Characteristics of Focused Ultrasound Mediated Blood-Brain Barrier Opening in Magnetic Resonance Images

Objective : The blood-brain barrier (BBB) is an obstacle for molecules to pass through from blood to the brain. Focused ultrasound is a new method which temporarily opens the BBB, which makes pharmaceutical delivery or removal of neurodegenerative proteins possible. This study was demonstrated to review our BBB opening procedure with magnetic resonance guided images and find specific patterns in the BBB opening. Methods : In this study, we reviewed the procedures and results of two clinical studies on BBB opening using focused ultrasound regarding its safety and clinical efficacy. Magnetic resonance images were also reviewed to discover any specific findings. Results : Two clinical trials showed clinical benefits. All clinical trials demonstrated safe BBB opening, with no specific side effects. Magnetic resonance imaging showed temporary T1 contrast enhancement in the sonication area, verifying the BBB opening. Several low-signal intensity spots were observed in the T2 susceptibility-weighted angiography images, which were also reversible and temporary. Although these spots can be considered as microbleeding, evidence suggests these are not ordinary microbleeding but an indicator for adequate BBB opening. Conclusion : Magnetic resonance images proved safe and efficient BBB opening in humans, using focused ultrasound.ope

노인의 일상생활과 성공적인 노화

본 연구는 노인들의 일상생활에서 성공적인 노화가 어떻게 나타나고 있는지 알아보는데 그 목적이 있다. 본 연구에서는 서울에 거주하는 60세 이상이며 건강하고 경제적으로 어려움이 없으며 자녀와 동거하지 않고 부부끼리만 따로 사는 남녀노인 23명을 대상으로 하였다. 노인들의 전반적인 일상생활을 파악하기 위해서 일어나서부터 잠자기 직전까지의 하루 일과를 시간 순서대로 체크리스트를 만들어 질문하였다. 성공적인 노화에 관한 선행이론들을 통합하여 성공적인 노화지표를 다섯 가지로 나누었고 이에 따라 인터뷰 내용을 분류하였다. 본 연구의 주요 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 신체적 건강측면에서 보면, 대부분의 노인들은 자신의 건강에 상당히 관심이 많으며 질병예방차원에서 영양제와 건강보조식품 복용, 식이요법, 정기검진 등과 같은 건강증진행동을 하고 있는 것으로 나타났다. 또한 꾸준한 운동을 통해 신체적 기능을 유지하고 활력 있는 일상생활을 하고 있는 것으로 나타났는데 이때 강렬한 운동보다는 꾸준히 지속적인 운동에 참여하고 있는 것으로 나타났다. 둘째, 부부관계에 있어서는 의사결정과 가사일 분담 측면에서 볼 때 동반자적 부부관계를 보이는 것으로 나타났다. 노년기가 되면서 의사결정시 남편의 독단적이고 권위적인 자세가 누그러지는 대신 부인의 의견을 많이 반영하고, 남자노인들이 장보러 같이 가기, 무거운 것 옮기기, 쓰레기봉투 버리기, 화단 및 마당청소, 진공청소기 돌리기, 걸레질, 세탁기 돌리기, 간단한 아침식사준비 등과 같은 가사일을 도와줌으로써 동반자적 관계를 유지하고 있었다. 성인자녀관계에 있어서 노인들은 지리적으로는 자녀와 떨어져 살지만 그들의 장성한 자녀들과 자주 접촉하고 이를 통해 지속적으로 사회정서적인 지지와 위기상황에서의 도움을 받는 것으로 나타났다. 또한 부모가 자녀를 위해 가사일을 돕거나 손자녀를 돌봐주고 때로는 의논상대가 되어주는 등 부모-자녀 관계가 일방적이지 않고 상호교류적인 관계를 보였다. 셋째, 사회활동 및 사회관계측면에서 보면, 노인들은 친구, 형제자매, 이웃 등 다른 사람과의 유대관계를 지속하면서 사회활동을 활발하게 유지하고 있다. 특히 정기모임을 통한 친구들과의 유대관계가 두드러진다. 또한 종교활동 및 자원봉사활동을 함으로써 활동적 사회참여를 지속하고 있는 것으로 나타났다. 넷째, 삶에 대한 수용 정도 측면에서 보면, 노인들은 현재 자신의 삶에 대해서 만족하고 있는 것으로 나타났다. 현재 생활에 만족하게 만드는 요인으로는 자신과 배우자의 건강, 자식의 성공, 가족 간의 화목, 종교활동 등을 들고 있다. 다섯째, 죽음에 대한 수용 정도 측면에서 보면, 노인들은 앞으로 다가올 죽음에 대해서 긍정적으로 받아들이는 경향이 있다. 노인들은 같은 연령대의 형제 자매나 가까운 친구들의 죽음을 경험함으로써 이제 죽음이 자신에게 더욱 가까이 왔음을 인식하게 된다. 노인들은 앞으로 남은 여생을 배우자와 함께 건강하게 인생을 즐기면서 보내기를 바라며 자녀들에게 부담을 주지 않고 생을 마감하기를 희망한다. 