Comparison of Linear and Nonlinear MPC on Operator-In-the-Loop Overhead Cranes

Model Predictive Control has been proved to enhance the control performance of overhead cranes. However, in Operator-In-the-Loop (OIL) overhead cranes the trajectory of the payload strongly depends on the runtime decisions of the user and can not be predicted beforehand. Simple assumptions on the future references evolution have therefore to be made. In this paper we investigate the applicability of linear and nonlinear MPC strategies to the case of OIL overhead cranes, based on different assumptions on the future evolution of the length of the hoisting cable

Bioactivity of diatomaceous earth to Sitophilus zeamais (Coleoptera: Curculionidae) in different application conditions.

The objective of this study was to evaluate the insecticidal activity of diatomaceous earth (DE) at different ambient temperatures on adult Sitophilus zeamais and progeny, using different doses and exposure periods. The experiments were performed in Petri dishes containing 40 g of the whole corn kernel, treated with DE at doses of 0, 0.25, 0.5 and 1.0 kg Mg-1. Each dish was infested with 25 S. zeamais adults and kept at climatic chambers under temperatures of 20, 25, 30, 35 and 40 oC. The insect mortality was recorded after six and 15 days from the beginning of the bioassays. The grains evaluated at 15 days were separated from insects and kept in the dishes for another 75 days under the same temperature conditions. After this period the effect of ambient temperature and of diatomaceous earth doses on the emergence of S. zeamais in the F1 generation was evaluated. It was found that the mortality of S. zeamais increased with the higher dose and temperature during the exposure period of six and 15 days. The number of insects emerged reduced with increasing temperature in these two exposure periods. The increase of temperature and exposure period favored the efficacy of DE in lower doses for control of S. zeamais

Nível de dano econômico de Sitophilus zeamais (M.) em trigo armazenado.

Calcular o nível de dano econômico (NDE) para o principal inseto-praga Sitophilus zeamais (Motschulsky, 1895) do trigo armazenado, foi o objetivo deste trabalho. Para o cálculo do NDE relacionaram-se o grau de infestação e as perdas qualitativa e quantitativa dos grãos, depois de três meses de armazenamento. Utilizaram-se potes de vidro transparente de 2,5 L, com 1,5 kg de grãos de trigo tipo durum, da safra de setembro/97, com teor de umidade de 12,5%. Os potes foram infestados com densidades populacionais de 0, 2, 10, 20, 30, 50, 100, 200 e 300 insetos da espécie S. zeamais, em três repetições, e então armazenados por um período de 90 d, em câmaras tipo BOD, com temperatura de 27 ºC e 65 ± 5% de umidade relativa. Logo depois do período de armazenamento tomava-se a temperatura da massa de grãos e, em seguida, contava-se o número de insetos adultos vivos e mortos. Os grãos foram analisados quanto à perda de peso e à perda de qualidade (peso hectolítrico e teor de umidade). Tanto a massa final quanto o peso hectolítrico (PH) para cada nível de infestação, foram corrigidos para o teor de umidade inicial dos grãos. Utilizando-se os dados do valor de mercado do grão de trigo importado e nacional, do custo de controle para fumigação e do valor obtido pela inclinação das curvas de regressão entre perda de peso (g) e PH (g 250 mL -1 ) em relação à infestação final de S. zeamais, calculou-se o NDE. Com base na redução do peso da massa de grãos, no peso hectolítrico e no valor de mercado do trigo, encontrou-se um NDE de 0,18 inseto kg -1 de grão

Diatomaceous earth effects on weevils with different susceptibility standard to phosphine.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a atividade inseticida da terra de diatomácea (TD), em diferentes temperaturas, em relação a duas populações de Tribolium castaneum e Rhyzopertha dominica previamente diagnosticadas como resistentes e susceptíveis à fosfina. A eficiência da TD foi avaliada nas temperaturas de 20, 25, 30, 35 e 40 ± 2 ºC e os experimentos foram realizados em placas de Petricontendo 35 g de grãos inteiros de trigo, tratados com TD na dose de 1,0 kg t-1. O controle foi constituído de grãos de trigo não tratados; ressalta-se que cada placa de Petri foi infestada com 30 insetos adultos, cuja mortalidade foi contabilizada sete dias após o início dos bioensaios. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado, com três repetições. As populações de T. castaneum e R.dominica, respectivamente, resistentes e susceptíveis à fosfina apresentaram padrões de susceptibilidade semelhantes; por outro lado, a mortalidade das duas populações de T. castaneum aumentou com a elevação da temperatura embora para R.dominica a mortalidade não tenha variado com a temperatura

Relationship between physical-chemical characteristics of corn kernels and susceptibility to Sitotroga cerealella

