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The effects of regional scientific opportunities in science-technology flows: Evidence from scientific literature cited in firms' patent data
From a spatial perspective, it is well known in the literature on innovation and technological change that scientific research undertaken in the universities plays an important role as an instrument for stimulating economic growth. In general, the analysis of particular spaces, such as high technology districts or regional systems of innovation, has shown, by means of a descriptive methodology, the relevance of scientific research as a driver of regional development. With the application of spatial econometric methods, important contributions have also been made in clarifying the spillover effects of university activities. However, quantitative research on these aspects in regional contexts is still very limited. The objective of this study is to advance, from a quantitative point of view, in the knowledge of the science-technology flows from a regional perspective. We set out to answer the following kinds of question: How are science-technology flows distributed regionally? Which sectors of industry are the most dynamic in their employment of scientific knowledge? Which are the scientific fields that are most closely associated with regional industry? What factors influence the regional variability of science-technology flows? How does regional expenditure on scientific research affect science-technology flows? The methodology utilised in this study is based on the scientific citations in patent documents (NPC), and has previously only been applied in national contexts. In other words, we assume that the NPC citations, or the scientific citations, are an adequate measurement of the science-technology flows in regional contexts, too. After describing the spatial and sectorial patterns, we propose to identify the explanatory factors by modelling the citations in patent documents (taking this variable as a proxy for the science-technology flows) in function of a set of three blocks of explanatory factors: businesses (microeconomic variables), industries (sectorial variables) and spatial contexts (variables of location and of the scientific environment). The model is of the microeconomic type and the most appropriate formulation, given the nature of the endogenous variable, is that of the counted data type. The statistical data originate from a comprehensive review of the 1,643 patents applied for by 1,129 companies, and published during the years 1998 to 2001, both inclusive. The basic source of data is the domestic patent documents themselves, published by the Spanish Office of Patents and Trade Marks. This information has been tabulated to obtain regional indicators of science-technology flows and the variables for inclusion in the model. The statistical treatment of the primary information and the operation of the model provide us with objective data that may serve as an additional point of reference for reflecting on the incidence on the regional productive system of specific measures taken under regional scientific policies.
The influence of regional location on the innovation activity of Spanish firms: A logit analysis.
The set of elements which explain the results of the innovation process undertaken by the firms is an ongoing cause of worry for policy makers. In our case, after analyzing how R+D activities and their results are related to regional development, we will examine the factors which influence investigation activities. Among this factors we shall include both those related to the characteristics of the companies as well as government funding of R+D or the effects of the firms' location. In order to do this a logit model will be created in which the endogenous variable will measure whether or not an enterprise has patented an innovative activity. The final objective of the paper is to provide policy makers with a way of evaluating the results of their policies, as well as to examine the effects of other elements in the process. Keywords: R+D, Regional Development, Technological Policy, Patents.
Vehicle dynamics virtual sensing and advanced motion control for highly skilled autonomous vehicles