그리고 죽음을 담담하게 받아들이는 것에는 종교의 영향이 있는 것으로 나타났다.; This thesis intends to discover how a successful aging is reflected from an everyday life of elderies. This research targeted 23 physically healthy and economically sound male and female who were over 60 years of old and single-nested with their children independent. Qualitative interviews utilizing checklist were carried out to acquire in-depth understanding concerning everyday life of an elderly and their successful aging. Based on successful theories of aging, the criteria for successful aging was divided into five sections and the contents of the interview was then sorted on the basis of these five. The research revealed the following main conclusions. First, in prevention to disease, most of the aged were significantly interested in nutritional and the consumption of supplementary diet food, alimentotherapy, regular check-ups and so forth to increase their health status. Furthermore, they maintained their physical functions along with an energetic everyday life through a regular, but not a severe, exercise. Second, in terms of their relationship as husband and wife, it revealed a companionate relationship with shared responsibilities in the decision-making and household chores. As one approaches the old age , the husband s role as the authoritative figure in the decision-making decline while the wife s opinion is much reflected. Additionally, household chores such as grocery shopping, carting weighty objects, carrying out the garbage, grooming the garden and lawn, vacuuming, scrubbing, doing laundry, and preparing breakfast are contributed in order to maintain the companionate relationship. For those of whom who had adult children, although they were geographically separated from each other, by sustaining frequent correlation, they were continuously supported in their social well-being and aided in times of crisis. In addition, with the parents helping out with their children s chores, babysitting their grandchildren and by consulting one another, the parent-children relationship illustrated a mutual exchange relationship rather than being one-sided. Third, from the social activity and social relationship point of view, the aged continue their relationship through others such as their friends/peers, siblings, and neighbors and actively maintain their social community. The relationship of friends through periodic gathering is especially noted. Moreover by participating in religious congregation and volunteer work, an active social contribution was preserved. Forth, from the life acceptance point of view, the aged are satisfied with their life. Factors that have influence on the life satisfaction are health of a spouse and self, success in life of children, family harmony, participation in religious congregation. Fifth, from the death acceptance point of view, the aged are inclined to receive death without fear. The aged realize their death to come through the death of siblings and friends. They want to enjoy rest life in good health with their spouse and end their life without being a burden on children. Religion has influence on accepting death without fear.논문개요 = vii I. 서론 = 1 II. 이론적 배경 = 5 A. 성공적인 노화에 대한 선행연구들 = 5 B. 성공적인 노화의 지표들 = 12 1. 건강 = 12 2. 가족결속 = 17 3. 사회활동 및 사회관계 = 22 4. 삶에 대한 수용 정도 = 25 5. 죽음에 대한 수용 정도 = 27 III. 연구방법 = 30 A. 연구대상자선정 = 30 B. 면접시기 및 시간, 장소 = 31 C. 연구대상자의 일반적 특성 = 31 D. 면접도구 = 35 IV. 연구결과 = 36 A. 건강 = 36 B. 가족결속 = 43 C. 사회활동 및 사회관계 = 54 D. 삶에 대한 수용 정도 = 62 E. 죽음에 대한 수용 정도 = 64 V. 논의 및 결론 = 68 참고문헌 = 78 부록 = 85 Abstract = 8

