24 research outputs found

    Shape memory alloy actuators for upper limb prostheses

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    Evasão no Ensino Superior a Distância: Revisão da Literatura em Língua Portuguesa

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    This article presents and discusses the results of a review of the literature in Portuguese on the phenomenon of student dropout in distance education. The review included only empirical research, which collected qualitative or quantitative data. Its objectives were to identify the causes for dropout in distance education and recommendations for models or tools that allow educational institutions to anticipate their students’ dropout. The results pointed out that the main causes of dropout described by the literature are positioned before the beginning of the courses: lack of guidance for students entering the modality and inadequate training of tutors. The article concludes that institutions that offer distance education should be concerned with proposing welcoming modules to their students and the continuing education of their tutors, not only trying to anticipate and avoid dropouts during the course. Keywords: School dropout. DE. Teacher training. Tutor. Student dropout.Este artículo presenta y analiza los resultados de una revisión de la literatura en portugués sobre el fenómeno de la evasión en la educación a distancia. La revisión incluyó solo investigaciónes empíricas, que tenía algún tipo de recopilación de datos cualitativos o cuantitativos. Sus objetivos eran identificar las causas de la evasión en la educación a distancia y recomendaciones para modelos o herramientas que permitan a las instituciones educativas anticipar la evasión de sus estudiantes. Los resultados mostraron que las principales causas de abandono descritas por la literatura están posicionadas antes del comienzo de los cursos: falta de orientación para los estudiantes que ingresan a la modalidad y capacitación inadecuada de los tutores. El artículo concluye que las instituciones que ofrecen educación a distancia deben preocuparse por proponer módulos de recepción para sus estudiantes y por la capacitación continua de sus tutores, y no solo por predecir y evitar la evasión cuando los cursos ya están en curso.Este artigo apresenta e discute os resultados de uma revisão da literatura em língua portuguesa sobre o fenômeno da evasão na educação a distância. A revisão incluiu apenas pesquisas empíricas, que tiveram algum tipo de coleta de dados qualitativos ou quantitativos. Seus objetivos foram identificar as causas para a evasão em educação a distância e recomendações para modelos ou ferramentas que permitam às instituições de ensino anteciparem-se à evasão dos seus alunos. Os resultados apontaram que as principais causas da evasão descritas pela literatura se posicionam antes do início dos cursos: falta de orientação aos alunos que entram na modalidade e formação inadequada dos tutores. O artigo conclui que as instituições que oferecem educação a distância devem se preocupar em propor módulos de acolhimento a seus alunos e com a formação continuada de seus tutores, e não apenas em prever e evitar a evasão quando os cursos já estão em andamento. Palavras-chave: Abandono escolar. EaD. Formação de professores. Tutor. Desistência do aluno

    Desenvolvimento de um Sistema de Feedback Tátil Para Usuários de Prótese de Membro Superior Baseado em Estimulação Eletrodérmica

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    <p>A amputação afeta tanto fisicamente quanto emocionalmente a vida de um indivíduo, devido às limitações de movimento e alterações estéticas. A protetização, com o uso de próteses, desempenha um papel crucial na reabilitação do amputado, proporcionando melhor qualidade de vida e permitindo a retomada de atividades. No entanto, o uso de próteses para membros superiores é frequentemente rejeitado devido à falta de mobilidade e dificuldade de manuseio. Nesse contexto, este estudo concentrou-se no desenvolvimento de um dispositivo de feedback tátil para usuários de próteses de membro superior. O equipamento projetado foi submetido à testes e apresentou ótima resolução de tempo e intensidade de corrente, baixo ruído associado ao sinal e funcionamento eficaz em função do tempo. Para modulação do sinal foi desenvolvido um aplicativo mobile conectando um dispositivo ao sistema de feedback tátil por BLE (Bluetooth Low Energy), permitindo testes e análises dos limiares de percepção e dor para os usuários. A integração de dispositivos BLE se mostrou simples e eficiente, permitindo futuras conexões com próteses apropriadas. A fidelidade do sinal real ao protocolo de estimulação em que o sistema é submetido, com a ressalva da necessidade da remoção de transientes presentes no sinal, evidencia o potencial de evocar sensações táteis aos usuários de prótese de membro superior através do equipamento desenvolvido.</p&gt