This dissertation is aimed at elucidating the path towards the development of a future generation of highly-skilled autonomous vehicles (HSAV). In brief, it is envisaged that future HSAVs will be able to exhibit advanced driving skills to maintain the vehicle within stable limits in spite of the driving conditions (limits of handling) or environmental adversities (e.g. low manoeuvrability surfaces). Current research lines on intelligent systems indicate that such advanced driving behaviour may be realised by means of expert systems capable of monitoring the current vehicle states, learning the road friction conditions, and adapting their behaviour depending on the identified situation. Such adaptation skills are often exhibited by professional motorsport drivers, who fine-tune their driving behaviour depending on the road geometry or tyre-friction characteristics. On this basis, expert systems incorporating advanced driving functions inspired by the techniques seen on highly-skilled drivers (e.g. high body slip control) are proposed to extend the operating region of autonomous vehicles and achieve high-level automation (e.g. manoeuvrability enhancement on low-adherence surfaces). Specifically, two major research topics are covered in detail in this dissertation to conceive these expert systems: vehicle dynamics virtual sensing and advanced motion control. With regards to the former, a comprehensive research is undertaken to propose virtual sensors able to estimate the vehicle planar motion states and learn the road friction characteristics from readily available measurements. In what concerns motion control, systems to mimic advanced driving skills and achieve robust path-following ability are pursued. An optimal coordinated action of different chassis subsystems (e.g. steering and individual torque control) is sought by the adoption of a centralised multi-actuated system framework. The virtual sensors developed in this work are validated experimentally with the Vehicle-Based Objective Tyre Testing (VBOTT) research testbed of JAGUAR LAND ROVER and the advanced motion control functions with the Multi-Actuated Ground Vehicle “DevBot” of ARRIVAL and ROBORACE.Diese Dissertation soll den Weg zur Entwicklung einer zukünftigen Generation hochqualifizierter autonomer Fahrzeuge (HSAV) aufzeigen. Kurz gesagt, es ist beabsichtigt, dass zukünftige HSAVs fortgeschrittene Fahrfähigkeiten aufweisen können, um das Fahrzeug trotz der Fahrbedingungen (Grenzen des Fahrverhaltens) oder Umgebungsbedingungen (z. B. Oberflächen mit geringer Manövrierfähigkeit) in stabilen Grenzen zu halten. Aktuelle Forschungslinien zu intelligenten Systemen weisen darauf hin, dass ein solches fortschrittliches Fahrverhalten mit Hilfe von Expertensystemen realisiert werden kann, die in der Lage sind, die aktuellen Fahrzeugzustände zu überwachen, die Straßenreibungsbedingungen kennenzulernen und ihr Verhalten in Abhängigkeit von der ermittelten Situation anzupassen. Solche Anpassungsfähigkeiten werden häufig von professionellen Motorsportfahrern gezeigt, die ihr Fahrverhalten in Abhängigkeit von der Straßengeometrie oder den Reifenreibungsmerkmalen abstimmen. Auf dieser Grundlage werden Expertensysteme mit fortschrittlichen Fahrfunktionen vorgeschlagen, die auf den Techniken hochqualifizierter Fahrer basieren (z. B. hohe Schlupfregelung), um den Betriebsbereich autonomer Fahrzeuge zu erweitern und eine Automatisierung auf hohem Niveau zu erreichen (z. B. Verbesserung der Manövrierfähigkeit auf niedrigem Niveau) -haftende Oberflächen). Um diese Expertensysteme zu konzipieren, werden zwei große Forschungsthemen in dieser Dissertation ausführlich behandelt: Fahrdynamik-virtuelle Wahrnehmung und fortschrittliche Bewegungssteuerung. In Bezug auf erstere wird eine umfassende Forschung durchgeführt, um virtuelle Sensoren vorzuschlagen, die in der Lage sind, die Bewegungszustände der Fahrzeugebenen abzuschätzen und die Straßenreibungseigenschaften aus leicht verfügbaren Messungen kennenzulernen. In Bezug auf die Bewegungssteuerung werden Systeme zur Nachahmung fortgeschrittener Fahrfähigkeiten und zum Erzielen einer robusten Wegfolgefähigkeit angestrebt. Eine optimale koordinierte Wirkung verschiedener Fahrgestellsubsysteme (z. B. Lenkung und individuelle Drehmomentsteuerung) wird durch die Annahme eines zentralisierten, mehrfach betätigten Systemrahmens angestrebt. Die in dieser Arbeit entwickelten virtuellen Sensoren wurden experimentell mit dem Vehicle-Based Objective Tyre Testing (VBOTT) - Prüfstand von JAGUAR LAND ROVER und den fortschrittlichen Bewegungssteuerungsfunktionen mit dem mehrfach betätigten Bodenfahrzeug ”DevBot” von ARRIVAL und ROBORACE validiert
A mixed-signal integrated circuit for FM-DCSK modulation
This paper presents a mixed-signal application-specific integrated circuit (ASIC) for a frequency-modulated differential chaos shift keying (FM-DCSK) communication system. The chip is conceived to serve as an experimental platform for the evaluation of the FM-DCSK modulation scheme, and includes several programming features toward this goal. The operation of the ASIC is herein illustrated for a data rate of 500 kb/s and a transmission bandwidth in the range of 17 MHz. Using signals acquired from the test platform, bit error rate (BER) estimations of the overall FM-DCSK communication link have been obtained assuming wireless transmission at the 2.4-GHz ISM band. Under all tested propagation conditions, including multipath effects, the system obtains a BER = 10-3 for Eb/No lower than 28 dB.Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC2003-0235
