The Effects of Story Reading Activity Intervention Using Picture Symbols on Spelling Knowledge and the class participation behavior of Lower grade elementary school students with developmental disabilities

읽기는 학습의 기초 학습도구이며 학교생활 적응에 영향을 미치는 중요한 요소 중 하나이다. 초등학교 저학년은 학교생활의 첫 단계로 이 시기의 읽기발달은 학업 성취 및 학교생활 적응의 중요한 예측변인이기도 하다. 읽기 발달의 주요 요인인 단어재인은 시각적 철자로 제시된 단어를 말소리와 대응시키고, 심상어휘집에서 의미-소리 등을 탐색하여 연결시키는 과정을 의미한다. 그러나 초등학교 저학년에 재학 중인 많은 발달장애학생들은 단어재인에 어려움을 겪고 있으며, 이는 읽기발달의 저해 그리고 나아가서는 학교생활 적응에 어려움을 초래하게 된다. 읽기발달의 중요한 기술인 단어재인을 발달시키기 위한 방안으로 보완대체의사소통(Augmentative and Alternative Communication, 이하 AAC)의 그림상징을 활용한 읽기활동 중재가 대두되고 있다. 또한 이미 철자를 습득한 학생의 경우 단어재인 과정에서 음운 인식보다 철자지식이 더 큰 영향을 미친다는 선행연구 결과를 반영하여, 그림상징을 활용한 읽기 중재가 이미 철자를 습득한 발달장애학생의 철자지식에 효과를 미치는지에 대한 연구가 필요한 실정이다. 따라서 본 연구의 목적은 그림상징을 활용하여 국가교육과정과 학교교육과정과 연관된 그림책의 이야기 읽기 활동 중재를 실시하고, 이러한 중재가 일반초등학교에 배치된 이미 철자를 습득한 저학년 발달장애학생의 철자지식과 수업참여행동에 미치는 효과를 알아보고자한다. 본 연구에서 연구 참여자는 모두 세종특별자치시 일반초등학교에 다니고 있는 1~3학년의 자폐성장애 학생2명과 지적장애 학생1명이며, 연구 설계는 대상자간 중다 간헐적 기초선 설계로 기초선, 중재, 일반화로 진행되었다. 실험은 특수학급에서 이루어졌으며, 그림책 선정, 목표단어 선정, 그림상징카드 및 그림상징 그림책 제작의 준비기간을 거친 후 중재를 실시하였다. 중재에 사용된 그림책은 국가수군의 교육과정과 학교수준의 교육과정에 수록된 그림책으로, 공통교육과정 1~2학년 국어교육과정에 수록된 그림책과 대상학생이 배치된 학교의‘온작품’과 권장도서 중 4개의 선정기준에 부합하는 것으로 선정하였다. 목표단어는 그림책 이야기의 핵심단어로 학생의 생활환경을 고려하여 특수교사 1인과 일반교사 2인에게 타당도를 검증받아 그림책 이야기마다 5개씩 선정하였다. 기초선은 총3~6회기로 이루어졌고, 중재는 총 7~10회기로 이루어졌다. 각 회기 전 10분 동안은 평가 시간으로 지난 회기의 목표단어의 철자지식을 철자지식 평가지로 측정하고 회기별 점수를 구하였다. 참여 학생의 수업참여행동의 발생률을 측정하기 위하여 수업시작 10분후부터 30분간 녹화된 자료를 보고 부분 간격 기록법으로 관찰 및 기록하여 각 회기별 수업참여행동 발생률을 구하였다. 참여 학생의 철자지식과 수업참여행동의 변화가 그림책의 이야기와 다른 구조의 글인 설명문에도 일반화 되었는지 알아보기 위해 일반화 검사를 실시하였다. 일반화는 총 3회기 동안 이루어졌고, 기초선과 동일한 조건에서 이루어졌다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 그림상징을 활용한 이야기 읽기활동 중재를 실시한 결과, 3명의 발달장애학생 모두 철자지식 점수가 중재 전에 비해 모두 향상된 것으로 나타났다. 둘째, 그림상징을 활용한 이야기 읽기활동 중재를 실시한 결과, 3명의 발달장애학생 모두 향상된 철자지식이 그림책의 이야기와 다른 구조의 설명문에도 일반화 된 것으로 나타났다. 셋째, 그림상징을 활용한 이야기 읽기활동 중재를 실시한 결과, 3명의 발달장애 학생 모두 수업참여행동 발생률이 중재 전에 비해 모두 향상된 것으로 나타나났다. 넷째, 그림상징을 활용한 이야기 읽기활동 중재를 실시한 결과, 3명의 발달장애학생 모두 향상된 수업참여행동이 그림책의 이야기와 다른 구조의 설명문에서도 일반화된 것으로 나타났다. ;Reading is a basic learning tool and an important factor influencing school adjustment. The lower grades of elementary school are the first stages of school life, and reading development is an important predictor of academic achievement and adjustment to school life. Word recognition, a major developmental factor in reading ability, refers to the process of looking at the spelling of printed words, applying them to phonological rules, and searching for and connecting the meaning-sound of mental lexicons. However, many students with developmental disabilities who are in the lower grades of elementary school have difficulty in word recognition words such as reading words based on familiar visual clues without connecting the spelling and meaning of words. Will cause difficulties. This leads to the inhibition of reading development and difficulty in adjusting to school life. Therefore, as a way to develop word recognition, which is an important skill of reading development, reading activity intervention using the symbolism of Augmentative and Alternative Communication (AAC) is emerging. Many studies have demonstrated that AAC intervention has a positive effect on word recognition and excursions for students with moderate or duplicate disabilities. Therefore, the necessity of research on the AAC intervention for the development of word recognition and the improvement of class participation behavior for students with developmental disabilities is emphasized. In particular, in the case of students who have already acquired spelling, the result of previous research shows that spelling knowledge has a greater influence on word recognition than phonological recognition. It is necessary to study whether reading intervention using the AAC's picture symbolism has an