    Reconhecimento individual de digitos por eletromiografia de superficie

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    <p>Atualmente existem diversos desafios sendo enfrentados no desenvolvimento de sistemas de controle eficientes e precisos de próteses mioelétricas para membros superiores, que ainda apresentam significativas taxas de rejeição entre os usuários. Para superar esses problemas, pesquisadores têm utilizado sinais de eletromiografia de superfície (sEMG) para controlar e reconhecer movimentos dos dedos com alta precisão. A partir do exposto, visando melhorar o controle de posição dos dedos protéticos, o objetivo deste trabalho é implementar modelos de regressão para sinais de sEMG e sensores flexiveis para um melhor controle de posição da mão protética. O estudo envolveu a participação de oito voluntários saudáveis com aquisição de sinais de sEMG realizada por meio de três canais de eletrodos ativos junto ao registro da variação de angulação dos dedos foi realizada com três sensores flexíveis em uma luva vestida pelo voluntário. O estudo conclui sua primeira etapa contribuindo para a compreensão dos parâmetros de entrada e saída dos sistemas de controle propostos, fornecendo uma base para aprimorar esses sistemas e melhorar o desempenho de próteses e dispositivos de reabilitação.</p&gt

    Avaliação quali-quantitativa de percepções sensoriais em protocolos de estimulação eletrotátil

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    <p>A amputação de membro superior está associada a grandes perdas de independência e funcionalidade. Buscando restaurar parte das funções perdidas, diferentes dispositivos protéticos foram desenvolvidos, em especial nas últimas décadas. Apesar dos grandes avanços as taxas de abandono permanecem elevadas, devido em parte a ausência de informações sensoriais. Métodos não invasivos de eletroestimulação buscam fornecer feedback sensorial, apesar de ainda não existir um consenso de como evocar uma ampla gama de percepções naturalísticas. O presente estudo teve como objetivo unir análises descritivas e corticais para avaliação de sensações evocadas por estímulos eletrotáteis. Dez indivíduos participaram de um design de blocos no qual foram variadas a frequência de estimulação entre 10, 25, 50, 100 e 125 Hz. Durante o protocolo os sujeitos descreveram as sensações evocadas e também tiveram sua atividade cortical coletada pela eletroencefalografia. A partir da análise subjetiva foram encontradas tendências de distinção dos estímulos táteis. Por sua vez, os sinais corticais forneceram métricas quantitativas dos processos sensoriais e possibilitaram a distinção dos estímulos táteis através da avaliação dos potenciais N200, P200 e P300, com taxas de acurácia superiores a 85% em diversos cenários. Conclui-se que os estímulos foram eficazes em evocar sensações diferenciáveis, sendo que essas devem ser avaliadas tanto a nível do autorrelato quanto a nível cognitivo.</p&gt

    Uso de Plataforma robótica e trackers na captura de movimentos do membro superior parético no treinamento proprioceptivo no pós Acidente Vascular Cerebral

