Implementación de Robótica en la Nube para Interacción de Robots Móviles

El presente trabajo se desarrolla sobre un sistema de interacción entre robots, el cual busca mostrar el concepto de robótica en la nube y los beneficios que este concepto traerá para poner más cerca de todos a los robots. La robótica en la nube es un campo de investigación de actualidad que pretende otorgar a los robots los servicios que da la nube y así potencializar su funcionamiento y desempeño. Robótica en la nube puede ser descrita como una red social para robots, donde se pueda compartir, almacenar y procesar información para que los robots tengan con mayor facilidad la capacidad de “aprender” a desempeñar nuevas tareas de acuerdo a su diseño y capacidad. Otro objetivo que tiene la robótica en la nube es la disminución de costos en la elaboración de robots, los cuales poseen una gran cantidad de sensores para trabajar. Sin embargo, al generar y compartir información, los robots no necesitarán estar equipados con muchos sensores, sino únicamente los necesarios para realizar su trabajo de manera segura. Robótica en la nube es todavía un proyecto en desarrollo, debido a la falta de estándares en el desarrollo de sistemas robóticos. Afortunadamente existen en Internet distintas plataformas para el desarrollo de software para robots, las cuales pretenden convertirse en el estándar para la robótica. En este trabajo se mencionan algunas de las plataformas para desarrollo de sistemas robóticos y se resaltan sus principales características. Entre ellas destaca ROS (Robot Operating System), el cual tiene una gran aceptación por parte de la industria, investigadores y entusiastas alrededor del mundo debido a su filosofía de no reinventar la rueda y reutilizar el código. Por estas razones se hace uso de ROS para el funcionamiento de los robots utilizados en este proyecto. Por otra parte, se ensamblan dos robots, uno de armado propio y otro de distribución comercial (Turtlebot 3 Burger), para llevar a cabo el sistema de interacción entre ellos. El robot propio será de características limitadas y se construirá con base en componentes comerciales, es decir, solo tendrá capacidades básicas para desplazarse y evitar colisiones, mientras que el robot de experimentación comercial posee una mayor capacidad de sensores entre los cuales destaca un sensor laser para medir distancias a su alrededor y con el cual se generará y compartirá información para que el otro robot haga uso de ella. El sistema de interacción consiste en censar un ambiente controlado a través del robot comercial, con esta información se construirá un mapa que a su vez permita generar trayectorias dentro del entorno. Posteriormente se compartirá la ruta hacia el robot de ensamble propio para que este se desplace dentro del área censada de manera segura, logrando desempeñar una tarea que por sí mismo no podría realizar

Knowledge comparison on sexuality between adolescent women with and without children

Artículo empíiricoEl presente estudio compara los conocimientos sobre sexualidad, de madres o embarazadas adolescentes y adolescentes no embarazadas o sin hijos. En el estudio participaron 80 mujeres de 16 a 21 años de edad, divididas en dos grupos, quienes respondieron el cuestionario Planean- do tu Vida (sección sexualidad). Para el análisis se utilizó el coeficiente t de Student, hallándose diferencias significativas en la edad de iniciación sexual, escolaridad, conocimientos sobre fertilidad, enfermedades de transmisión sexual y mitos y creencias. No hubo diferencias en cuanto a los métodos anticonceptivos utilizados. Las mujeres con hijos o embarazadas mostraron menor educación y mayor desconocimiento de su sexualidad.UAE

Impact of opioid-free analgesia on pain severity and patient satisfaction after discharge from surgery: multispecialty, prospective cohort study in 25 countries

Background: Balancing opioid stewardship and the need for adequate analgesia following discharge after surgery is challenging. This study aimed to compare the outcomes for patients discharged with opioid versus opioid-free analgesia after common surgical procedures.Methods: This international, multicentre, prospective cohort study collected data from patients undergoing common acute and elective general surgical, urological, gynaecological, and orthopaedic procedures. The primary outcomes were patient-reported time in severe pain measured on a numerical analogue scale from 0 to 100% and patient-reported satisfaction with pain relief during the first week following discharge. Data were collected by in-hospital chart review and patient telephone interview 1 week after discharge.Results: The study recruited 4273 patients from 144 centres in 25 countries; 1311 patients (30.7%) were prescribed opioid analgesia at discharge. Patients reported being in severe pain for 10 (i.q.r. 1-30)% of the first week after discharge and rated satisfaction with analgesia as 90 (i.q.r. 80-100) of 100. After adjustment for confounders, opioid analgesia on discharge was independently associated with increased pain severity (risk ratio 1.52, 95% c.i. 1.31 to 1.76; P < 0.001) and re-presentation to healthcare providers owing to side-effects of medication (OR 2.38, 95% c.i. 1.36 to 4.17; P = 0.004), but not with satisfaction with analgesia (beta coefficient 0.92, 95% c.i. -1.52 to 3.36; P = 0.468) compared with opioid-free analgesia. Although opioid prescribing varied greatly between high-income and low- and middle-income countries, patient-reported outcomes did not.Conclusion: Opioid analgesia prescription on surgical discharge is associated with a higher risk of re-presentation owing to side-effects of medication and increased patient-reported pain, but not with changes in patient-reported satisfaction. Opioid-free discharge analgesia should be adopted routinely

Software Frameworks to Develop Robotics Systems

Artículo que presenta el panorama del las plataformas de acceso libre para el control de robots.Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significativos, los cuales han sido motivados en gran medida por el surgimiento de entornos y plataformas de desarrollo de software que facilitan la creación de sistemas robóticos. Estas plataformas poseen diferentes características y orientaciones de servicios, coincidiendo todas ellas en la necesidad de estandarizar el control de los robots. El presente trabajo analiza algunas de las plataformas de software para el desarrollo de sistemas robóticos más usadas y disponibles en Internet, como ROS y ORCA, entre otras. Así, la contribución del presente trabajo es mostrar las tendencias actuales de las plataformas de software para el diseño de robots.CONACY