effect on spelling knowledge of students with developmental disabilities who have already acquired spelling. Therefore, the purpose of this study is to investigate the effect of story reading activities in the common curriculum using the AAC picture symbol in the spelling knowledge and class participation behavior of students with developmental disabilities who have already acquired spelling in general elementary school. Participants in this study were two students with autism disorder and one intellectual disability in grades 1 to 3 who attend elementary school in Sejong City. The study design was a multiple probe baseline design that proceeded to baseline, intervention, and generalization. The experiment was conducted in a special class, and the intervention was conducted after preparation of story selection, target word selection, picture symbol card and reading material production. The picture books used for the intervention were selected to meet the four selection standards from the picture books included in the first and second grade national curriculum and the school curriculum. The target words were the core words of the story, and the five words were selected for each story after validity was checked by one special teacher and two general teachers considering the student's living environment. The baseline consisted of three to six sessions, and the intervention consisted of ten to seven sessions. In the 10 minutes before each session, the target words of the last session were measured by the orthographic representation tasks and the rate of the positive reaction was determined by the sessions. To measure the incidence of student trips to class After 10 minutes of class start, 30 minutes were recorded, and the recorded data were observed and recorded by the partial interval recording method, and the incidence rate of class participation behavior was obtained at each session. Generalization tests were conducted to see if the changes in spelling knowledge and class participation behavior of participating students were generalized in an explanatory text in a format different from a picture book. Generalization tests were conducted for a total of three sessions, under the same conditions as the baseline. The results of this study are as follows. First. as a result of conducting intervention of story reading activities using picture symbols, all students with developmental disabilities showed that the correct response rate of the orthographic representation tasks was improved compared to before intervention. Second, as a result of conducting intervention of story reading activities using picture symbols, For all three students with developmental disabilities, the spelling knowledge was found to be generalized in picture books and other structured statements. Third, as a result of conducting intervention of story reading activities using picture symbols, in all three developmental disability students, the incidence of class participation behavior was found to be higher than before intervention. Fourth, as a result of conducting intervention of story reading activities using picture symbols, For all three students with developmental disabilities, the class participation behavior was found to be generalized in the explanation of the structure different from the picture books.Ⅰ. 서론 1 A. 연구의 목적 1 B. 연구 문제 4 C. 용어의 정의 5 Ⅱ. 이론적 배경 7 A. 단어재인과 철자지식 7 B. 발달장애학생의 언어 발달 특징 10 C. 발달장애학생의 수업참여행동 특징 14 D. 발달장애학생을 위한 읽기 지도 15 Ⅲ. 연구 방법 22 A. 연구 참여자 22 B. 실험 기간 및 환경 24 C. 실험 도구 27 D. 실험 설계 및 절차 34 E. 자료 측정 및 수집 39 F. 관찰자간 신뢰도 44 G. 중재 충실도 45 H. 사회적 타당도 46 Ⅳ. 연구 결과 49 A. 그림상징을 활용한 이야기 읽기 활동 중재가 발달장애학생의 철자지식에 미치는 영향 49 B. 그림상징을 활용한 이야기 읽기 활동 중재가 발달장애학생의 수업 참여행동에 미치는 영향 53 Ⅴ. 논의 및 제언 57 A. 논의 58 B. 제한점 61 C. 제언 62 참고문헌 64 부록 73 ABSTRACT 8

Cost-effectiveness analysis of antidepressants in treatment of major depressive disorder

