최대 사후 확률 최적화를 통한 다중 물체 추적 기법

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기·컴퓨터공학부, 2014. 8. 최진영.이상적인 영상감시 시스템은 영상 감시의 본연의 목적에 부합하기 위해서는 범 죄나 사건에 대한 즉각적인 대응이 보장되어야 한다. 이러한 이유로 움직이는 물 체를 탐지하거나 추적을 하는 등의 영상 감시 알고리즘은 온라인으로 동작하는 것이 더 선호 된다. 일반적으로 이러한 온라인 알고리즘들은 인과관계 (causality condition) 을 어길 수 없기 때문에 과거의 입력 데이터만을 사용하기 때문에 영상 전체를 사용하는 알고리즘들 (일괄 처리에 기반한 알고리즘) 에 비해 낮은 성능을 보일 수 밖에 없다. 하지만 일괄 처리에 기반한 알고리즘들은 연산 량과 연산 시간이 많기 때문에 영상 감시 시스템 에서는 여전히 온라인 알고리즘이 더 요구된다. 단일 물체에 대한 추적 알고리즘은 일반적으로 온라인으로 동작하 는 반면에 대부분의 다중 물체 추적 방법은 그 어려움 때문에 일괄 처리방법을 사용하는 방향으로 개발되고 있다. 일괄 처리 기반의 알고리즘이 더 널리 이용 되는 이유는 각각의 단일 물체를 추적하며 동시에 그들을 구별하는 데에 필요한 정보양이 단일 물체에 비해서 훨씬 많기 때문에 좋은 성능을 위해선 많은 양의 데이터가 필요하기 때문이다. 다수의 물체를 시간적으로 추적하는 데 있어 많 은 양의 데이터를 동시에 고려해야 하는 어려움을 해결하기 위해 일반적으로 데이터 연관 기법이 많이 사용된다. 본 논문에서는 먼저 복잡한 상황에서도 단일 카메라만을 이용하여 다중 물 체를 강인하게 추적하는 방법을 개발하였다. 시간적으로 지연된 결과나 미래의 입력 데이터 없이 우리는 현재 시간의 입력 데이터와 바로 이전 시간의 추적 모델간의 온라인 데이터 연관 기법을 통해 강인한 성능을 보이면서 일괄 처리 기법에 비해 빠른 속도로 알고리즘을 수행한다. 우리는 다중 물체 추적 문제를 그래표에서 물체간 연결을 찾는 문제로 변환하고 이 문제를 풀기 위하여 물체의 크기, 중심간 거리, 움직임, 모양 정보 등을 이용하여 사후확률을 정의하였다. 그 결과 매우 혼잡한 환경에서도 정보양이 적은 머리 부분 탐지기를 잘 활용하여 좋은 추적 성능을 보였다. 또한 본 논문에서 제안된 방법은 현재의 탐지 결과가 기존의 추적 모델로 설명되지 않을 시 자동적으로 새로운 추적 모델을 생성하고 물체 간의 겹침 등으로 만들어 질 수 있는 부정확한 정보에 의한 추적 모델의 오염을 막기 위한 겹침 추정 알고리즘을 사용하였다. 제안된 단일 카메라 기반 다중 물체 추적 알고리즘의 성능을 보이기 위해 다양한 데이터 셋에서 실험을 하고 기존 알고리즘과 비교를 하였다. 이어 본 논문에서는 단일 카메라에서 제안된 방법을 확장하여 다중 카메라에 서 다중 물체를 추적하는 온라인 데이터 연관 기법을 제안하였다. 다중 카메라는 물체간 겹침이나 배경 뒤에 가려짐이 발생할 때 단일 카메라 보다 좋은 양질의 정보를 제공할 수 있지만 데이터 연관 알고리즘의 입력 데이터에 대한 관점에서 보면 이러한 증가된 정보량이 항상 더 선호되는 것은 아니다. 다중 카메라에서의 데이터 연관 기법을 수행하는 것은 데이터를 시,공간적으로 동시에 연결을 해 야 하므로 단일 카메라에서의 데이터 연관 기법보다 훨씬 복잡하다. 이 문제의 가능한 해 공간 (solution space) 가 매우 크기 때문에 이 문제는 NP-난해 문제 (NP-hard) 로 알려져 있다. 하지만 대부분의 기존의 방법들은 정확도를 위해서 영상 전체를 모두 사용하는 일괄 처리 기반의 알고리즘을 채택함으로써 문제의 복잡도를 매우 크게 한다는 단점이 있다. 이러한 기존 알고리즘들의 문제를 풀기 위하여 우리는 온라인 데이터 연관기법을 단일 카메라와 마찬가지로 그래표에서 물체간 시,공간적 연결을 찾는 문제로 바꾸고 이를 위하여 사후확률 최대화 방법 을 통하여 이를 해결하였다. 제안된 방법은 현재 시간의 탐지 결과와 바로 이전 시간까지의 추적 모델만을 연결함으로써 온라인 어플리케이션에 적용할 수 있 다는 장점이 있다. 데이터간의 연결 및 유사도를 측정하기 위하여 영상 내에서의 위치, 모양, 속도 정보 및 카메라 정보를 활용한 3D 좌표 상에서의 위치 정보를 사용하였다. 마지막으로 본 논문에서는 여러 다양한 데이터 셋에 대해 제안된 알고리즘을 실험함으로써 기존의 뛰어난 알고리즘들과 비교성능을 보였다.In an ideal surveillance scenario, the instant response to the crime/incident should be guaranteed for its purpose. For this reason, online approach is more preferred for the algorithms implemented in a surveillance system, such as moving objects detection and object tracking. Generally, online algorithms cannot break causality condition and only use past observations, which lead to lower performance than batch algorithms with future observations. However, online algorithms are more demanded than batch algorithms in a surveillance system because batch algorithms require heavy computation time. Moreover, batch algorithms need the whole video input, which makes the batch algorithms more suitable for video analysis, not for the surveillance system. While online tracking for the single object is quite normal and most current researches track its target object in online manner, most multiple objects tracking methods have been researched with offline scheme due to their heavy computation and lack of causality. Another reason why the offine scheme is widely adopted in the field of the multiple objects tracking is that the required quantity of clues to track each object and distinguish them simultaneously is much larger than the single object tracking problem. To handle this difficulty, the data association method is generally used to find temporal association of each object over frames. However, this complexity still increases when several number of cameras are used and both spatial and temporal association should be achieved. In this thesis, we propose an online data association approach for tracking multiple number of people with both single camera and multiple cameras. Without delayed decision or future data input, we perform online data association between the detection results and tracking models and show robust performance with a faster speed than offline data