Kyste synovial intraosseux du scaphoïde carpien bilatéral révélé par une fracture pathologique: à propos d’un cas et revu de la littérature

Nous rapportons l'observation d'un jeune patient qui présente un kyste synovial intraosseux (KSIO) du scaphoïde révélé par une fracture pathologique. Le kyste synovial intraosseux du scaphoïde constitue une étiologie très rare des douleurs du poignet encore plus des fractures et la forme bilatérale associe à une fracture demeure une entité exceptionnelle, non décrite dans la littérature

Voie antérieure transversale dans l’ostéosynthèse d’une fracture type III du processus coronoïde chez un adolescent: à propos d’un cas et revue de literature

Les auteurs rapportent une observation rare d'un jeune adolescent de 17 ans qui a présenté une fracture du processus coronoïde du coude survenue suite à un accident de sport. Il s'agit d'une observation décrivant un abord particulier par voie antérieure transversale permettant un contrôle direct et vissage en compression du fragment déplacé; l'évolution radio clinique était  satisfaisante. Nous discuterons à la lumière de la littérature, notre attitude thérapeutique, et l'évolution de ce cadre nosologique à travers l'analyse de cette observation

Le syndrome de Fenton : à propos d'une nouvelle observation

Le syndrome de Fenton, une lésion rare associant une fracture du scaphoïde à celle du capitatum. Sur un cas avec luxation périlunaire postérieure, fracture de l'hamatum et du triquetum

Robustness Adaptive Control For a Permanent Magnet Synchronous Motor

This paper presents a vector control permanent magnet synchronous motor drive using backstepping control design. Backstopping control is proposed for replacing the existing PI controller to obtain high performance motion control systems for the speed control loop. Stability analysis based on Lyapunov theory is also performed to guarantee the convergence of the speed tracking error from all possible initials conditions. Computer simulations have been carried out in order to validate the effectiveness of the proposed schemes. The results show that accurate tracking performance of the PMSM has been achieved

Les séquelles de fractures de l'apophyse latérale du talus

Un examen médical approfondi et une imagerie adaptée (scanner) permettent un meilleur diagnostic dans la recherche des séquelles des fractures de l'apophyse latérale du talu

Les séquelles des fractures de l'apophyse latérale du talus

Observations de 6 patients. Symptomatologie : douleurs du compartiment latéral de la cheville et limitation des amplitudes de la subtalienne avec gêne fonctionnelle sévère. Dans 4 cas il s'agissait d'un cal vicieux et dans 2 cas d'une pseudarthrose. Traitement chirurgical

Conceptual Design of an Urban Electric Microcar

In the scope of this work, design steps of an L6e-class vehicle which is one of the most suitable alternatives for future urban transportation was introduced. Firstly, technical requirements have determined. Design features such as the vehicle mass, motor power and maximum speed were indicated, and the limitations that are determinative on them were pointed out. Effects of these parameters on driving capabilities and driving comfort were investigated. Proper types of suspension and steering linkage were employed based on the axle loads and the driving dynamics, as well as the major dimensions concerning the useful design volume. The suitable electric motor which satisfies the power requirements was chosen. Finally, the driveline scheme was established