학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :약학과(사회약학 전공),2010.2.Maste

One Study To Hermaneutical Method For Young People Education

본 논문은 효과적인 청년교육을 통해 청년들이 그들의 삶에서 기독교적 가치와 진리를 만남으로써, 전인적 인격과 바람직한 가치관을 형성해 나가기를 바라는 의도에서 비롯되었다. 그러므로 기독교 청년교육을 함에 있어서 요구되는 근본적인 청년들의 실존적 문제와 신앙에 관한 정립 및 청년들의 본질에 관한 이해를 하고 나서, 이에 대한 보다 효과적인 교육방법의 하나로 해석학적 교육모형인 T. H. Groome의 "몫을 나누어 참여하는 실천(Shared praxis)"의 모형을 인용해 기독교 청년 교육의 한 방법론을 제시하는 것을 목적으로 하였다. 제 1장에서는 지금까지의 교육현장에서 강조되어온 성서의 내용 전달과 기독교적 가치를 수용하도록 설득하는 교사중심의 주입식 전달식의 교육형태는 청년들로 하여금 과거의 말씀과 현재의 삶을 연결시켜 그들의 행동을 변형시켜 가도록 촉진하는데는 미흡하다는 상황을 설정하고, 새로운 교육모형을 통해 교육방법을 개선해 나가야 함을 지적하면서, 논문의 목적과 내용을 밝혔다. 제 2장에서는 기독교 청년교육의 이론과 실천에 있어서 중요한 토대가 되는 기독교교육의 해석학적 접근에 관해서 살펴보았다. 해석이란 특수한 능력을 지닌 소수의 사람에 의해서 수행되어지는 과업이 아니라 모든 인간이 그들의 삶 속에서 필연적으로 요청 받고 있는 존재론적 과업이므로, 기독교 청년교육을 함에 있어서도 기독교 전통이 청년들의 경험을 의미있게 만드는 원천이 되는 동시에 청년들의 경험은 기독교 전통이 지닌 의미를 재해석하게 하는 원천이 된다고 믿으며, 청년들이 자신들의 존재 자체를 의식하게 하고 그 의식으로부터 미래에 대한 책임을 나아가서 존재로서의 가능성을 성서적 의미와의 연결과 더불어 발견하도록 촉진하는 해석학적 이론이 요청되므로, 해석학적 접근이론의 개관과 해석과정으로 본 기독교교육의 이해를 통해 전반적으로 검토해 보았다. 나아가 해석학적 접근이 수용되어질 수 있는 필요성과 이 이론이 줄 수 있는 역기능인 제한성에 대해서도 논해 보았으며, 현재의 삶의 갈등에서 출발하는 교육방법(from below)을 제시한 Groome과 성서적 의미의 오해에서 생겨난 갈등에서 시작하는 교육방법(from above)을 제시한 Walter Wink의 교육모형을 밝혔다. 제 3장에서는 여러 인간의 발달이론은 인간을 하나의 성장하며 발달하는 개체로 보고 인간의 다양한 신체적, 인지적, 정의적, 행위적 측면의 발달양상을 밝혀 주고 있으므로, 이러한 이론들은 교육의 과정을 예측하고 계획하는 노력에 있어서 그 노력을 효과적으로 하고 교육의 목적을 적절히 실현시키기 위해서 유용한 이론들이기 때문에 기독교교육의 한 기초가 되는 기독교교육의 과정의 측면에서 이해될 수 있다. 따라서 바람직한 기독교교육의 노력을 위해서 인간성장발달에 관한 이론을 그 기반으로 고려해야 하므로, 인간발달의 제 양상을 설명해 주고 있는 E.H. Erikson의 심리-사회적 발달의 이론과 James Fowler의 신앙발달의 이론을 도입하고, 그들이 본 청년기에 대한 정의를 토대로 청년기의 정체성 및 신앙발달의 이해를 도모했다. 제 4장에서는 청년기의 본질 및 청년기의 정체성 위기와 신앙발달에 관해서 개별적으로 규정해 보고, 정체성의 위기와 신앙발달의 관계를 살펴 봄에 있어서, 모든 위기가 다 신앙발달을 일으키는 역할을 하는지에 관해, 또 신앙발달을 일으키지 않는다면 기독교교육은 청년들이 경험하는 위기를 신앙발달로 까지 어떻게 이끌 수 있도록 노력을 기울여야 하는가에 의문점을 갖고 정체성의 위기라는 청년기의 실존적 문제가 신앙발달과 어떤 관계 속에 있는지 그 관계성을 기독교 교육적 노력과 함께 연구해 보았다. 제 5장에서는 기독교 청년교육의 방향을 구체적으로 제시하므로서, 청년 자신과 현재의 상황, 그리고 전통적인 성서해석과 종교적인 규범, 지식, 내면화된 가치들은 비판적으로 성찰하여 새로운 비젼을 향해 나갈 수 있도록 하는 본 논문의 핵심이 되는 해석학적 교육모델을 구성하였다. 해석학적 교육모델을 시행하기 위해서는 기본적으로 변화되어야 할 몇 가지 전제조건들이 있다. 첫째, 존재론적 사건으로서의 교육이 이루어져야 하며, 둘째, 주입식 교육에서 대화적인 교육방법으로서의 전환이 필요하고, 셋째, 이 교육을 실행할 수 있는 따뜻하고 허용적인 개방공동체의 형성이다. 이 교육모델은 청년들의 현재 경험에서 출발하여 현재 청년들의 삶과 과거 기독교 전통을 비판적으로 성찰하고, 청년들의 이야기들과 기독교의 이야기, 그리고 청년들의 비젼들과 기독교의 비젼 사이의 변증법적인 해석을 통하여 새로운 비젼을 발견하고 실천적인 결단을 하도록 하는 제 5단계의 해석과정으로 이루어졌다. 이 교육모델을 구성함에 있어서 특별히 Groome의 "몫을 나누어 참여하는 실천모형"이 중요한 통찰력을 제공해 주었다. 마지막 제 6장에서는 논문 전체의 연구내용을 종합하여 보고, 기독교 청년교육을 위한 해석학적 교육모델을 교육적 상황과 연결시켜 보면서 그 제한점을 지적하며, 해석학적 교육모델 개발의 중요성과 의미를 강조하였다.;The purpose of this study lies in the formation of personality for the whole people and the desirable sense of value by getting the Christian value and truth through the effective young people education. Therefore it is to provide the method for the Christian young people education by quoting the "Shared praxis" by T. H. Groome, which is an hermeneutical educational model as one of the effective education-models, after understanding the existential problems and faith or the young people natures basically required in the Christian young people education. So for the cramming-delivery education form consentrating on teachers, who persuade the young people to accept the Bible contents and Christian values has caused the situation having the lacking promotion of the behavioral change in connection with the past Words and the present living. So in section 1, the study explained the purpose and content pointing out