Génesis y actualidad de las cláusulas restrictivas de responsabilidad
32 p.Las cláusulas restrictivas de responsabilidad, también llamadas de irresponsabilidad, como género dentro del cual se encontrarían tanto las de exoneración como las limitativas de responsabilidad, gozan de un uso constante, pero la frecuencia con la que se utilizarían en los contratos no surgiría sino desde la época de la industrialización, en especial desde la última década del siglo XIX e inicios del siglo XX, pues ocurriría con mayor intensidad desde la Revolución Industrial. Este momento, además, marcaría el Derecho moderno de los contratos, pues las cláusulas se utilizaron de manera masiva en aquellos celebrados por adhesión o dentro de los contratos con condiciones generales predispuestas por una de las partes que, por lo general, era la parte fuerte, bien sea desde el punto de vista económico, de los conocimientos o de la pericia contractual sobre el negocio que celebra, frente a otro que no suele tener mayor injerencia en la contratación.Sección 1. Equilibrio y controles contra las cláusulas de irresponsabilidad
Sección 2. Las cláusulas restrictivas de responsabilidad extracontractual
Sección 3. Benéficos frente a Riesgos y el dilema empresaria
Fundamentos de validez de las cláusulas restrictivas de responsabilidad
40 p.Lograr un punto de equilibrio entre las reparaciones abultadas de los daños y un pacto por el cual, en ejercicio de la autonomía privada, se pueda evitar de manera anticipada el pago de perjuicios y así mantener una eficacia económica y jurídica en las relaciones contractuales, es el reto que, desde la era moderna y durante su evolución, aún enfrenta el actual Derecho contractual. Un Derecho contractual fundado en principios liberales y sociales que, ante la necesidad de una celeridad negocial que le permitiera ser eficiente desde el punto de vista económico, recurre a unos modelos de contratación para regular relaciones negociales parece no ser jurídicamente eficiente si, con esa forma de contratar, surgen abusos contractuales reflejados en los desequilibrios del mismo contrato con efectos en la responsabilidad.Sección 1. Cláusulas restrictivas de responsabilidad, dicotomía entre dos principios contractuales
Sección 2. Validez de principio de las cláusulas restrictivas
Sección 3. Condiciones de existencia y límites generales de eficacia de las cláusulas restrictivas de responsabilida
Delimitación conceptual y análisis de la tipología de las cláusulas restrictivas de responsabilidad
22 p.Previo al incumplimiento del contrato, las partes pueden pactar diversas formas de cláusulas de exoneración o limitación de responsabilidad, por ejemplo, aquellas que hacen referencia a la modalidad o al monto de la reparación, por las cuales se pacta un porcentaje de los daños a reparar o aquellas que recaen sobre el derecho a la reparación, por las que se exonera al deudor de la carga de reparar ciertos daños. La modalidad como se presenten tales cláusulas restrictivas dependerá de la imaginación de los contratantes y, aunque podría pensarse que se trata de un criterio demasiado amplio, lo cierto es que si no se controla el desequilibrio normativo que la misma parte fuerte suele prestablecer a su favor en contratos negociados o por adhesión con consumidores o empresarios menos fuertes bajo la asimetría contractual, lograrían restringir su responsabilidad por el efecto de las cláusulas contractuales. Al utilizar todo tipo de cláusulas que, por su contenido, no son en principio exonerativas o limitativas de responsabilidad, pero por sus efectos o consecuencias sí lo serían, se inspiran las normas de protección contra cláusulas abusivas en las listas grises del Derecho alemán, italiano y francés. Piénsese por ejemplo, en aquellas que afectan los derechos a la reclamación de daños o las que tienen que ver con aspectos procesales como la carga de la prueba o las prescripciones alteradas por debajo de los términos legales o incluso las de tribunales competentes y el foro del mismo.Sección 1. Cláusulas de delimitación del objeto
Sección 2. Las cláusulas restrictivas de responsabilida
Tire lateral force estimation and grip potential identification using Neural Networks, Extended Kalman Filter, and Recursive Least Squares
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