Cuernos o Matrimonios de Conveniencia o Cuando la Tragedia es Risible

En este artículo se analizan los posos trágicos presentes en el teatro cómico desde el estreno de La verbena de la Paloma en 1894 hasta el de Una noche de primavera sin sueño en 1927. Debido al éxito de los géneros cómicos durante una treintena histórica trágica llama la atención que fuera “lo cómico” y no “lo trágico” lo que arrastrara masivamente al público al teatro. Sin embargo, no faltan voces que destacan los posos de miseria y tragedia en sainetes, astracanes, esperpentos o tragedias grotescas. ¿Qué tiene de trágico el teatro cómico de estos años

Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning

Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.5 - Augmentar la investigació científica i millorar la capacitat tecnològica dels sectors industrials de tots els països, en particular els països en desenvolupament, entre d’altres maneres fomentant la innovació i augmentant substancialment, d’aquí al 2030, el nombre de persones que treballen en el camp de la investigació i el desenvolupa­ment per cada milió d’habitants, així com la despesa en investigació i desenvolupament dels sectors públic i priva

Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning

Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructur

GAMES: A new Scenario for Software and Knowledge Reuse

Games are a well-known test bed for testing search algorithms and learning methods, and many authors have presented numerous reasons for the research in this area. Nevertheless, they have not received the attention they deserve as software projects. In this paper, we analyze the applicability of software and knowledge reuse in the games domain. In spite of the need to find a good evaluation function, search algorithms and interface design can be said to be the primary concerns. In addition, we will discuss the current state of the main statistical learning methods and how they can be addressed from a software engineering point of view. So, this paper proposes a reliable environment and adequate tools, necessary in order to achieve high levels of reuse in the games domain

Catalina y los bosques de hormigón

53 p. : il. ; 21 cm.Catalina es una niña que vive en su pueblo Valdemimbre, y como todos los días ayuda a su madre en las tareas de la huerta. Pero un día llega a Valdemimbre ``¿el progreso?´´. Un constructor desalmado hará todo lo posible por destruir el bosque y construir allí una gran urbanización... Catalina tratará de impedirlo... Para ello visitará a diferentes autoridades, pero quienes realmente la ayudarán serán sus vecinos. Una historia de actores y títeres donde la participación de niñas y niños es decisiva para la resolución del conflicto.Reseña: "Ana Laura Barros y David Acera hacen la labor de iniciación a la disidencia con gracia, habilidad, eficacia y lucidez. Un hermoso cuento que nos aclara la perversa función del capitalismo. Mientras lo leía yo tarareaba: "un tomate se balanceaba sobre la tela de una araña..." Si la canción que me cantaban cuando era una niña, en vez de ser solamente un relato infantilizado, hubiera continuado explicando la historia de Catalina, yo no hubiera tenido que buscar tanto en lo que llamamos literatura infantil para entender la verdad” (del prólogo de Lolo Rico).1a ed.Ilustraciones Jorge García - Diseño y maquetación Amelia Celaya - Impresión Gráficas Covadong

The phosphate balance : current developments and future outlook

Phosphate is essential for agricultural production and therefore plays a key role in the global production of food and biofuels. There are no agricultural alternatives for phosphate, and a substantial fraction of our annual phosphate consumption is dispersed into the environment where it is largely lost to agriculture. Phosphate is an irreplaceable, and to a considerable extent non-renewable, resource that is being exploited at an ever increasing rate. The ongoing depletion of phosphate resources combined with recently increased phosphate prices urge us to reconsider our phosphate consumption patterns. In addition to economic and geo-political reasons, further reducing phosphate consumption would moreover be beneficial to the quality of our environment. Even if we increase the reserve base, for which there are plenty of opportunities, it is clear that the phosphate industry will sooner or later have to make a switch from a reserve-based industry to a recycling industry

Estudio numérico de estrategias de SPIF para el rebordeado de agujero de chapas de aluminio 7075-O