the improvement of educational method through the new educational model. In section 2, the study investigated the hermeneutical approach of Christian education which is fundamental in the theory and practice of Christian young people education. The interpretation is not the task of a few people having the special ability, but the existential task which is essentionally requried by every human. Thus this study examined, as a whole, the Christian education with a general survey and process of hermeneutical to approach theory. Also the necessity of its approach acceptability and its limitations, possible disfunction, were discussed, and further the "from below" by Groome derived from the conflict of present living and the "from above" by Walter Wink starting from the conflict of misunderstanding of Bible meaning were explained. In section 3, the various developmental theories of man provided the many developmental aspects in physical, cognitive, behavioral, and emotional areas by seeing human as a growing individual. Thus, for the desirable Christian education, we must consider the developmental theory a basis, and attempt to understand the stagnation or faith development of adolescence based on the definition of it by introducing the faith developmental theory by James Fowler and the psychological-social developmental theory by E.H. Erickson which explain every aspect of human. In section 4, the nature and stagnation crisis of adolescence and the faith development were prescribed respectively. In addition, whether every crisis has a role which can cause the faith and if not, how the Christian young people must make an effort to get the faith from crisis experience were studied with the relation between the existential problem and the faith development of adolescence. In section 5, by suggesting the concrete direction of Christian young people education, the young themselves, the present conditions, the traditional Bible interpretation, and the religious norm, knowledge and internalized values were critically introspected. In this way, the hermeneutical educational model, key point of this study was constructed for new vision. This model started from the present experience of young people, introspected the present living and the past Christian tradition critically, and consisted of 5 stages as the hermeneutical process for founding new vision and its practical determination through the dialectical explanation among young people stories, Christian stories and their vision and Christian vision. In the last section 6, the whole content of this study was united and the educational situation was connected with the hermeneutical model for the Christian young peoples education. Thus a conclusion was drawn referring to the tasks with which the deducation model can be used effectively pointing out its limitations.목차 = ⅲ 논문개요 = ⅴ Ⅰ. 서론 = 1 A. 연구의 목적과 의미 = 1 B. 연구의 내용과 범위 = 4 Ⅱ. 기독교교육과 해석학 = 6 A. 해석학적 접근이론 개관 = 6 B. 해석과정으로 본 기독교교육 이해 = 10 C. 해석학적 접근의 필요성 및 제한성 = 13 D. 해석학적 교육모형 = 16 Ⅲ. 발달이론의 공헌 = 31 A. E.H. Erikson의 공헌 = 32 1. 심리·사회적 발달의 이론 = 32 2. 정체성과 청년기 = 42 B. James Fowler의 공헌 = 46 1. 신앙발달의 이론과 신앙의 단계들 = 46 2. 신앙발달과 청년기 = 51 Ⅳ. 기독교 청년교육의 성격 = 54 A. 청년기의 본질 = 54 B. 정체성과 정체성의 위기 = 58 C. 신앙과 신앙의 발달 = 64 D. 기독교 청년교육의 과제 = 69 Ⅴ. 기독교 청년교육의 방향 = 74 A. 청년을 위한 기독교교육에의 해석학적 접근 = 74 B. 해석학적 교육방법을 위한 전제들 = 77 1. 존재론적 사건에서의 교육 = 77 2. 주입식 교육에서 대화식 교육으로 변화 = 79 3. 개방적 공동체 형성 = 83 C. 해석학적 교육모델 = 85 1. 모델의 이론 - 5단계의 해석과정 = 85 2. 모델의 실제적 적용 = 94 Ⅵ. 결론 = 101 참고문헌 = 107 ABSTRACT = 11