association. For multiple target tracking in the single camera case, we formulate an online MAP (Maximum A posteriori Probability) problem to find the temporal association among detection observations at the current frame and the tracking models from the last frame in the same image domain. Because a single camera can provide a limited information, the multiple target tracking with a single camera is especially weak for occlusions and overlaps. To overcome these limitations, we use the head detector which is robust against occlusions and overlaps. With head detection results and the tracking models, we encode the problem of multiple target tracking to the problem of finding matching in a graph and solve the matching problem on the formulated MAP problem considering object size, center distance, motion and appearance. During temporal association process to track multiple objects, our solution initializes new tracking model automatically. Moreover, the corruption of tracking models by missed detections from occlusions is prevented by selective update of the tracking model through occlusion reasoning method. This occlusion reasoning method prevents the tracking model from being corrupted with unreliable information. Since the proposed MAP formulation only uses the last tracking models and current observations, this proposed MAP formulation can be solved without heavy computation. In order to demonstrate the validity of the proposed method, we compare our method with the state-of-the-art methods and show improvement in performance. Extending the proposed framework for the single camera case, we also propose an online framework to track multiple objects with multiple number of cameras. Multiple cameras can provide more information than a single camera for tracking especially when occlusions among objects happen or overlaps behind backgrounds occur. However, in the perspective of association, increased amount of information is not always preferred. The problem of multiple target tracking in multiple cameras is much more complicated than single camera data association becaus1 Introduction 1 1.1 Statement of problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Related works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Contents of research . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.4 Organization of the thesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2 Multiple Target Tracking in a Single Camera 14 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.2 Overall framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3 Detection of heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4 MAP formulation on the matching graph . . . . . . . . . . . . . . 19 2.4.1 Recursive Bayesian estimation . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.4.2 Online MAP formulation for the single camera case . . . . 23 2.5 Selective update to handle occlusions . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.6 Experimental results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.6.1 iLids 2007 AVSS dataset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.6.2 Oxford Town Center dataset . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.6.3 PETS 2007 and PETS 2009 dataset . . . . . . . . . . . . . 40 2.6.4 Smart Class dataset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.7 Final remarks and discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3 Multiple Target Tracking in Multiple Cameras 48 3.1 Overall framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.2 Detection of humans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.3 MAP formulation on the matching graph . . . . . . . . . . . . . . 56 3.3.1 The matching graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.3.2 MAP formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 3.4 Tracking model update processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.5 Computational complexity analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.6 Experimental results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 3.6.1 PETS 2009 dataset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 3.6.2 APIDIS basketball dataset . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 3.6.3 ETRI dataset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.7 Final remarks and discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4 Concluding Remarks 105 4.1 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 4.2 Future Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Bibliography 108 Abstract in Korean 118Docto

