Potencial forrageiro de cultivares de cana-de-açúcar na região do Caparaó capixaba

The objective of this work was to evaluate the quantitative characteristics of stems and forage production of sugarcane cultivars for use as dairy cattle feed in the Caparaó "Capixaba" region, located in the state of Espírito Santo, Brazil. The RB867515, RB835486, RB855536, SP801842, and Palito cultivars were evaluated under field conditions. RB867515 stood out for the highest values of stem productivity (269.09±45.90 Mg ha-1) and juice (339.92±52.90 L Mg-1), also showing the highest total soluble solids (°Brix) values, being, therefore, the cultivar with the greatest forage potential for the region.O objetivo deste trabalho foi avaliar as características quantitativas de colmos e a produção de forragem de cultivares de cana-de-açúcar para uso como alimento de gado leiteiro na região do Caparaó capixaba, localizada no estado do Espírito Santo, Brasil. Avaliaram-se as cultivares RB867515, RB835486, RB855536, SP801842 e Palito, em condições de campo. RB867515 destacou-se quanto aos maiores valores de produtividade de colmo (269,09±45,90 Mg ha-1) e caldo (339,92±52,90 L Mg-1), tendo apresentado, também, os maiores valores de sólidos solúveis totais (°Brix), sendo, portanto, a cultivar com maior potencial forrageiro para a região

Performance of a collector harvester in coffee conilon propagated seminal and clonal

O café é um dos maiores geradores de riquezas do planeta e o uso da mecanização agrícola é uma das grandes ferramentas que impulsionou o aumento da produção mundial de grãos, trazendo aos produtores rurais diversos benefícios, dentre os quais se destacam a redução de custos, a rapidez na realização das operações de campo e menor mão-de-obra. Diante do exposto, objetiva-se conhecer o desempenho de uma recolhedora trilhadora de cafeeiro conilon propagado de forma seminal e clonal. Visto que o modo com que o cafeeiro é propagado, influenciará na forma que a recolhedora será ajustada, afim de desenvolver um método de colheita com maior eficiência. Os estudos foram realizados na propriedade localizada em Governador Lindenberg - ES. As avaliações foram feitas em duas lavouras cafeeiras uma seminal e outra clonal na safra 2017-2018. A colheita foi realizada de forma semi mecanizado utilizando-se uma recolhedora trilhadora de grãos para cafeeiro, sendo a mesma tracionada por um trator. Os parâmetros técnicos estudados da recolhedora trilhadora foram: carga de alimentação da recolhedora trilhadora, tempo de recolhimento da lona, potência requerida pela máquina, consumo específico de energia, capacidade de processamento da máquina, eficiência de limpeza da máquina, índice de danificação e avaliação do nível de ruído. As análises estatísticas foram realizadas utilizando-se o software R, sendo realizada a análise de variância. Para o fator quantitativo foi feito análise de regressão e para os fatores qualitativos teste de média. Para avaliar a qualidade do processo foram utilizadas cartas de controle para cada tempo medido. Os limites de controle, inferior e superior, resultaram da análise estatística e foram determinados de acordo com a variabilidade do processo. Há controle estatístico de processos em relação ao tempo de recolhimento da lona da recolhedora trilhadora para o cafeeiro conilon. O consumo específico da máquina é inversamente proporcional a taxa de alimentação para o cafeeiro clonal. O aumento na taxa de alimentação proporciona diferença na capacidade de processamento da máquina no cafeeiro propagado por clone e por semente, no primeiro a capacidade de processamento diminui, e no segundo a capacidade de processamento aumenta. Os cafeeiros clonais apresentaram menor índice de danificação dos frutos que os cafeeiros seminais. Quanto menor a eficiência de limpeza da máquina, maior o índice de danos. Independente da posição do operador, próximo da recolhedora os níveis de ruído provado ultrapassaram o limite estipulado. O maior nível de ruído foi na posição SI da recolhedora, independente da distância.Coffee is one of the greatest generators of wealth on the planet and the use of agricultural mechanization is one of the greatest tools that drives the increase of the world production of grains, bringing to one another benefits, such as those that stand out the reduction of costs, a speed in the performance of the field operations and lower labor. In view of the above, it is aimed to know the performance of a coffee harvester conilon propagator seminal and clonal. Since the way in which the coffee is propagated will influence how the collector will be adjusted in order to develop a more efficient harvesting method. The studies were carried out at the property located in Governador Lindenberg - ES. The evaluations were made in two coffee farms, one seminal and one clonal in the 2017-2018 harvest. The harvest was performed in a semi-mechanized way using a coffee harvester, which was driven by a tractor. The technical parameters studied were: harvester pick-up feed load, tarpaulin pick-up time, power required by the machine, specific power consumption, machine processing capacity, machine cleaning efficiency, damage index and noise level. Statistical analyzes were performed using software R, and analysis of variance was performed. For the quantitative factor was made regression analysis and for the qualitative factors mean test. To evaluate the quality of the process control charts were used for each time measured. The control limits, lower and higher, resulted from the statistical analysis and were determined according to the variability of the process. There is statistical control of processes in relation to the time of picking up the canvas from the harvester to the coffee conilon. The specific consumption of the machine is inversely proportional to the feed rate for clonal coffee. The increase in feed rate provides a difference in the processing capacity of the coffee machine in clone and seed propagated coffee, in the first the processing capacity decreases, and in the second the processing capacity increases. Clonal coffee trees presented lower fruit damage index than seedlings. The lower the cleaning efficiency of the machine, the higher the damage rate. Regardless of the position of the operator, near the collector the proven noise levels exceeded the stipulated limit. The highest noise level was in the SI position of the collector, regardless of distance.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológic

SEGMENTATION OF RGB IMAGES USING DIFFERENT VEGETATION INDICES AND THRESHOLDING METHODS

SEGMENTAÇÃO DE IMAGENS RGB USANDO DIFERENTES ÍNDICES DE VEGETAÇÃO E MÉTODOS DE LIMIARIZAÇÃO A segmentação é um dos aspectos fundamentais envolvidos no processamento de imagens, que geralmente consiste na discriminação de objetos de interesse e fundo da imagem. O presente estudo objetivou avaliar o efeito de diferentes índices de vegetação (IV) (ExG, ExGR e NDI) no desempenho de três métodos de limiarização (Otsu, Ridler e Triângulo) em termos de precisão e tempo de processamento na segmentação de imagens. Para tal, foram utilizadas 30 imagens advindas de área cultivada com milho sob diferentes tipos de cobertura do solo (plantio convencional, casca de café e palhada). O processamento das imagens foi realizado através de algoritmos desenvolvidos com base nos IV e métodos de limiarização. A acurácia das imagens resultantes foi avaliada com a verdade de campo obtida pelo algoritmo K-means. Os resultados demonstraram desempenho superior para o método do triângulo quando precedido dos índices NDI (90,7%) e ExGR (90,23%) e dos métodos de Otsu e Ridler quando precedidos pelo NDI com 89,06% e 89,03% de acurácia, respectivamente. O tempo de processamento foi estatisticamente igual entre os métodos avaliados. De modo geral, a abordagem combinada de IV e métodos de limiarização foram capazes de separar com alta acurácia a cultura do milho do objeto de fundo.Palavras-chave: processamento de imagens, imagens digitais, método do triângulo.ABSTRACT:Image Segmentation is one of the fundamental aspects involved in image processing, which generally consists of discriminating objects of interest from its background. Thus, the objective of this study was to evaluate the effect of vegetation indices (VI) (ExG, ExGR, and NDI) on the performance of three automated thresholding methods (Otsu, Ridler, and Triangle) in terms of accuracy and processing time on image segmentation. A set of 30 images from an area cultivated with maize under different types of soil cover (conventional planting, no-tillage with coffee husk, and straw residue) were selected and processed. The images were processed through algorithms developed based on VI and thresholding methods. Then, the accuracy of the resulting images was evaluated through the ground truth image obtained by the K-means algorithm. The results demonstrated superior performance for the triangle method when preceded by the NDI (90.7%) and ExGR (90.23%) indices and the Otsu and Ridler methods when preceded by the NDI with 89.06% and 89.03% accuracy, respectively. The processing time was statistically equal among the evaluated methods. In general, the combined approach of VI and thresholding based methods were capable of separating with high accuracy the maize crop from the background.Keywords: image processing, digital images, triangle method