최정희 소설에 나타난 여성적 글쓰기의 특성 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :국어국문학과 국문학전공,1998.Maste

How does limited capacity affect processing novel shapes?

Thesis(master`s)--서울대학교 대학원 :심리학과 지각심리학전공,2005.Maste

Comparative microleakage study between the sandwich and conventional technique the light curing composite restorations

치의학과/석사[한글] 본 연구는 법랑질과 상아질 변연부의 색소침투를 이용하여 Sandwich와 통상적인 술식으로 충전한 광중합형 복합레진의 변연누출도를 평가하기 위하여 실험되어졌다. 발거된 소구치 및 대구치 30개를 3개의 군으로 분류하고 각 치아의 협면 및 설면에 제Ⅴ급 와동을 형성하였다. 제Ⅰ군의 혐측와동에는 Fuji Ⅱ이장 후 Scotchbond를 도포하고 P-50을 충전하였고, 설측와동에는 Fuji Ⅱ이장 후 Gluma를 도포하고 Pekalux를 충전하였다. 제2군의 협측와동에는 Base Cement이장 후 Scotchbond를 도포하고 P-50을 충전하였으며, 설측와동에는 Base Cement이장 후 Gluma를 도포하고 Pekalux를 충전하였다. 제3군의 혐측와동에는 이장하지 않고, Scotchbond를 도포하고 P-50을 충전하였고, 설측와동에는 Gluma를 도포하고 Pekalux를 충전하였다. 그후 4℃와 60℃의 온도변화를 실시하고 0.5% methylene blue용액에 담가 37℃ 항온기에서 57시간 보관하였다. 그리고 diamond blade로 치아를 협설측으로 절단하여 현미경으로 법랑질과 상아질 변연에서의 색소침투를 비교 관찰하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 법랑질 측 변연부에서는 통상적인 술식으로 충전한 제3군이 Sandwich 술식으로 glass ionomercement를 이장한 제1군, 제2군보다 색소침투가 낮게 나타났다. 2. 상아질/백악질 변연부에서는 Sandwich술식으로 충전한 제1군, 제2군이 통상적인 술식으로 충전한 제3군보다 색소침투가 낮게 나타났다. 3. 모든 군은 법랑질 부위보다 상아질/백악질 경계부위에서 더 큰 색소침투를 보였다. 4. Fuji Ⅱ 가 Base Cement로 이장한 경우보다 적은 색소침투를 보였으나 통계적 유의성은 없었다. 5. Scotchbond 2로 충전한 경우가 Gluma로 충전한 경우보다 적은 색소침투를 보였다. [영문] This study was undertaken to assess the degree of the microleakage of light curing composite restoration between the sandwich and conventional technique, by means of the dye penetration at the enamel and dentinal margins. Sixty cavities of class Ⅴ were prepared on the buccal and lingual surface of thirty extracted premolar and molar teeth, which were devided into three groups. The buccal cavities of the first group were filled with Fuji Ⅱ, Scotchbond 2 and P-50, and the lingual cavities were filled with Fuji Ⅱ, Gluma and Pekalux. The buccal cavities of the second group were filed with Base Cement, Scotchbond 2 and P-50, and the lingual cavities were filled with Fuji Ⅱ , Gluma and Pekalux. The buccal cavities of the third group were filled only Scotchbond 2 and P-50, and the lingual cavities were filled with Gluma and Pekalux. All specimens were immersed in 37℃, 0.5% methylene blue solution for 24 hours after thermocrcling at 4℃ and 60℃, and buccalingually sectioned with diamond disc. The sectioned specimens were examined under light microscope. The following results were obtained 1. At the enamel margins, the group fluted with conventional technique (without glass ionomer cement base) showed less microleakage than the group filled with sandwich technique (with glass ionomercement base) 2. At the dentinal margin the group fi11ed with sandwich technique showed less microleakage than the group filled with conventional technique. 3. All groups showed siglificantly more leakage at the dentinal margins than at the enamel margins. 4. No significant difference was skewed in the microleakage, irrespective of Fuji Ⅱ and Base Cement. 5. The group filled with Scotchbond 2, p-50 showed less marginal leakage than the group filled with Glumma, Pekalux.restrictio

