; ou a chamada farinha puba, que consiste em deixar as raízes de molho na água até amolecerem, seguido de prensagem e torração. Dessa forma, o objetivo deste trabalho foi caracterizar as farinhas de mandioca produzidas na TI Kaxinawá de Nova Olinda
Submandibular glands and the regulation of gastric proliferation and TGFα distribution during rat postnatal development
Rodent gastric mucosa grows and differentiates during suckling-weaning transition. Among the molecules in rat milk, EGF and TGFβ are important peptides in the control of cell proliferation, and together with TGFα, they are also produced by submandibular glands. We aimed to determine the effect of saliva and milk on epithelial cell proliferation in the stomach of rat pups. We also examined the distribution of TGFα in the gastric mucosa after sialoadenectomy (SIALO) and fasting in order to determine whether this growth factor is affected by the deprivation of molecules derived from saliva and milk. SIALO was performed at 14 days and fasting was induced 3 days later. Cell proliferation was evaluated through metaphasic index and TGFα was detected by immunohistochemistry. We observed that whereas SIALO did not alter cell division, since the metaphasic index (MI) was unchanged, fasting stimulated cell proliferation (P < 0.05). After SIALO and fasting, MI was reduced when compared to the fasted group (P < 0.05). We found that TGFα is distributed along gastric gland and SIALO did not interfere in the localization and number of immunolabeled cells, but fasting increased their density when compared to the control (P < 0.05). The association of SIALO and fasting reduced TGFα immunostaining (P < 0.05). Therefore, during fasting, high MI was parallel to increased TGFα in gastric epithelium, but interestingly, this effect was found only in the presence of submandibular glands. We suggest that during suckling, peptides derived from saliva and milk are important to regulate gastric growth.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq
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