청년자립도전사업단 참여경험을 바탕으로

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 사회과학대학 사회복지학과, 2022.2. 김수영.본 연구는 청년 자활사업 참여자를 대상으로 청년자립도전사업단에 참여하며 그 속에서 그들이 경험하는 것은 무엇인지 탐색해보고자 한다. 본 연구는 궁극적으로 청년 참여자가 빈곤을 극복하고 그들의 삶을 주체적으로 살아갈 기회를 마련하는 것으로써 자활사업과 청년자립도전사업단의 방향성에 대한 시사점을 제시하고자 한다. 자활사업은 근로능력 있는 저소득층에게 근로 기회를 제공하여 스스로 자립할 수 있도록 자활능력 배양 및 기능습득을 돕고 이를 통해 자립기반 조성을 목적으로 제도이다(보건복지부, 2021a). 기존 자활사업은 중장년층의 참여 비율이 높았는데, 최근 청년층의 참여가 증가함에 따라 2018년 6월 ‘청년자립도전사업단’이 도입되었다. 자활사업에 참여하고 있는 청년들은 부모의 열악한 사회경제적 지위로 인해 경제적으로 취약한 상태에 있는 경우가 대부분이며 심리적으로도 자립에 걸림돌이 되는 가정불화, 낮은 자존감, 우울감 등 복합적인 자립방해요소를 보유하고 있는 것으로 나타났다(한국자활연수원, 2019). 이러한 특성을 바탕으로 청년자립도전사업단에서는 경제적인 자활을 촉진하기 위한 취·창업 지원과 함께 정서적인 지원도 제공하고 있다. 하지만 중장기적인 계획 없이 사업이 추진됨에 따라 사업 운영과정에서 어려움이 발생하였고(이상아, 2022), 최근 청년자립도전사업단의 매뉴얼이 개정되면서 사업단이 추구하는 방향성에 대한 혼란이 가중되고 있는 상황이다. 청년자립도전사업단의 방향성을 형성하는 과도기에서, 현재 사업단에 참여하고 있는 청년들은 사업단 내에서 어떠한 경험을 하고 있는지 살펴보는 것이 매우 필요한 시점이다. 이때 연구 문제를 살펴봄에 있어 자활사업의 지향점에 대해 ‘경제적 자활’과 ‘정서적 자활’ 개념을 활용하여 살펴보고자 한다. 기존 연구에서는 자활의 목적과 과정에 있어서 경제적 자활과 정서적 자활의 개념을 사용하고 있다. 일반적으로 경제적 자활의 개념은 취·창업을 통한 탈수급 나아가 탈빈곤을 달성하는 것을 의미한다. 애초 자활과 관련된 논의들은 대부분 경제적 측면에서 논의가 되었다. 하지만 경제적 자활만을 목적으로 자활사업을 실시하고 평가하는 것은 한계가 있었다. 경제적 자활을 달성하기 위해서 심리·정서적 자활이 우선되어야 한다는 점이 간과되었던 것이다. 이에 따라 자활의 의미에 대해서 ‘경제적 목표를 성취하기 위해 정서적 측면까지 포괄하는 과정’(Hong et al, 2009)으로 이해하려는 시도들이 늘어났다. 나아가 자활의 의미에 대한 논의가 확장되면서 참여자의 시각을 반영하여 자활을 이해하는 것이 중요하다는 주장이 제기되었다(Daugherty & Barber, 2001). 따라서 본 연구에서는 청년 자활사업 참여자를 대상으로, 그들이 생각하는 자활의 의미는 무엇인지 분석해보고자 한다. 이러한 문제의식에 입각하여 본 연구의 연구문제는 다음과 같다. 첫째, 청년 참여자가 경험하는 자활사업은 어떠한가? 둘째, 청년자립도전사업단에서 청년 참여자는 어떤 경험을 하고 있는가? 셋째, 그들이 인식하는 자활의 의미는 무엇인가? 본 연구는 대상자의 경험을 심층적으로 탐색하고자 질적연구방법인 심층면접(in-depth interview)을 실시하였고 수집된 자료는 틀 분석법(framework analysis)를 사용하여 분석하였다. 본 연구는 청년자립도전사업단에 참여하고 있는 10명의 청년 참여자를 대상으로 실시되었다. 연구 참여자 표집방법은 세평적 사례선정(reputational case selection)을 활용하였다. 서울시에 위치한 K지역자활센터의 실무진에게 연구의 목적과 취지를 설명한 후 연구 참여자를 추천받았다. 연구 참여자 모집에 편의성을 제고하고자 서울시에 위치한 K지역자활센터에서 모든 연구참여자를 표집하였다. 연구 참여자는 20대~30대 자활참여자로서 자활사업 참여기간은 최소 3개월부터 최대 4년 11개월까지 다양하게 분포되고 있다. 연구 결과는 크게 ‘자활사업 참여경험’과 ‘청년자립도전사업단에서의 경험’, ‘자활의 의미’로 살펴보았다. 자활사업 참여경험은 2개의 주제묶음과 4개의 소주제, 청년자활사업 참여경험은 3개의 주제묶음과 6개 소주제, 자활의 의미는 2개의 주제묶음과 4개의 소주제가 도출되었다. 자활사업 참여경험에서는 청년참여자의 ‘주어진 상황 속에서 최선의 선택’, ‘자활사업에 안주하게 될까봐 두려움’으로 2가지 소주제가 도출되었다. 청년 참여자는 가족의 수급권 탈락을 우려하여 자활사업에 참여하기도 하였으며, 실직한 이후 집에 머물러 있던 청년 참여자에게 사회로 나오는 계기가 되기도 하였다. 또한 생계를 위해 불안정한 노동환경에서 끊임없이 일해야 했던 청년 참여자이 자활사업에 참여하며 더 나은 미래를 위한 준비 시간을 가지기도 하였다. 청년 참여자는 주어진 상황 속에서 자활사업이라는 최선의 선택을 하며 경제적, 시간적인 여유를 보장받았지만 자활사업이라는 제도 내 안주하여 나태해지는 것에 대한 두려움을 가지고 있었다. 청년자립도전사업단 참여경험에서는 ‘취업 준비하는 과정’, ‘나를 이해하고 자신감을 가지는 과정’, ‘관계를 통해 지지를 얻는 과정’으로 3가지 소주제가 도출되었다. 청년 참여자는 청년자활사업단 참여경험을 자격증 취득과 같이 직접적으로 취업에 도움을 주는 활동뿐만 아니라 취업 이후 경험하게 될 전반의 활동에 대한 준비과정으로 인식하고 있었다. 청년참여자는 청년자활사업단에 참여하면서 자신에 대해 이해하는 시간을 가졌으며 이러한 과정을 통해 자신감을 가지게 되었다. 자신의 적성에 맞는 진로에 대해서 고민해보는 과정을 가지게 되었으며 자신의 목표를 설정하고 계획을 세우기도 하였다. 마지막으로 청년 참여자는 사업단 속에서 관계들을 통해 지지받는 경험을 가지고 있었다. 청년 참여자 간 동질감을 통해 스스로 위안을 가지기도 하였으며 사업단 담당자 선생님으로부터 도움을 받고 존중받는 경험을 하기도 하였다. 청년 참여자에게 자활의 의미에 대해서는 ‘경제적 자활’, ‘정서적 자활’ 2가지 소주제로 분석되었다. 청년 참여자는 자활의 모습을 ‘경제적 자활’로 이해하고 있었다. 자활의 본질적인 의미인 스스로 살아가는 모습, 즉 탈수급한 상태로 이해하고 있었다. 한편, 청년 참여자는 자활의 의미를 정서적 자활의 측면에서 이해하기도 하였다. 청년 참여자에게 자활의 의미를 ‘자신에 대한 이해와 의지를 가지는 것’으로 이해하기도 하였는데, 취업을 하기 전에 자신이 어떤 것을 할 것인지, 어떤 것을 잘하는지를 알고 자신감을 가지고 있는 상태가 되는 것이 중요하다고 인식하고 있었다. 마지막으로 경제적인 자활의 상태에 도달하기 위해서는 청년 참여자이 인식하고 있는 정서적 자활 과정이 선행되는 것이 중요함을 참여자의 목소리를 통해 확인할 수 있었다. 본 연구는 기존 자활사업 관련 연구에서 주요하게 다루어지지 않았던 청년의 경험에 대해 탐구하였다는 점에서 의의가 있다. 