The Angoumois grain moth, Sitotroga cerealella Olivier (Lepidoptera: Gelechiidae), is a stored-grain pest distributed worldwide. Interaction relationships between physical-chemical characteristics of plants and insects have been found, and this interaction has great potential to be used in integrated pest management strategies. Therefore, our laboratory studies aimed to assess i) the susceptibility of five corn (Zea mays L) genotypes (UFVM100, UFVM200, UFVM100X200, AG1051 and DKB747) to S. cerealella and, ii) the correlation between physical-chemical characteristics of corn kernels and moth performance. In this study, kernels of five corn genotypes were evaluated for their comparative susceptibility to S. cerealella. Developmental period, progeny of emerging adults and kernel weight loss were taken the parameters adopted for this test. S. cerealella led to longer development period, shorter survival percentage and lower kernel weight loss percentage on AG1501 genotype. A strong positive correlation between kernel weight loss percentage and protein content was observed. A strong negative correlation was observed between development period and kernel weight, moisture and protein contents. Additionally, a negative correlation was found between survival percentage and kernel hardness. Our study leads to the conclusion that development period, progeny of emerging adults of S. cerealella and kernel weight loss were related to some kernel characteristics. Thus, this information may be used as a tool in integrated management programmes and plant breeding programmes for S. cerealella

Distribuição e amostragem de Sitophilus zeamais (M.) em grãos de trigo armazenado em silo metálico.

O objetivo deste trabalho foi encontrar, em uma massa de grãos, o tipo de distribuição populacional de Sitophilus zeamais (Mostch., 1895) e calcular o número de amostras necessárias para um programa de monitoramento dessa praga. Utilizou-se um silo metálico com 12,5 t de trigo tipo durum, da safra de setembro/1998. Durante o carregamento do silo, o trigo foi infestado com S. zeamais, de tal forma que obtivesse 1 inseto kg-1 de grãos. Em intervalos de oito dias e por um período de três meses, realizou-se uma amostragem em três profundidades do silo. Depois de pesadas, as amostras eram peneiradas para retirada dos insetos. Para caracterizar o tipo de distribuição populacional de Sitophilus, foram comparadas três técnicas: "Iwao's patchiness", "Taylor's power law" e índice de Morisita. Embora a técnica de Iwao e a de Taylor tenham caracterizado o mesmo tipo de distribuição, optou-se pela de Iwao por ser a menos influenciada pelo tamanho da amostra, localização e intervalos de amostragem. O cálculo do número de amostras baseou-se no número médio de insetos por amostra coletada e, pelos resultados obtidos, concluiu-se que, quanto maior o número de insetos por quilograma de grãos, menor a quantidade de amostras necessárias

Qualidade de milho armazenado e infestado por Sitophilus zeamais E Tribolium castaneum.

Avaliou-se, neste trabalho, a qualidade de grãos de milho durante o armazenamento, em decorrência da infestação por Tribolium castaneum, Sitophilus zeamais e associação entre eles. Grãos de milho, colhidos com 20 % b.u. de teor de água, foram secos, fumigados e posteriormente armazenados, em porções de 40 kg em 60 recipientes metálicos com capacidade de 229 litros, em condição ambiente de Viçosa-MG. Do total de recipientes, 15 foram infestados com 20 insetos adultos de S. zeamais; 15, com 20 insetos adultos de T. castaneum;15, com 10 insetos adultos de S. zeamais e 10 de T. castaneum, e 15 foram mantidos sem infestação. Em seguida, e a cada 45 dias, durante 180 dias, foram retiradas amostras de 1 kg para avaliação dos grãos quanto ao teor de impurezas, ao teor de matéria estranha, ao teor de água, à massa específica aparente, ao índice de danos, ao percentual de grãos infestados e ao teor de fragmentos de insetos. A massa específica aparente variou apenas de acordo com o período de armazenamento. Quanto ao teor de impurezas e matéria estranha, ao índice de danos, ao percentual de grãos infestados e à estimativa do número de insetos na massa de grãos, verificou-se variação no produto infestado com S. zeamais e associação de S. zeamais e T. castaneum. Pode-se concluir que a infestação do milho por S. zeamais e associação de S. zeamais e T. castaneum, durante o armazenamento, reduz a qualidade final do produto, por causa do aumento da incidência de grãos danificados, da presença de fragmentos de insetos e do índice de infestação, que são parâmetros qualitativos comercialmente adotados na cotação do produto nos diferentes mercados consumidores

Effects mediated by the α7 nicotinic acetylcholine receptor on cell proliferation and migration in rat adipose-derived stem cells

Adipose-derived stem cells (ASCs) are an attractive source for regenerative medicine as they can be easily iso-lated, rapidly expandable in culture and show excellent in vitro differentiation potential. Acetylcholine (ACh), one of the main neurotransmitters in central and peripheral nervous systems, plays key roles in the control of several physiological processes also in non-neural tissues. As demonstrated in our previous studies, ACh can contribute to the rat ASCs physiology, negatively modulating ASCs proliferation and migration via M2 mus-carinic receptor (mAChR) activation. In the present work we show that rat ASCs also express α7 nicotinic receptors (nAChRs). In particular, we have investigated the effects mediated by the selective activation of α7 nAChRs, which causes a reduction of ASC proliferation without affecting cell survival and morphology, and significantly promotes cell migration via upregulation of the CXCR4 expression. Interestingly, the activation of the α7 nAChR also upregulates the expression of M2 mAChR protein, indicating a cooperation between muscarinic and nicotinic receptors in the inhibition of ASC proliferation