A Study on the Business Model Innovation for the Port Logistic Services

厦门地区外向型经济的高度发展与得天独厚的港口资源相得益彰，促进了厦门港集装箱海运业的高速发展。厦门港凭借2004年的288万TEU[1]集装箱吞吐量在全球港口排名第27位。厦门市政府已经把物流产业列为厦门市的支柱性产业来发展，而其中更以集装箱海运业为重点。因此，该行业的可持续发展能力值得关注。在对现代物流理论及行业发展趋势的学习和调研基础上，通过剖析该行业的实际运营情况后，我们发现了该行业所相关的配套产业——港口物流服务业，已经面临着转型、提升等变革压力。伴随着全球经济一体化的进程和电子商务的应用，各行业面临着更加复杂多变的商业环境，原来盈利的经营模式可能逐渐变成企业破产的“掘墓者”，正所谓“...The fast growing of exporting economy and the unique port resource of Xiamen have reciprocated development for each other, significantly gearing up the container transportation for Port of Xiamen. And its throughput of 2880000 TEU in 2004 promoted the port to the 27th in the world ports list. The city government has taken the logistics as one of the backbone industries for the further development,...学位：工商管理硕士院系专业：管理学院工商管理教育中心_工商管理硕士(MBA)学号：X20011506

Lifting position-indicating warning device for underwater robot

本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，电机固定于罐体底部，丝杠的一端与电机由连接座连接，并用螺钉锁紧，另一端由固定座支撑于罐体顶部，丝杠与托盘通过托盘的丝母固定；示位灯垂直固定在托盘上，示位灯的灯柱由密封盖固定在罐体顶部，灯罩刚好高出罐体顶部；罐体底部设置油囊，平衡罐体内部油压；在罐体底部油囊外设置充油口。本发明可通过电机正反向转动来升高和降低示位灯的高度。在水下机器人出水后升高示位灯的高度，以亮灯的方式指示水下机器人的位置，便于回收人员搜索和定位；在水下机器人入水后，降低示位灯的高度，减小水下机器人完成作业任务过程中的阻力，提高作业效率

用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法

本发明涉及一种用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法，定位通讯模块一端连接GPS定位装置、无线电通讯装置和卫星通讯装置连接，另一端通过无线网桥装置连接自动驾驶单元，监控模块一端通过CAN总线连接自动驾驶单元，另一端连接深/高度计装置、漏水检测装置、压力开关装置和示位灯标装置，应急处理模块一端通过CAN总线连接自动驾驶单元，另一端连接抛载装置、应急电池装置。本发明综合使用水下机器人搭载的传感器通讯装置，分时工作，保证水下机器人在出水后与水面控制台的快速可靠通讯；对水下机器人各个观测装置统一管理，对水下机器人各个控制节点进行有效的监测；实现对水下机器人携带能源的优化利用

一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法

本发明涉及一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电系统和方法，交流电通过整流滤波电路与隔离式自动充电模块连接，将交流电转换为直流电；隔离式自动充电模块通过二极管与单体蓄电池连接，隔离式自动充电模块将输入直流电转换为单体电池充电所需电压，通过恒压限流的方式，自动完成为单体蓄电池充电的过程；均衡充电模块通过功率驱动电路与隔离式自动充电模块连接，均衡充电模块分别采集蓄电池电压、电流、温度以及内阻信息，并根据以上信息计算蓄电池的容量值，监控蓄电池充电过程，在充电完成后关闭该蓄电池的自动充电模块。本发明实现水下机器人的蓄电池组在充电过程中均衡充电，最大限度延长蓄电池组使用寿命，提高充电效率

Lifting position-indicating warning device for underwater robot

本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，电机固定于罐体底部，丝杠的一端与电机由连接座连接，并用螺钉锁紧，另一端由固定座支撑于罐体顶部，丝杠与托盘通过托盘的丝母固定；示位灯垂直固定在托盘上，示位灯的灯柱由密封盖固定在罐体顶部，灯罩刚好高出罐体顶部；罐体底部设置油囊，平衡罐体内部油压；在罐体底部油囊外设置充油口。本发明可通过电机正反向转动来升高和降低示位灯的高度。在水下机器人出水后升高示位灯的高度，以亮灯的方式指示水下机器人的位置，便于回收人员搜索和定位；在水下机器人入水后，降低示位灯的高度，减小水下机器人完成作业任务过程中的阻力，提高作业效率。</p