또한 자활의 기존 연구 흐름이 경제적인 초점에서 정서적 영역까지 확장되고 있는 가운데 청년자립도전사업단에 참여하고 있는 청년 당사자의 입장에서 정서적 자활의 중요성을 확인하였다.This study aims to suggest the direction of Self-Sufficiency Programs and the Youth Self-Sufficiency Program by exploring the experiences of young participants in Self-Sufficiency Programs in order to support them to overcome poverty and provide opportunities to lead independent lives. With the advent of the National Basic Livelihood Security System in 2000, the Self-Sufficiency Program has been dedicated to provide working opportunities to low-income people with working ability to help them cultivate self-sufficiency and acquire skills so that they can become self-sufficient. Moreover in June 2018, ‘Youth Self-Sufficiency Program’ was newly introduced as the participation of young people increased. Most of the young people participating in Self-Sufficiency Programs are economically vulnerable due to the poor socioeconomic status of their parents. In addition, they usually suffer from complex problems, such as family discord, low self-esteem, and depression, which are psychological obstacles to self-sufficiency. Regarding this situation, the Youth Self-Sufficiency Program group is making efforts to provide not only employment services, but also emotional support for solving complex problems. However, the recent revision of the manual of the Youth Self-Sufficiency Program has caused confusion in the field. In the transition period of forming the direction of the Youth Self-Sufficiency Program, it is necessary to explore how young participants evaluate and perceive the Self-Sufficiency Programs. In examining the research problem, this study seeks to examine the direction of Self-Sufficiency Programs using the concepts of ‘economic self-sufficiency’ and ‘emotional self-sufficiency’. In general, economic self-sufficiency means achieving welfare-exit and poverty-exit through employment or starting a business. Initially, most of the discussions related to self-sufficiency were discussed in terms of economic sufficiency. However, there were limitations in the process of implementing and evaluating the programs solely for the purpose of economic self-sufficiency. As a result attempts have been made to understand self-sufficiency as a ‘process that encompasses emotional aspects to achieve economic goals’ (Hong et al., 2009). Now bunch of scholarly works claims that psychological and emotional self-sufficiency should be prioritized in order to achieve economic self-sufficiency. Furthermore, it has been suggested that it is important to reflect the participant's voices on the direction of Self-Sufficiency Programs (Daugherty & Barber, 2001). Therefore, this study aims to analyze the meaning of self-sufficiency from the perspective of Youth Self-Sufficiency Program participants. This study has three research questions: (i) How do young participants evaluate the experience in Self-Sufficiency Program? (ii) How do young participants evaluate the experience in Youth Self-Sufficiency Program? (iii) What is the meaning of self-sufficiency that young participants perceive? To answer these questions, in-depth interview was conducted to explore the experience of young participants in the Self-Sufficiency Programs and the collected data were analyzed using framework analysis. Interviews were conducted for 10 Self-Sufficiency Program participants aged 19 to 39. Participants were recommended after explaining the purpose of the study to the front line staff of the K Regional Self-Support Center located in Seoul through a sampling method of reputational case selection. Their period of participation in Self-Sufficiency Programs varied from at least 3 months to up to 4 years and 11 months, and they were all conditional recipients. The results of the study were examined in terms of ‘the experience of participation in the Self-Sufficiency Program’, ‘the experience of participatin in the youth self-sufficiency progrm’, and ‘the perception of self-sufficiency’. As a result, 2 topic groups and 4 sub-themes were derived from the experience of participating in Self-Sufficiency Programs, 3 topic groups and 6 sub-themes were derived from