정상인의 노유(老幼) 적혈구 glucose-g-phosphate dehydrogenase의 특성에 관한 연구

의학과/박사[한글] 적혈구의 유전적 효소 결여(缺如)로 말미암아 용혈성 질환이 야기되는 예가 드물게 일다. 예컨데, nonspherocytic congenital hemolytic anemia 는 glucose-6-phosphate dehydrogenase (G6PD), pyruvate kinase (PK), glutathione reductase (GSSG.R), diphospho-glyceromutase, triose-phosphate isomerase, 또는 adenosine triphosphatase (ATP-ase) 등의 결핍이 그 원인일 수가 있다고 보고되어 있다. 그러기 대문에 유전상담이라던가 치료면에서 볼 때, 이와 같은 질환에 대한 정확한 생화학적 진단이 매우 긴요한 것이다. 이러한 사실에 착안하여 전기한 각종 효소결핍을 정확하고도 신속하게 검색해 내려는 노력이 많이 이루어지고 있는 터이다. 한편 신생아(新生兒), 특히 bilirubin conjugation에 차질이 있어, 그 결과로 생긴 hyperbilirubinemia로 말미암아 kernicterus로 될 가능성이 있는 신생아에 있어서는 용혈성 질환이 치명적인 것으로서 근년 관심의 대상이 되어 있다. 최근에 이르러서는 사람의 적혈구를 시험관내에 저장하면 몇몇 효소, 예컨데 G6PD나 acid phogphatase등의 전기영동에 있어서의 이동율(移動率)이 신선(新鮮)한 시료(試料)의 것에 비해 증가한다는 것이 알려지고 있다. 뿐만 아니라, 신선 적혈구와 저장(貯藏) 적혈구의 hemoglobin의 진기영동 이동율이 또한 그러하다는 보고가 있다. 이러한 유사점이 있음에 주목하고 전기한 G6PD결핍에 기인하는 제문제를 고찰할 때, 우리나라에서는 우선 정상성인의 적혈구 G6PD의 molecular heterogeneity나 genetic variant의 연구가 시급함을 느끼는 것이다. 저자는 362명의 소아 hyrerbilirubinemia에 대한 G6PD의 screening을 시행하여 1예의 G6P7결핍도 발견치 못한 바 있다. 이에 저자는 정상성인에서의 노유(老幼)적혈구를 분리하여, 이들의 G6PD의 안정성(安定性) 및 kinetic property의 차이를 검토 비교함으로써 앞 으로의 유전적 변형 연구와 동시에 신생아 hyperbilirubinemia연구의 실마리를 얻으려고 본 연구를 시행하였다. 즉, 두가지 적혈구를 DEAE-cellulose, ammonium sulfate 및 calcium phosphate gal등으로 처리함으로써 각각 400배가 넘는 부분정제(部分精製)가 가능하였고, 이로써 agarose gel전기영동을 시행하였다. 한편 적혈구를 용혈시킨 다음, DEAE-cellulose의 처리만을 거친 시료(試料)로는 G6PD의 안정성 및 억제실험을 시행하였으며, 이 시료를 다시 세척하고 투석, 냉동을 거쳐 G6PD가 재활성화(再活性化)되는 과정을 관찰한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 정상성인의 적혈구 G6PD는 전기영동에 의하여 하나의 formazan band를 나타내며, 노쇠(老衰)적혈구 G6PD는 유약(幼若) 적혈구의 그것보다 그 이동율이 빠르다. 2. Nicotinamide adenine dinucleotide phosphate (NADP)는 노유 적혈구 G67PD에 대해서는 효과적인 안정제가 되는 반면, G6P 는 고렇지 아니하다. 3. 노쇄 적혈구 G6PD가 유약 적혈구 G6PD에 비하여, NADP에 의한 안정성 및 활성의 정도가 크다. 4. Estradiol, androsterone, cortisone, 및 progesterone등과 같은 steroid hormone은 적혈구 G6PD활성의 억제제가 된다. 5. 적혈구의 G6PD는 crude preparation일지라도 NADP의 제거 또는 냉동으로써 가역적으로 비활성화되며, 가온(加溫)과 NADP첨가로써 재활성화되고 유약 적혈구의 G6PD가 노쇄 적혈구의 G6PD에 비해 그 재활성화율이 높다. [영문]restrictio