(A) Study on the Stable Gait Transition Pattern Generation of Quadruped Robot

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2017.8,[iv, 71 p. :]4족 보행 로봇이 다양한 지형 환경에서 임무를 수행하려면 로봇이 실시간으로 지형에 적응 시킬 수 있는 걸음새 변환 알고리즘이 필요하다. 본 학위논문에서는 다양한 걸음새들의 공통된 발 접지 위치가 존재하는 말의 보행 걸음새(Horse walk)를 이용하여 변환하고자 하는 걸음새 간의 지면에 닿아있는 발의 위치가 동일할 때 한 걸음새에서 다른 걸음새로 쉽고 빠르게 변환할 수 있고, 로봇의 이동속도에 따라 로봇이 자동적으로 걸음새를 변환하거나 사용자가 임의의 시각에 수동적으로 걸음새를 변환할 수 있는 알고리즘을 다루고자 한다. 아울러 ZMP(Zero Moment Point) 가 항상 전진방향으로 이동하도록 설계함으로써 로봇의 ZMP 오차 및 불필요한 몸체 움직임을 줄일 수 있는 ZMP 궤적 생성 방법에 대해서도 고찰한다.한국과학기술원 :기계공학과

新羅律의 基本性格 : 刑罰體系를 중심으로

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :국사학과,2003.Maste

A Study on Law Codes(Yul-Ryeong/律令) of Three Kingdoms an Unified Silla

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 국사학과, 2011.2. 송기호.Docto

Bu(部) and local ruling system of Silla, reflected upon Pohang -Joongseongri-Silla-stele

2009년 5월에 발견된 (이하 중성리비)는 가장 오래된 신라의 비로 학계의 많은 관심을 받아왔다. 필자 역시 비의 발견 이후 비문의 내용과 성격에 대한 의견을 개진해 왔으며, 최근에는 실물 자료를 보고 독자적인 판독과 해석안을 제시하기도 하였다. 발견 이래 어느 정도 시간이 흘렀기 때문에 이미 많은 연구 성과들이 축적되어 왔다고 할 수 있다. 하지만 새로운 신라 비문의 발견을 통한 신라사 연구의 활성화는 당초의 기대에 미치지 못하고 있다는 느낌을 지울 수 없다. 이는 비문에 대한 많은 연구들이 발표되었지만, 대부분 판독과 해석에 집중되어 있으며, 연구자들 사이의 이견이 좁혀지지 않아 비문을 활용하여 신라 사회를 재검토하는 단계에 미치지 못했기 때문으로 여겨진다.The dispute that has been written on Pohang-Joongseongri-Silla-stele, occurred between two individuals named Duji-Saganji(豆智沙干支), Ilbuji(日夫智) and Modanbeol-Hwe(牟旦伐喙) which was one of the Silla 6Bu(新羅六部). Goong(宮), which is estimated to farmland, or Mobilized people called Jakmin(作民) was subject of dispute. And Duji-Saganji(豆智沙干支) and Ilguji(日夫智) were won. From this result, it is possible to know about dismantling process of Silla Bu(部)-system, which is the state system of Early Silla. It is not only becanse of concentration of political power. It is also because of extinction of the communal ownership of Bu. As we can see on the inscription, two individuals, who belongs to HweBu or SaHweBu, took farmland from Modanbeol-Hwe. This shows that Silla 6Bus political power is concentrated in HweBuㆍSaHweBu and ownership of the subject of labor and the means of production, which was the Bu originally owned, now belongs to individual person. It means that the nature of the ruling class of Silla changed from representatives of Bu to individual nobles. Pohang-Joongsengri-Silla-stele contains a dispute that occurred in the provinces of Silla. Therefore, we can find important clues in conjunction with the local ruling of Silla. Silla organized local administration in several form according to the situation. In some cases, Silla made local areas to Chon(村). And let the local chiefs to rule Chon(村) Autonomously and give them governmental ranking called Ganji(干支) and Ilgeumji(壹金智). In other cases, Silla keep traditional local organization without change to Silla local administration. In this case, self-government of local area was strong further

Aminopyrimidine-based derivatives having PI3Kβ inhibiting activity, PI3Kβ inhibiting composition comprising the derivatives and method for preparing the same

본 발명은 PI3Kβ 저해활성을 갖는 아미노피리미딘 유도체, 이를 포함하는 PI3Kβ 저해제 조성물 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 하기 화학식 3으로 표시되는 아미노피리미딘계 유도체 또는 이의 약학적으로 수용 가능한 염, 이를 포함하는 PI3Kβ 저해제 조성물 및 그 제조방법에 관한 것이다:003c#화학식 3003e#상기 화학식 3에서, R1은 수소, 아세틸기, 알킬술폰기, 치환 또는 비치환된 아릴술폰기이며, X1 내지 X4는 수소, 아세틸 또는 알킬기이다

저지연 물리계층보안 기술을 위한 AES+Hash 통합 베이스밴드 시스템

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