the experience of participating in the Youth Self-Sufficiency Programs, and 2 topic groups and 4 sub-themes were derived from the meaning of self-sufficiency. From the experience of participating in the Self-Sufficiency Program, two sub-themes were derived: ‘the best choice in a given situation’ and ‘a negative perception about self-sufficiency participation and fear of being complacent’. The young participants participated in Self-Sufficiency Program for fear of losing their family's entitlement to the welfare services, while it served as an opportunity to come out into society for those who stayed at home after losing their jobs. In addition, young participants who had to constantly work in an unstable working environment for a living gainged chance to prepare for a better future. Young participants made the best choice for self-sufficiency under the given circumstances, and were guaranteed economic and time leeway, but at the same time they had a fear of being complacent within the system of self-sufficiency. From the experience of participating in the Youth Self-Sufficiency Program, three sub-themes were derived: ‘the process of preparing for employment’, ‘the process of understanding oneself and gaining confidence’, and ‘the sense of support through relationships’. While participating in the Youth Self-Sufficiency Program, the participation process was recognized not only as activities that directly help employment, such as obtaining a certificate, but also as a preparation for the overall activities they would experience after employment. There were also moments for the young participants to understand themselves and they gained confidence while participating in the Youth Self-Sufficiency Program. In addition, they started to think about their career path that suits their preference, while setting their own goals and making plans. Last but not least, young participants were experiencing sense of support through relationships within the program. Through the sense of unity among the young participants, they felt comfort and sense of being respected by the teachers in charge of the program. Regarding the meaning of self-sufficiency for young participants, two sub-themes were analyzed: ‘economic self-sufficiency’ and ‘emotional self-sufficiency’. The young participants understood the meaning of self-sufficiency as ‘economic self-sufficiency’. In fact, they understood the essential meaning of self-sufficiency as welfare-exit from receiving welfare grant. The young participants also understood the meaning of self-sufficiency in terms of emotional self-sufficiency. For young participants, the meaning of self-sufficiency was ‘understanding oneself and having will’, and they recognized that it was important to know what they were going to do and what they were good at before getting a job and become confident of oneself. From the voices of the participants, it was confirmed that in order to achieve economic self-sufficiency, experiencing the emotional self-sufficiency should be prioritized. This study is significant in that it explores the experiences of young participants, which were not mainly addressed in existing Self-Sufficiency Programs. Also, while the flow of existing research on the goal of self-sufficiency is expanding from the economic focus to the emotional fields, the importance of emotional self-sufficiency is said to be confirmed based on the experience of young participants in the Youth Self-Sufficiency Program.제 1 장 서론 1 제 1 절 연구의 배경 및 필요성 1 제 2 장 이론적 배경 6 제 1 절 국민기초생활보장제도 6 1. 국민기초생활보장제도 개요 10 제 2 절 자활사업 11 1. 자활사업 개요 11 2. 청년자립도전사업단 18 3. 자활사업 관련 외부제도 22 제 3 절 자활사업 속 청년 25 1. 청년에 대한 기존 논의 25 2. 자활사업 속 청년 27 제 4 절 자활사업의 목표 31 1. 자활의 전통적 접근 : 경제적 자활 31 2. 자활의 포괄적 접근 : 정서적 자활 33 3. 기존 연구의 한계 39 제 3 장 연구방법 41 제 1 절 연구대상 및 연구방법 41 1. 질적연구방법 41 2. 연구참여자 선정 및 자료수집 41 3. 자료분석방법 45 제 2 절 연구의 윤리적 고려사항 46 제 3 장 연구 결과 48 제 1 절 청년 자활참여자 소개 49 제 2 절 자활사업 참여 경험 53 1. 주어진 상황 속에서 최선의 선택 53 2. 자활사업에 안주하게 될까봐 두려움 60 제 3 절 청년자립도전사업단 참여 경험 66 1. 취업 준비를 하는 과정 41 2. 나를 이해하고 자신감을 가지는 과정 72 3. 관계를 통해 지지를 얻는 과정 76 제 4 절 자활의 의미 84 1. 경제적 자활 84 2. 정서적 자활 87 제 5 장 결론 90 제 1 절 결과 요약 및 논의 90 제 2 절 연구의 함의 96 1. 이론적 함의 96 2. 정책적 함의 97 제 3 절 연구의 한계와 후속연구에 대한 제언 100 참고문헌 102 Abstract 114석