여유자유도를 갖는 틸팅 추진기가 부착된 수중 로봇의 최적 호버링 제어

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :공과대학 기계항공공학부,2020. 2. 김종원.Hovering control of an underwater robot is a challenging problem due to the high disturbances of ocean flow. To overcome the high disturbance, a new underwater robot with tilting thrusters was proposed previously, which can compensate for disturbance by focusing the thrusting force in the direction of the disturbance. However, the tilting motion of the thrusters makes the system nonlinear, and the limited tilting speed sometimes makes the robot unstable. Previous robot could not implement 6-DOF motion at the same time due to various problems such as mechanism structural problems and controller problems applied to it. Because of this, previous robot not only have unstable hovering motion, but also have the potential to diverge when there is a large disturbance like ocean currents. Therefore, an optimal mechanism is required to compensate for the disturbance by concentrating the thrust force in that direction and an optimized controller is necessary. The problem analysis of the previous robot was carried out first. The previous control algorithm, which uses non-continuous tilting angles and controls only 3-DOF, makes robots unstable. In addition, the constraints that each of the front and rear producers operates simultaneously limit the force and moment that the robot can create. Based on this analysis, a tilting mechanism with redundancy was newly designed to improve the hovering performance of the robot. In addition, experiments were conducted to know the actual dynamic motion of this tilting mechanism. The actual model of the tilting thruster was obtained. A new controller suitable for this robot is proposed by reflecting the model of the actual tilting thruster and finding the optimal solution using the redundancy. Based on the dynamic model, the nonlinear force input term of the tilting thrusters is decomposed in the horizontal and vertical directions. Based on the decomposition, the solution is determined by a pseudo-inverse and null-space projected gradient method. The final solution can be found by minimizing thrust force and avoiding sharp control input in tilting angles. The positioning and hovering was simulated to validate the proposed controller and simulations show feasibility of the control system. The ability of optimal hovering control is verified with the experiment in water tank. By comparing to a selective switching-PD controller, results of improved hovering performance are also presented. The experimental results also show that the hovering performance has improved compared to the selective switching-PD controller.해류와 같은 큰 외란으로 인해 수중 로봇의 호버링 제어는 어려운 문제이다. 큰 외란을 극복하기 위한 방법으로 틸팅 추진기가 장착된 수중 로봇이 개발되었으며, 이 로봇은 외란방향으로 추진력을 집중시켜 외란을 보상할 수 있다는 장점을 가진다. 그러나 추진기의 틸팅 동작은 시스템을 비선형으로 만들어 시스템을 복잡하게 하고, 틸팅 추진기의 속도 포화로 인해 로봇이 불안정해질 수 있다. 이전의 로봇은 메커니즘 구조적인 문제와 로봇에 적용된 제어기의 단점 등으로 동시에 6자유도를 구현할 수 없었다. 이 때문에 이전의 로봇은 불안정한 호버링 모션을 할뿐만 아니라 해류와 같은 큰 외란이 있을 때 발산할 가능성을 여전히 가지고 있다. 따라서 외란방향으로 추진력을 집중시켜 외란을 보상할 수 있는 최적의 메커니즘과 이에 적합한 최적화된 컨트롤러가 요구된다. 이전의 로봇의 문제 분석이 먼저 수행되었다. 불연속적인 틸팅각을 사용하며 선택적으로 3자유도씩만 제어되는 알고리즘은 로봇을 불안정하게 만든다. 또한 앞뒤의 추진기가 각각 동시에 돌아가는 구속조건으로 인해 로봇이 만들 수 있는 힘과 모멘트가 제한된다. 틸팅 추진기의 속도 포화 또한 로봇에 좋지 않은 영향을 주는 것이 확인되었다. 이의 분석을 기반으로 로봇의 호버링 성능을 향상시키기 위하여 여유자유도를 갖는 틸팅 메커니즘을 새롭게 설계하였다. 또한 이러한 틸팅 메커니즘의 실제 동적 거동을 알기 위하여 실제로 실험을 수행하였다. 틸팅 추진기의 실제 동작 모델을 구하였다. 실제 틸팅 추진기의 모델을 반영하고 여유자유도를 이용하여 최적의 해를 찾는 방법을 사용하여 이 로봇에 적합한 새로운 컨트롤러가 제안되었다. 동적 모델에 기초하여, 틸팅 추진기의 비선형 입력 힘은 수평 및 수직 방향으로 분해된다. 이 분해된 벡터에 기초하여, 솔루션은 의사 역행렬 및 널 스페이스 솔루션에 의해 결정된다. 제어기는 추진력을 최소화하면서도 틸팅각의 급격한 변화를 줄여 틸팅 속도의 한계를 극복하는 최종 솔루션을 도출한다. 제어기를 검증하기 위해 위치와 자세를 일정하게 유지하는 호버링 모션을 시뮬레이션했으며, 시뮬레이션 결과는 6자유도 호버링 움직임의 실현 가능성을 보였다. 수조에서의 실험으로 최적 제어기의 성능을 검증하였으며, 뿐만 아니라 외란하에서의 실험을 통해 제어기의 강인함도 확인하였다. 또한 선택적 스위칭 제어기와 비교하여 향상된 호버링 움직임 결과를 제시하여 호버링 제어 능력이 향상되었음을 증명하였다.Chapter 1. Introduction 1 1.1 Background 1 1.2 Underwater vehicles 3 1.2.1 Classification of underwater vehicles 3 1.2.2 Underwater robot with tilting thrusters 4 1.3 Research objectives 8 Chapter 2. Analysis of the system characteristics of underwater robot 9 2.1 Previous underwater robot, TTURT 9 2.1.1 Problem of TTURT 11 2.1.1.1 Selective switching PD control 11 2.1.1.2 Structure problem of the mechanism 13 2.1.1.3 Saturation of actuators 13 2.2 Analysis of system structure 14 2.2.1 Force and moment analysis from tilting thrusters 14 2.2.1.1 Force and moment area 14 Chapter 3. Design of an underwater robot 19 3.1 Overview of an underwater robot, AURORA 19 3.1.1 Mechanical design 20 3.1.2 Electronics and communication 22 3.2 Dynamic modeling 20 3.2.1 Equations of motion 20 3.2.2 Redundant tilting mechanism 28 3.2.2.1 Thrust vector map 29 3.2.2.2 Modeling of Tilting thruster 30 Chapter 4. Controller design 34 4.1 PID controller 34 4.2 Optimal controller design 37 4.2.1 Decomposition of thrust vector 37 4.2.2 Optimal solution using the redundancy 39 4.2.2.1 Thrust minimization method 39 4.2.2.2 Tilting angle minimization method 39 4.2.2.3 Stability analysis 41 4.3 Gain optimization 42 Chapter 5. Simulation 45 5.1 Simulation setup 45 5.2 Simulation results 45 5.2.1. Hovering control with redundant mechanism 45 5.2.2. Hovering control applying optimization model 47 Chapter 6. Experiments and results 49 6.1 Experimental setup 49 6.1.1 Short base line (SBL) system 49 6.1.2 Disturbance generation 51 6.2 Experimental results 52 6.2.1 Hovering motion control 52 6.2.1.1 Position control 52 6.2.1.2 Orientation control 53 6.2.1.3 Comparison with previous mechanism 56 6.2.2 Hovering motion control with disturbance 58 Chapter 7 . Conclusion 62 Bibliography 63 Abstract in Korean 65Docto

