Self-organizing fuzzy sliding-mode control for a voice coil motor

[[abstract]]Voice coil motor (VCM) is widely known as its topquality of free friction, low noise, fast transient response and well repeatability. Yet the dynamic characteristic of a VCM is nonlinear and time-varying, thus the model-based conventional controller is difficult to achieve high-precision control performance for a VCM. To attack this problem, a selforganizing fuzzy sliding-mode control (SFSC) system is proposed in this paper. All of the fuzzy rules are online grown and pruned by the structure learning phase and the parameter learning phase is designed to tune the controller parameter in the gradient-descent-learning algorithm. From the experiment results, it shows that the proposed SFSC system can successfully control a VCM with favorable control response with enhanced disturbance rejection performance.[[notice]]補正完畢[[conferencetype]]國際[[conferencedate]]April 9-11[[booktype]]紙本[[iscallforpapers]]Y[[conferencelocation]]Taipei, Taiwa

横顔特徴に対する定量的分析及び横顔似顔絵の自動生成

電気通信大学201

第20期

[[abstract]]2008年10月24~25日兩天，歐盟與亞洲各國的政府元首於北京共同召開第七屆亞歐高峰會。此屆高峰會的討論重點包括促進歐亞間的政治對話、推動經濟合作、推動永續發展及深化社會文化交流四個面向。 2009年6月4~7日歐洲議會將舉行新一屆的大選，本期針對歷年來歐洲議會大選投票率狀況進行評估，展望明年選舉概況。由於愛爾蘭公投否決了里斯本條約，因此對於2009年歐洲議會大選，也帶來了相對的不確定性。 歐盟2009年初步預算草案是2007-2013年第三個多年期財政框架，其推動重點在於落實與強化歐盟政策的一貫性。維持穩定成長及促進經濟趨勢以增加就業，仍是編列預算的首要目標。2009年預算草案也包含了最後一輪的東擴相關事務，包括促進歐盟繁榮、團結與安全等計劃目標，不僅適用於聯盟之內，也必須由歐盟將其發揚至邊界以外的地區。在2009年，支持中東和平進程、柯索沃與更多巴爾幹地區的穩定仍將是政策最優先考慮的部分

第28期

[[abstract]]由於金融危機及先前主權債市動盪，再次引發對歐盟經濟治理的關注。針對經濟問題，歐盟高峰會設置一任務小組。2010年10月21日任務小組向歐盟高峰會提出一份報告，指出在保有國家財政及經濟政策之同時，各會員國間尤其是歐元區，經濟相互依賴度極高。任務小組建議應強化經濟治理，改革方向應朝五個面向發展。 第八屆亞歐高峰會議於2010年10月4至5日在比利時布魯塞爾舉行。亞歐高峰會主席於主持會議時表示，此次會議的主題在於討論「生活品質」，藉此達成所有公民更好的福利並給予更多的尊嚴。在此會議中，所有亞洲與歐洲成員國的領導人皆重申雙邊策略性對話與合作的議題，並且著重在平等的夥伴關係、相互間的尊重與利益分配。 伊斯坦堡是世界上唯一橫跨歐亞兩洲的城市，且在2010年還獲選為歐盟的文化之都。伊斯坦堡為何入選？土耳其不是穆斯林的世界嗎？土耳其為何想加入歐盟？伊斯坦堡的魅力在哪

[[alternative]]The New Dramatic Genre in Frence at the End of 18th Century (I)

計畫編號：NSC93-2413-H032-017研究期間：200408~200507研究經費：351,000[[abstract]]法國大革的命爆發雖然導致法國劇場的結構發生重大改變，但是並未對劇場的 表演活動造成負面影響，新舊劇碼在各地的大小劇場熱絡地演出，巴黎劇院的數量迅速 增加，觀眾群從權貴富紳之士擴大到市井小名層級的普羅大眾。激烈的同行競爭使劇場 必須不斷地推出新戲來吸引觀眾。在繁多的新劇本中，「史事劇」不僅為大革命時期的 法國戲劇注入新血，甚至成為戲迷們的新寵。由於大部份的法國文學史對它絕口不提， 部份法國戲劇史的專書對此也只是輕描淡寫的點到，這使得大革命期間極為流行的「史 事劇」成為戲劇史上身份曖昧不明、甚至被忽略的戲劇類別。 為了還原真相，本研究計劃擬對「史事劇」作一個全盤性的整理、分析和研究， 其內容包括：「史事劇」一詞的起源與正名；這類劇本有什麼樣的特質？它的寫作題材 有哪些？其創作與演出的過程中會遇到哪些實務上的困難？史事劇與法國大革命時期 所發生的政治事件、戰役與社會新聞的有什麼樣的關係和特殊情緣？「史事劇」於何時 開始式微以及其銷聲匿跡的原因。[[sponsorship]]行政院國家科學委員