분기보고의 정보효과에 관한 실증연구 : 2000 분기보고 시행에 따른 영향을 중심으로

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :경영학과 경영학전공,2001.Maste

韓國 地方自治制가 地方政府의 福祉豫算에 미친 影響에 관한 硏究 : 1990-1995年 基礎自治團體를 中心으로

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :사회복지학과,1998.Maste

청년자립도전사업단 참여경험을 바탕으로

본 연구는 청년 자활사업 참여자를 대상으로 청년자립도전사업단에 참여하며 그 속에서 그들이 경험하는 것은 무엇인지 탐색해보고자 한다. 본 연구는 궁극적으로 청년 참여자가 빈곤을 극복하고 그들의 삶을 주체적으로 살아갈 기회를 마련하는 것으로써 자활사업과 청년자립도전사업단의 방향성에 대한 시사점을 제시하고자 한다. 자활사업은 근로능력 있는 저소득층에게 근로 기회를 제공하여 스스로 자립할 수 있도록 자활능력 배양 및 기능습득을 돕고 이를 통해 자립기반 조성을 목적으로 제도이다(보건복지부, 2021a). 기존 자활사업은 중장년층의 참여 비율이 높았는데, 최근 청년층의 참여가 증가함에 따라 2018년 6월 ‘청년자립도전사업단’이 도입되었다. 자활사업에 참여하고 있는 청년들은 부모의 열악한 사회경제적 지위로 인해 경제적으로 취약한 상태에 있는 경우가 대부분이며 심리적으로도 자립에 걸림돌이 되는 가정불화, 낮은 자존감, 우울감 등 복합적인 자립방해요소를 보유하고 있는 것으로 나타났다(한국자활연수원, 2019). 이러한 특성을 바탕으로 청년자립도전사업단에서는 경제적인 자활을 촉진하기 위한 취·창업 지원과 함께 정서적인 지원도 제공하고 있다. 하지만 중장기적인 계획 없이 사업이 추진됨에 따라 사업 운영과정에서 어려움이 발생하였고(이상아, 2022), 최근 청년자립도전사업단의 매뉴얼이 개정되면서 사업단이 추구하는 방향성에 대한 혼란이 가중되고 있는 상황이다. 청년자립도전사업단의 방향성을 형성하는 과도기에서, 현재 사업단에 참여하고 있는 청년들은 사업단 내에서 어떠한 경험을 하고 있는지 살펴보는 것이 매우 필요한 시점이다. 이때 연구 문제를 살펴봄에 있어 자활사업의 지향점에 대해 ‘경제적 자활’과 ‘정서적 자활’ 개념을 활용하여 살펴보고자 한다. 기존 연구에서는 자활의 목적과 과정에 있어서 경제적 자활과 정서적 자활의 개념을 사용하고 있다. 일반적으로 경제적 자활의 개념은 취·창업을 통한 탈수급 나아가 탈빈곤을 달성하는 것을 의미한다. 애초 자활과 관련된 논의들은 대부분 경제적 측면에서 논의가 되었다. 하지만 경제적 자활만을 목적으로 자활사업을 실시하고 평가하는 것은 한계가 있었다. 경제적 자활을 달성하기 위해서 심리·정서적 자활이 우선되어야 한다는 점이 간과되었던 것이다. 이에 따라 자활의 의미에 대해서 ‘경제적 목표를 성취하기 위해 정서적 측면까지 포괄하는 과정’(Hong et al, 2009)으로 이해하려는 시도들이 늘어났다. 나아가 자활의 의미에 대한 논의가 확장되면서 참여자의 시각을 반영하여 자활을 이해하는 것이 중요하다는 주장이 제기되었다(Daugherty & Barber, 2001). 따라서 본 연구에서는 청년 자활사업 참여자를 대상으로, 그들이 생각하는 자활의 의미는 무엇인지 분석해보고자 한다. 이러한 문제의식에 입각하여 본 연구의 연구문제는 다음과 같다. 첫째, 청년 참여자가 경험하는 자활사업은 어떠한가? 둘째, 청년자립도전사업단에서 청년 참여자는 어떤 경험을 하고 있는가? 셋째, 그들이 인식하는 자활의 의미는 무엇인가? 본 연구는 대상자의 경험을 심층적으로 탐색하고자 질적연구방법인 심층면접(in-depth interview)을 실시하였고 수집된 자료는 틀 분석법(framework analysis)를 사용하여 분석하였다. 본 연구는 청년자립도전사업단에 참여하고 있는 10명의 청년 참여자를 대상으로 실시되었다. 연구 참여자 표집방법은 세평적 사례선정(reputational case selection)을 활용하였다. 서울시에 위치한 K지역자활센터의 실무진에게 연구의 목적과 취지를 설명한 후 연구 참여자를 추천받았다. 연구 참여자 모집에 편의성을 제고하고자 서울시에 위치한 K지역자활센터에서 모든 연구참여자를 표집하였다. 연구 참여자는 20대~30대 자활참여자로서 자활사업 참여기간은 최소 3개월부터 최대 4년 11개월까지 다양하게 분포되고 있다. 연구 결과는 크게 ‘자활사업 참여경험’과 ‘청년자립도전사업단에서의 경험’, ‘자활의 의미’로 살펴보았다. 자활사업 참여경험은 2개의 주제묶음과 4개의 소주제, 청년자활사업 참여경험은 3개의 주제묶음과 6개 소주제, 자활의 의미는 2개의 주제묶음과 4개의 소주제가 도출되었다. 자활사업 참여경험에서는 청년참여자의 ‘주어진 상황 속에서 최선의 선택’, ‘자활사업에 안주하게 될까봐 두려움’으로 2가지 소주제가 도출되었다. 청년 참여자는 가족의 수급권 탈락을 우려하여 자활사업에 참여하기도 하였으며, 실직한 이후 집에 머물러 있던 청년 참여자에게 사회로 나오는 계기가 되기도 하였다. 또한 생계를 위해 불안정한 노동환경에서 끊임없이 일해야 했던 청년 참여자이 자활사업에 참여하며 더 나은 미래를 위한 준비 시간을 가지기도 하였다. 청년 참여자는 주어진 상황 속에서 자활사업이라는 최선의 선택을 하며 경제적, 시간적인 여유를 보장받았지만 자활사업이라는 제도 내 안주하여 나태해지는 것에 대한 두려움을 가지고 있었다. 청년자립도전사업단 참여경험에서는 ‘취업 준비하는 과정’, ‘나를 이해하고 자신감을 가지는 과정’, ‘관계를 통해 지지를 얻는 과정’으로 3가지 소주제가 도출되었다. 청년 참여자는 청년자활사업단 참여경험을 자격증 취득과 같이 직접적으로 취업에 도움을 주는 활동뿐만 아니라 취업 이후 경험하게 될 전반의 활동에 대한 준비과정으로 인식하고 있었다. 청년참여자는 청년자활사업단에 참여하면서 자신에 대해 이해하는 시간을 가졌으며 이러한 과정을 통해 자신감을 가지게 되었다. 자신의 적성에 맞는 진로에 대해서 고민해보는 과정을 가지게 되었으며 자신의 목표를 설정하고 계획을 세우기도 하였다. 마지막으로 청년 참여자는 사업단 속에서 관계들을 통해 지지받는 경험을 가지고 있었다. 청년 참여자 간 동질감을 통해 스스로 위안을 가지기도 하였으며 사업단 담당자 선생님으로부터 도움을 받고 존중받는 경험을 하기도 하였다. 청년 참여자에게 자활의 의미에 대해서는 ‘경제적 자활’, ‘정서적 자활’ 2가지 소주제로 분석되었다. 청년 참여자는 자활의 모습을 ‘경제적 자활’로 이해하고 있었다. 자활의 본질적인 의미인 스스로 살아가는 모습, 즉 탈수급한 상태로 이해하고 있었다. 한편, 청년 참여자는 자활의 의미를 정서적 자활의 측면에서 이해하기도 하였다. 청년 참여자에게 자활의 의미를 ‘자신에 대한 이해와 의지를 가지는 것’으로 이해하기도 하였는데, 취업을 하기 전에 자신이 어떤 것을 할 것인지, 어떤 것을 잘하는지를 알고 자신감을 가지고 있는 상태가 되는 것이 중요하다고 인식하고 있었다. 마지막으로 경제적인 자활의 상태에 도달하기 위해서는 청년 참여자이 인식하고 있는 정서적 자활 과정이 선행되는 것이 중요함을 참여자의 목소리를 통해 확인할 수 있었다. 본 연구는 기존 자활사업 관련 연구에서 주요하게 다루어지지 않았던 청년의 경험에 대해 탐구하였다는 점에서 의의가 있다. 