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    <p>O Acidente Vascular Cerebral (AVC), pode ser brevemente definido como um déficit neurológico devido a uma lesão focal aguda do Sistema Nervoso Central (SNC) por uma causa vascular (GREENBERG,1996). As sequelas pós AVC podem estar relacionadas injúrias motoras, sensitivas e ou cognitivas, os comprometimentos e sequelas após Acidente Vascular Encefálico (AVE) são determinados pelo local e extensão da lesão inicial e pela subsequente recuperação que ocorre após o evento, a diminuição ou perda da sensação de partes do corpo em sujeitos pós AVC ocorre em torno de 50% a 65% (CONNELL, LA; LINCOLN; RADFORD, 2008; HOSSAIN, 2023) Sujeitos pós AVC que possuem déficits somatossensoriais tendem a apresentar um prognóstico pior do que aqueles que possuem apenas déficits motores(RINDERKNECHT MD,2018). Por isso criar estratégias que estimulem de forma efetiva o sistema sensoriomotor pode melhorar também a recuperação motora e a funcionalidade destes indivíduos. A aquisição do reaprendizado motor, juntamente com a recuperação de forma geral do paciente após lesão, pode ser influenciada por processos que promovam maiores graus de motivação, concentração e atenção, podendo ainda ser potencializada pelo uso de estratégias de treinamento adequadas, quantidade expressiva de prática regular e presença de feedback intrínseco, ou seja, de ocorrência natural como parte da resposta ao movimento, ou extrínseco. (O'SULLIVAN 2010). Com isso a terapia com a utilização de jogos sérios ou estímulos visuais através de objetivos a serem alcançados pode ser estratégia promissora por promover maior motivação e interação entre o paciente e terapia e favorecer a realização de terapias de reabilitação com maior frequência e intensidade.</p&gt

    Algoritmo Genético aplicado a seleção de canais de EEG para uma ICM tátil com Realidade Aumentada

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    <p>Um dos desafios da Interface Cérebro-Máquina é a extração dos sinais cerebrais, visto que os neurônios se comunicam por meio de impulsos elétricos. Uma maneira de mensurar tais, é com a eletroencefalografia, uma técnica não invasiva caracterizada pelo posicionamento de eletrodos na região do couro cabeludo, onde a quantidade de eletrodos pode alcançar até 256. Entretanto, não são todos os projetos que precisam dessa quantidade, visto que o alto número de eletrodos aumenta excessivamente o tempo de processamento dos dados, dificultando uma aplicação em tempo real para a área de Realidade Aumentada (RA). Visando a otimização desse processo, o objetivo deste estudo foi definir a quantidade e localização do melhor conjunto de eletrodos para uma ICM tátil com foco em sistemas de RA. Para isso, utilizou-se a análise, em 60 canais, do potencial relacionado a evento (ERP) P300 eliciado a partir da variação de cinco frequências de estimulação eletrotátil aplicadas a 10 voluntários Universidade Federal de Uberlândia. A amplitude e latência deste ERP foram utilizadas como atributos para uma Máquina de Vetores de Suporte (SVM) e logo após, utilizou-se o algoritmo genético (AG) como uma técnica de otimização para a escolha dos melhores canais. Os resultados encontrados mostram que o AG foi capaz de reduzir para próximo de 30 eletrodos, mantendo a acurácia média próxima do valor original com 60 canais. Portanto, conclui-se que métodos de otimização podem ser utilizados para selecionar as áreas corticais mais relevantes para determinada tarefa, facilitando a aplicação em sistemas de tempo real.</p&gt

    Rastreamento Inercial sem fio em Tempo Real

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    <p>Sensores inerciais têm se destacado no campo da medição do movimento humano, com aplicações inclusive em reabilitação. Nesse contexto, os sistemas em tempo real também promovem benefícios para o usuário uma vez que, com eles, é possível ter um feedback durante a realização do movimento. Assim, esse trabalho possuiu como objetivo a construção de um sistema de rastreamento inercial, com transmissão de dados via WIFI. O sistema montado foi capaz de apresentar os dados transmitidos pelos sensores inerciais em tempo real, sendo que a resposta (entre o início do pedido de aquisição e a chegada do primeiro conjunto de dados no software) foi de 285 ± 184 ms. Além disso, os testes feitos para as validações do giroscópio, do acelerômetro e do magnetômetro demonstraram resultados consistentes com os estímulos aos quais os sensores estavam sendo submetidos.</p&gt
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