Con el auge de las nuevas tecnologías nuevos métodos de fabricación se han creado y su potencial está siendo estudiado con el objetivo de introducirlos en la industria, esto ocurre con el proceso de conformado incremental mono-punto, SPIF. En este documento se estudia el rebordeado de agujero en chapas de aluminio mediante SPIF, ya sea en una o varias etapas, repasando los documentos más notorios en este ámbito y se exponen las ventajas e inconvenientes de producir piezas mediante este método, así como las herramientas apropiadas para analizar el estado y validez de las piezas fabricadas. EL estudio numérico se ha realizado con el software de elementos finitos Abaqus/CAE® 2017, tomando como especímenes diferentes piezas fabricadas por SPIF en trabajo anteriores. Los procesos originales de fabricación de estas piezas han sido simulados, analizados y validados. Todos los modelos se han generado mediante scripts en Python haciendo uso de herramientas que proporciona Abaqus Scripting. Esta metodología ha permitido automatizar la ejecución de los modelos y su análisis, así como reducir el tiempo de desarrollo. En base a los primeros resultados obtenidos, se ha propuesto la fabricación de una forma cónica como la primera etapa para el rebordeado de agujero mediante SPIF. El estudio analiza la influencia del ángulo del cono y del radio del punzón en la conformabilidad de la chapa. Posteriormente se propone y analizan dos estrategias diferentes para el comienzo de la segunda etapa del proceso. Los resultados obtenidos proporcionan información muy valiosa para futuros trabajos sobre la optimización de procesos de SPIF multi-etapa.Due to the new technologies rise, novel fabrication methods have been created and the potential within them is being tested with the final goal of obtaining industrial profitability, which is happening with SPIF, single point incremental forming. In the following document, the hole-flanging process by single-stage and multi-stage SPIF on aluminium sheets is studied. Notorious papers on this field are reviewed and the advantages and disadvantages of manufacturing parts using this method are exposed as well as the proper tools to analyse the quality and validate the manufactured parts. The numeric study has been carried out with the finite elements software Abaqus/CAE® 2017, taking as specimens different parts from previous works. The original fabrication processes for this parts have been simulated, analysed and validated. Every FEM has been generated via Python scripts, making use of the tool offered by Abaqus Scripting. This methodology helps on the automation of the models execution and analysis as well as reducing the model developing time. Taking the results of the previous study as reference, a conic geometry is proposed as a first stage for a hole-flanging multi-stage operation by SPIF. The study analyses the influence of the conic flange inclination and the tool radius on the sheet formability. Subsequently two different strategies for the beginning of the second stage are proposed and analysed. The obtained results offer very valuable information for future research about the optimization of the SPIF multi-stage processes.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de las Tecnologías Industriale

Modos trágicos: La zapatera prodigiosa y "Te he de querer mientras viva"

Capítulo

Aplicación para la obtención de parámetros de conducción con el sistema OBD

En este trabajo, se ha partido de una aplicación diseñada para Raspberry Pi que recoge los datos de un vehículo a través del sistema OBD. Sobre esta, se han añadido ciertos cambios para que realice un análisis en tiempo real de la eficiencia y seguridad de la conducción y almacene en ficheros los datos necesarios para su estudio posterior. Se han llevado cabo unas pruebas con la aplicación en una ruta variada con tramos urbanos e interurbanos para comprobar su correcto funcionamiento. Se ha estudiado la relación entre las características de los conductores, los datos del vehículo en las pruebas y el nivel de eficiencia y seguridad en la conducción en las pruebas de conducción.Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicació

Implementació d’un banc de proves d’inversors multinivell per aplicacions de vehicles elèctrics

En el present Treball de Fi de Grau s’explica el procés per implementar un banc de proves d’un convertidor de potència contínua-alterna multinivell, concretament de la topologia Extended Multilevel Active Clamped. A l’inici del treball es disposava del prototip del convertidor ja dissenyat i construït, i de la modulació, aspectes que no formen part del present treball però sí del projecte d’investigació en el que s’emmarca, dut a terme pel Grup de Recerca en Electrònica de Potència a l’ETSEIB. El treball realitzat, doncs, comença a partir d’aquest punt i consisteix en diverses tasques dutes a terme per deixar el banc de proves operatiu, així com, posteriorment, la realització d’un seguit de proves representatives per obtenir les dades necessàries per comprovar el funcionament i les possibles millores del control proposat pel GREP. Aquestes tasques es poden dividir en tres grans grups, dels que se’n deriven els objectius del treball, i per tant, també la seva estructura. El primer objectiu és aconseguir la captura automatitzada de les dades de tots els dispositius de mesura del sistema, com l’oscil·loscopi, els sensors i la càmera tèrmica. Aquest és el primer gran apartat d’aquest document, que explica pas a pas el procediment dut a terme per aconseguir un seguit de programes per capturar les dades necessàries de forma automàtica i còmoda. El segon objectiu és donar suport al GREP en la preparació dels diferents elements del banc de proves i en la conducció final de les proves representatives. En aquest document es divideixen aquestes dues parts, primer exposant les modificacions i addicions fetes al sistema per deixar-lo operatiu, i després descrivint les diferents proves i com es van dur a terme. Finalment, el tercer objectiu és processar les dades obtingudes a les proves de forma que es puguin veure els resultats de forma gràfica d’una manera ràpida i còmoda al final de cada prova, per saber si hi ha hagut algun error o poder comparar resultats immediatament. Per aconseguir-ho s’ha elaborat un programa de Matlab que genera els gràfics d’interès a partir dels arxius de dades de forma automàtica, i també els desa per posteriors visualitzacions. Al finalitzar aquest treball tots tres objectius s’han assolit completament, la captura de dades funciona i és còmoda i permet certa interacció amb l’usuari, el banc de proves es va deixar operatiu, les proves (tret d’alguns errors puntuals) han sigut un èxit, demostrant l’efectivitat del control emprat i de les tasques dutes a terme, i els resultats es poden veure ràpidament gràcies als programes de processat, que també permeten la comparació ràpida entre proves