또한 자활의 기존 연구 흐름이 경제적인 초점에서 정서적 영역까지 확장되고 있는 가운데 청년자립도전사업단에 참여하고 있는 청년 당사자의 입장에서 정서적 자활의 중요성을 확인하였다.This study aims to suggest the direction of Self-Sufficiency Programs and the Youth Self-Sufficiency Program by exploring the experiences of young participants in Self-Sufficiency Programs in order to support them to overcome poverty and provide opportunities to lead independent lives. With the advent of the National Basic Livelihood Security System in 2000, the Self-Sufficiency Program has been dedicated to provide working opportunities to low-income people with working ability to help them cultivate self-sufficiency and acquire skills so that they can become self-sufficient. Moreover in June 2018, ‘Youth Self-Sufficiency Program’ was newly introduced as the participation of young people increased. Most of the young people participating in Self-Sufficiency Programs are economically vulnerable due to the poor socioeconomic status of their parents. In addition, they usually suffer from complex problems, such as family discord, low self-esteem, and depression, which are psychological obstacles to self-sufficiency. Regarding this situation, the Youth Self-Sufficiency Program group is making efforts to provide not only employment services, but also emotional support for solving complex problems. However, the recent revision of the manual of the Youth Self-Sufficiency Program has caused confusion in the field. In the transition period of forming the direction of the Youth Self-Sufficiency Program, it is necessary to explore how young participants evaluate and perceive the Self-Sufficiency Programs. In examining the research problem, this study seeks to examine the direction of Self-Sufficiency Programs using the concepts of ‘economic self-sufficiency’ and ‘emotional self-sufficiency’. In general, economic self-sufficiency means achieving welfare-exit and poverty-exit through employment or starting a business. Initially, most of the discussions related to self-sufficiency were discussed in terms of economic sufficiency. However, there were limitations in the process of implementing and evaluating the programs solely for the purpose of economic self-sufficiency. As a result attempts have been made to understand self-sufficiency as a ‘process that encompasses emotional aspects to achieve economic goals’ (Hong et al., 2009). Now bunch of scholarly works claims that psychological and emotional self-sufficiency should be prioritized in order to achieve economic self-sufficiency. Furthermore, it has been suggested that it is important to reflect the participant's voices on the direction of Self-Sufficiency Programs (Daugherty & Barber, 2001). Therefore, this study aims to analyze the meaning of self-sufficiency from the perspective of Youth Self-Sufficiency Program participants. This study has three research questions: (i) How do young participants evaluate the experience in Self-Sufficiency Program? (ii) How do young participants evaluate the experience in Youth Self-Sufficiency Program? (iii) What is the meaning of self-sufficiency that young participants perceive? To answer these questions, in-depth interview was conducted to explore the experience of young participants in the Self-Sufficiency Programs and the collected data were analyzed using framework analysis. Interviews were conducted for 10 Self-Sufficiency Program participants aged 19 to 39. Participants were recommended after explaining the purpose of the study to the front line staff of the K Regional Self-Support Center located in Seoul through a sampling method of reputational case selection. Their period of participation in Self-Sufficiency Programs varied from at least 3 months to up to 4 years and 11 months, and they were all conditional recipients. The results of the study were examined in terms of ‘the experience of participation in the Self-Sufficiency Program’, ‘the experience of participatin in the youth self-sufficiency progrm’, and ‘the perception of self-sufficiency’. As a result, 2 topic groups and 4 sub-themes were derived from the experience of participating in Self-Sufficiency Programs, 3 topic groups and 6 sub-themes were derived from the experience of participating in the Youth Self-Sufficiency Programs, and 2 topic groups and 4 sub-themes were derived from the meaning of self-sufficiency. From the experience