Self-contained type position indicating light beacon used for underwater robot and control method of light beacon

本发明涉及一种用于水下机器人的自容式示位灯标，壳体的上端面依次螺纹连接有灯座、灯罩，壳体内部由上而下依次设有驱动电路板、第一夹板、第一固定板、蓄电池组、第二固定板、第二夹板、压力开关，壳体下端固定连接有底座；其控制方法为利用压力开关根据潜水器所处位置相对于水平面的深度对电池供电进行开通和关断操作。本发明可以在潜水器浮到水面后自动开通电路输出频闪示位信号，有效的降低了示位功能所消耗的能源；可在不同潜水器的工作深度下正常工作，同时也可以在水面其他设备上作为警示灯使用；同时本发明为自容式示位灯标，所携带蓄电电池组作为备用能源专为灯标供电，有效的保证了示位灯标的工作时间长度，而且便于更换及充电

A Study on the Cathode Protection Potential Against Pitting Corrosion

采用模拟闭塞电池法和模拟闭塞区溶液法测定了０Ｃｒ１８Ｎｉ９奥氏不锈钢０．５ｍｏｌ·Ｌ－１ＮａＣｌ溶液体系在孔蚀的不同阶段孔内外间电流的换向电位ＥＴ．结果表明，在一定的范围内，ＥＴ值随闭塞区溶液组成的变化而变化．将ＥＴ与由孔蚀滞后环法于不同扫描速度和不同回扫电流所测得的孔蚀保护电位ＥＰ值作比较，发现ＥＰ值范围处于ＥＴ值范围之内，定义ＥＴ的下限值－４４０ｍＶ为孔蚀阴极保护电位The methods have been developed to determine the protection potential against pitting corrosion. They are based on the theory that the pitting protection potential(Ep) is actually the transition potential of the direction of current between the occluded cell and the external surface (ET).ET lasts from -220 mV to -440 mV(SCE), the lowest of which can be considered as cathode protection potential. The Ep values determined with cyclic potentiodynamic polarization method is included in the ET with above methods.作者联系地址：北京化工大学应用化学系Author's Address: Dept. of Appl. Chem., Beijing Univ. of Chem. Techn.,Beijing10002

微量掺碳ne-SiC:H薄膜用于p-i-n太阳电池的窗口层

采用等离子增强化学气相沉积方法(PEVVD)制备了微量掺碳的p型纳米非晶硅碳薄膜(p-nc-SiC:H),反应气体为硅烷和甲烷,掺杂气体采用硼烷,沉积温度分别采用333 K,353 K和373 K.测量结果表明随着沉积温度增加和碳含量的增加,薄膜的光学带隙增加;薄膜具有较宽的带隙和较高的电导率,同时有较低的激活能(0.06 eV).Raman和XRD测量结果表明薄膜存在纳米晶.优化的p型纳米非晶硅碳薄膜作为非晶硅p-i-n太阳电池的窗口层,使得太阳电池的开路电压达到0.94 V

异丙醇的O-H伸缩振动泛频光谱和分子构像

使用高灵敏的光腔衰荡光谱(Cavity Ring Down Spectroscopy)技术测出了异丙醇的O-H伸缩v=4、5振动泛频光谱，每个振动能级都有三个吸收峰，被归属为分子构象的O-H伸缩泛频吸收。给出了光腔衰荡光谱的振动泛频吸收的谱带强度公式，并求得分子不同构像在不同振动能级的O-H伸缩泛频吸收的谱带强度；同时利用局域模理论，求得分子各O-H伸缩局域模振子的机械频率(X_1)、非谐性(X_2)以及解离能(D)。用密度泛函(DFT)B3LYP/6-31+G~*理论方法优化了分子的各种可能构像，验证了分子存在反式(trans)和偏转(gauche)两种稳定构像，计算的分子的O-H伸缩频率及构像稳定性同实验结果是一致的