SEGMENTATION OF RGB IMAGES USING DIFFERENT VEGETATION INDICES AND THRESHOLDING METHODS

SEGMENTAÇÃO DE IMAGENS RGB USANDO DIFERENTES ÍNDICES DE VEGETAÇÃO E MÉTODOS DE LIMIARIZAÇÃO A segmentação é um dos aspectos fundamentais envolvidos no processamento de imagens, que geralmente consiste na discriminação de objetos de interesse e fundo da imagem. O presente estudo objetivou avaliar o efeito de diferentes índices de vegetação (IV) (ExG, ExGR e NDI) no desempenho de três métodos de limiarização (Otsu, Ridler e Triângulo) em termos de precisão e tempo de processamento na segmentação de imagens. Para tal, foram utilizadas 30 imagens advindas de área cultivada com milho sob diferentes tipos de cobertura do solo (plantio convencional, casca de café e palhada). O processamento das imagens foi realizado através de algoritmos desenvolvidos com base nos IV e métodos de limiarização. A acurácia das imagens resultantes foi avaliada com a verdade de campo obtida pelo algoritmo K-means. Os resultados demonstraram desempenho superior para o método do triângulo quando precedido dos índices NDI (90,7%) e ExGR (90,23%) e dos métodos de Otsu e Ridler quando precedidos pelo NDI com 89,06% e 89,03% de acurácia, respectivamente. O tempo de processamento foi estatisticamente igual entre os métodos avaliados. De modo geral, a abordagem combinada de IV e métodos de limiarização foram capazes de separar com alta acurácia a cultura do milho do objeto de fundo.Palavras-chave: processamento de imagens, imagens digitais, método do triângulo.ABSTRACT:Image Segmentation is one of the fundamental aspects involved in image processing, which generally consists of discriminating objects of interest from its background. Thus, the objective of this study was to evaluate the effect of vegetation indices (VI) (ExG, ExGR, and NDI) on the performance of three automated thresholding methods (Otsu, Ridler, and Triangle) in terms of accuracy and processing time on image segmentation. A set of 30 images from an area cultivated with maize under different types of soil cover (conventional planting, no-tillage with coffee husk, and straw residue) were selected and processed. The images were processed through algorithms developed based on VI and thresholding methods. Then, the accuracy of the resulting images was evaluated through the ground truth image obtained by the K-means algorithm. The results demonstrated superior performance for the triangle method when preceded by the NDI (90.7%) and ExGR (90.23%) indices and the Otsu and Ridler methods when preceded by the NDI with 89.06% and 89.03% accuracy, respectively. The processing time was statistically equal among the evaluated methods. In general, the combined approach of VI and thresholding based methods were capable of separating with high accuracy the maize crop from the background.Keywords: image processing, digital images, triangle method

AVALIAÇÃO DA GERMINAÇÃO SEMENTES DE JABUTICABA (Myrciaria cauliflora) PÓS-ARMAZENAMENTO, EM DIFERENTES CONDIÇÕES AMBIENTAIS

A semente de jabuticaba por possuir um gral de recalcitrância exige cuidados especiais no pós-colheita. Objetivou-se neste experimento analisar duas formas de armazenagem de sementes de jabuticaba e determinar o método mais eficiente que preserve as características da semente. O presente trabalho foi desenvolvido no laboratório de análise de sementes, da Universidade Federal do Espirito Santos-UFES, localizado no município de Alegre-ES. O experimento foi montado em um delineamento experimental inteiramente casualizado com 2 tratamentos (acondicionamento no fruto e geladeira) e 4 repetições, possuindo 25 sementes por repetição. Após o período armazenado estas foram expostas à condições ideais para seu desenvolvimento onde avaliou-se as variáveis de germinação, comprimento de raiz, comprimento de plântulas, massa fresca e seca. Onde se identificou os melhores resultados em sementes armazenados em geladeira