of participating in the Self-Sufficiency Program, two sub-themes were derived: ‘the best choice in a given situation’ and ‘a negative perception about self-sufficiency participation and fear of being complacent’. The young participants participated in Self-Sufficiency Program for fear of losing their family's entitlement to the welfare services, while it served as an opportunity to come out into society for those who stayed at home after losing their jobs. In addition, young participants who had to constantly work in an unstable working environment for a living gainged chance to prepare for a better future. Young participants made the best choice for self-sufficiency under the given circumstances, and were guaranteed economic and time leeway, but at the same time they had a fear of being complacent within the system of self-sufficiency. From the experience of participating in the Youth Self-Sufficiency Program, three sub-themes were derived: ‘the process of preparing for employment’, ‘the process of understanding oneself and gaining confidence’, and ‘the sense of support through relationships’. While participating in the Youth Self-Sufficiency Program, the participation process was recognized not only as activities that directly help employment, such as obtaining a certificate, but also as a preparation for the overall activities they would experience after employment. There were also moments for the young participants to understand themselves and they gained confidence while participating in the Youth Self-Sufficiency Program. In addition, they started to think about their career path that suits their preference, while setting their own goals and making plans. Last but not least, young participants were experiencing sense of support through relationships within the program. Through the sense of unity among the young participants, they felt comfort and sense of being respected by the teachers in charge of the program. Regarding the meaning of self-sufficiency for young participants, two sub-themes were analyzed: ‘economic self-sufficiency’ and ‘emotional self-sufficiency’. The young participants understood the meaning of self-sufficiency as ‘economic self-sufficiency’. In fact, they understood the essential meaning of self-sufficiency as welfare-exit from receiving welfare grant. The young participants also understood the meaning of self-sufficiency in terms of emotional self-sufficiency. For young participants, the meaning of self-sufficiency was ‘understanding oneself and having will’, and they recognized that it was important to know what they were going to do and what they were good at before getting a job and become confident of oneself. From the voices of the participants, it was confirmed that in order to achieve economic self-sufficiency, experiencing the emotional self-sufficiency should be prioritized. This study is significant in that it explores the experiences of young participants, which were not mainly addressed in existing Self-Sufficiency Programs. Also, while the flow of existing research on the goal of self-sufficiency is expanding from the economic focus to the emotional fields, the importance of emotional self-sufficiency is said to be confirmed based on the experience of young participants in the Youth Self-Sufficiency Program.제 1 장 서론 1 제 1 절 연구의 배경 및 필요성 1 제 2 장 이론적 배경 6 제 1 절 국민기초생활보장제도 6 1. 국민기초생활보장제도 개요 10 제 2 절 자활사업 11 1. 자활사업 개요 11 2. 청년자립도전사업단 18 3. 자활사업 관련 외부제도 22 제 3 절 자활사업 속 청년 25 1. 청년에 대한 기존 논의 25 2. 자활사업 속 청년 27 제 4 절 자활사업의 목표 31 1. 자활의 전통적 접근 : 경제적 자활 31 2. 자활의 포괄적 접근 : 정서적 자활 33 3. 기존 연구의 한계 39 제 3 장 연구방법 41 제 1 절 연구대상 및 연구방법 41 1. 질적연구방법 41 2. 연구참여자 선정 및 자료수집 41 3. 자료분석방법 45 제 2 절 연구의 윤리적 고려사항 46 제 3 장 연구 결과 48 제 1 절 청년 자활참여자 소개 49 제 2 절 자활사업 참여 경험 53 1. 주어진 상황 속에서 최선의 선택 53 2. 자활사업에 안주하게 될까봐 두려움 60 제 3 절 청년자립도전사업단 참여 경험 66 1. 취업 준비를 하는 과정 41 2. 나를 이해하고 자신감을 가지는 과정 72 3. 관계를 통해 지지를 얻는 과정 76 제 4 절 자활의 의미 84 1. 경제적 자활 84 2. 정서적 자활 87 제 5 장 결론 90 제 1 절 결과 요약 및 논의 90 제 2 절 연구의 함의 96 1. 이론적 함의 96 2. 정책적 함의 97 제 3 절 연구의 한계와 후속연구에 대한 제언 100 참고문헌 102 Abstract 114석