조선시대 칠보산 유람풍조와 칠보산도 연구

이 논문은 삼성미술관 Leeum이 주최한 특별전 〈細密可貴: 한국미술의 품격〉의 학술행사로 2015년 8월 20일에 개최된 학술세미나 "세밀함으로 읽는 한국미술"에서 발표한 「19세기 七寶山圖의 제작양상과 재현방식: 클리블랜드미술관 소장 〈七寶山圖屛〉을 중심으로」의 내용을 보완한 것이다.Mt. Chilbo, a scenic spot in Myeongcheon in Hamgyeong Province, began to appeal to the literati of Joseon as an attractive tourist destination starting from the sixteenth century. From the mid-seventeenth century, travelers commissioned paintings of Mt. Chilbo to commemorate their visits and savor the beautiful landscape with a painting. In 1674, the Governor of Hamgyeong Province Nam Gu-man ordered the production of Ten Sceneries around the North Hamgyeng Region, which included real-scenery landscapes accompained by explanatory texts on the corresponding scenes and established the standard for paintings of Mt. Chilbo. The nineteenth century witnessed the emergence of paintings of Mt. Chilbo which utilized new types of composition and painting style. The great panorama of Mt. Chilbo began to be represented as one image spanning eight to ten folding screen panels. The Seven Jeweled Peaks: Mt. Chilbo currently housed at the Cleveland Museum of Art allows for an intensive look at the changes in modes of representation at the time. A number of similarities with Mt. Chilbo painted by Jo Jung-muk in 1890 suggest a possibility that the artwork at the Cleveland Museum of Art was produced by the same painter around the same time