RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING TEGANGAN, ARUS, DAN FREKUENSI KELUARAN GENERATOR 3 FASA PADA MODUL MINI POWER PLANT DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTAS

Energi listrik menjadi suatu kebutuhan dalam kehidupan manusia sehari-hari. Kestabilan pada sistem pembangkit energi listrik menjadi hal yang harus diperhatikan, salah satu instrument pembangkit listrik yang sering digunakan adalah Generator, yang mengkonversi energi mekanik menjadi energi listrik. Generator memiliki variabelvariabel fisis yang harus dijaga kestabilannya antara lain tegangan, arus dan frekuensi. Sehingga untuk mengetahui besar tegangan dan arus yang dihasilkan oleh generator maka dibuatlah sistem yang dapat mengukur besar arus, tegangan dan frekuensi yang dihasilkan oleh generator dengan sistem portable (plug and play). Pada sistem ini parameter keluaran generator dimonitoring menggunakan berbagai sensor antara lain sensor tegangan ZMPT101B untu mengukur tegangan keluaran generator, sensor ACS712 untuk mengukur variabel arus dan zero crossing detector untuk mengukur variabel frekuensi. Dari data uji sistem monitoring didapat hasil yaitu sensor tegangan ZMPT101B yang memiliki pembacaan error sebesar 0,01 untuk error pembacaan sensor ACS712 sebesar 0,09 dan untuk error pembacaan sensor frekuensi sebesar 0,01. Ketiga sensor ini berhasil digunakan dalam sistem monitoring tegangan, arus dan frekuensi keluaran generator pada modul mini power plant

Design and Development of Fuzzy-PID Controller for Four-Wheeled Mobile Robotic Stability: A Case Study on the Uphill Road

Design intelligent control to maximize the performance of the Four-Wheeled Mobile Robot (FWMR) in case of uphill road problems. The variation of slope angle and load variation on the uphill road is applied to know the performance of the automatic control system on FWMR. The research is divided into three two covering, system identification, design system and simulation testing. The Rotary speed control system response with fuzzy-PID control method has a good performance by anticipating various tilt angle 5o. The system can through uphill with loads 11N with a steady time and fast travel time. The best travel time in the 5o tilt angle condition is 2 seconds with a 4m circuit length. This research concludes that fuzzy-PID control can be implemented and increase the dynamic response of the FWMR effectively on the uphill road problems

Rancang Bangun Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Angin dan Surya Menerapkan Konsep Redundant System berbasis Internet of Things

Pada penelitian ini dirancanglah sebuah prototype pembangkit listrik tenaga angin dan surya menerapkan konsep redundant system berbasis IoT menggunakan Arduino Mega 2560 Built-in Wifi sebagai pengontrol terprogram. Dari hasil analisa didapatkan tegangan yang dihasilkan oleh panel sel surya apabila pada kondisi cuaca cerah mendapatkan hasil 11,00-14,50 Vdc. Sedangkan dari Permanent Magnet Generator (PMG) dapat menghasilkan dari radius nilai putaran 37,5-150 rpm sebesar 3,6 – 7,71 Vdc sebelum diberikan step-up. Pada sistem redundancy menggunakan 2 buah relay dari masing-masing pembangkit yang bertugas menjaga nilai tegangan batas bawah sebesar 8 Vdc. Sedangkan pada sistem Charging digunakan 1 buah relay yang bertugas menjaga nilai tegangan pada kapasitas baterai sebesar 13,45 Vdc. Hasil performansi memiliki rata-rata output yang dihasilkan oleh Photovoltaic dan PMG yaitu sebesar 14,50 Vdc dan 9,534 Vdc. Sedangkan untuk nilai tegangan awal pada baterai pada dikisaran 8,39 Vdc. Sehingga didapatkan nilai performansi keseluruhan dari PLTS dan PLTB dalam proses charging adalah sebesar 80,16 watt/h dan proses charging berhenti di nilai kisaran 13,45 Volt. ===================================================================================================== In this study, a prototype wind and solar power plant were designed to implement the concept of an IoT-based redundant system using Arduino Mega 2560 Built-in Wifi as a programmatic controller. From the results of the analysis obtained voltage produced by solar cell panels when in sunny weather conditions get a result of 11.00-14.50 Vdc. While from Permanent Magnet Generator (PMG) can produce from a rotation value radius of 37.5-150 rpm of 3.6 – 7.71 Vdc before being given a step-up. The redundancy system uses 2 relays from each plant in charge of maintaining the lower limit voltage value of 8 Vdc. While in the Charging system is used 1 relay is tasked to maintain the voltage value at the battery capacity of 13.45 Vdc. The performance result has an average output produced by Photovoltaic and PMG of 14.50 Vdc and 9.534 Vdc. While for the initial voltage value on the battery at 8.39 Vdc. So that the overall performance value of plts and pltb in the charging process is 80.16 watts / h and the charging process stops at a value of 13.45 Volts