Effect of shear stress on inhibitor of apoptosis protein-2 expression in human umbilical vein endothelial cells

的:本研究目的是阐明血流剪切应力抑制血管内皮细胞凋亡的分子机制。方法:人脐静脉内皮细胞(HUVECs)培养于DMEM,当细胞融合时,转染Smac基因,将细胞暴露于20dyne/cm2的剪切应力,分别测定人类凋亡蛋白抑制剂(human inhibitor of apoptosis protein-2,HIAP-2)蛋白表达及细胞凋亡蛋白酶(caspase-3)活性。结果:20dyne/cm2的剪切应力抑制caspase-3活性的增加,此作用与剪切应力能够明显诱导内皮细胞产生HIAP-2蛋白表达明显增加有关。结论:证实生理水平剪切应力能够明显诱导内皮细胞产生HIAP-2蛋白的表达,这可能是剪切应力抑制内皮细胞凋亡发挥抗动脉粥样硬化作用的机制之一。 【英文摘要】 AIM:Laminar shear stress at physiological level inhibits apoptosis of endothelial cells(ECs)and exerts a potent antiatheroclerotic effect.The aim of this study is to investigate the molecular mechanisms,that regulate shear stress-mediated inhibition of apoptosis.METHODS:Human umbilical vein endothelial cells(HUVECs)were cultured and passaged in DMEM.When the cells became confluent,they were transfected with Smac,then exposed to laminar shear stress at 20 dyne/cm2.The expression of the human inhibitor of apo..

二至六自由度空间串联机构运动空间的仿真与分析

针对机构学中常用的空间串联机构,用D-H齐次坐标变换建立了六自由度为代表的空间串联机构的运动空间方程,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了二至六自由度空间串联机构的虚拟样机模型,基于虚拟样机技术,对二至六自由度空间串联机构运动空间进行了系统地仿真与分析,并给出了各运动空间无盲区的条件

基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析

用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法选择坐标旋转基点路径,求解旋转角,建立工作装置运动学方程。然后在ADAMS中建立工作装置虚拟样机并进行仿真分析。运动学方程的计算数据和虚拟样机仿真数据的比较表明,运动学方程与虚拟样机仿真是一致的

基于OSPF的ASON路由的一种加密方案

自动交换光网络（ASON）控制协议采用通用多协议标签交换（GMPLS）控制协议族,其路由部分主要为开放式最短路径优先（OSPF）协议。文章分析了OSPF协议加密措施存在的安全隐患,并对现有的加密方案进行了改进。针对OSPF协议的安全模式,提出了一种可以应用于ASON中路由技术的新的安全性方案。基于数论算法,实现S盒动态调整,通过动态产生的子密钥,在迭代过程中对分组进行加密

基于有限元法的疲劳点蚀斜齿轮时变啮合刚度分析与试验研究

疲劳点蚀斜齿轮啮合刚度计算是齿轮故障动力学分析的重要基础。基于有限元的斜齿轮啮合刚度计算方法，建立了正常齿轮和疲劳点蚀齿轮的有限元模型。通过有限元模型计算，得到了齿面法向接触力和综合弹性变形量；并根据啮合刚度计算方法，得到了齿轮的单齿啮合刚度和多齿综合啮合刚度。分析不同点蚀剥落长度和宽度对齿轮啮合刚度的影响得知，剥落长度和宽度对齿轮啮合刚度影响较大；而且剥落长度会影响齿轮啮合刚度的变化区域。通过疲劳点蚀试验证明，齿轮啮合刚度的减小使得齿轮振动冲击响应增大

汽车变速器表面涂层齿轮疲劳性能试验与接触强度研究

在齿面制备减摩涂层可以有效地改善接触条件，提高齿轮疲劳寿命。文中主要研究减摩涂层对齿轮接触强度的影响规律。首先，在SRV标准试件表面制备涂层，通过摩擦磨损试验获得涂层试件间摩擦因数变化曲线；其次，对无涂层和有涂层的汽车自动变速器齿轮进行疲劳耐久试验，通过测量得到试验后齿轮的表面形貌特征；最后，根据齿轮非线性弹塑性接触理论，建立粗糙表面的齿轮接触强度分析模型，得出减摩涂层在提高齿轮接触疲劳强度中的作用。研究结果表明，磷酸锰转化涂层通过降低齿轮接触应力从而可以提高齿轮的疲劳耐久寿命；齿轮最大接触应力随粗糙度呈现先降低后升高的趋势。为涂层齿轮强度设计提供理论指导

适应于楼宇环境下运行的新型机器人的设计

设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够被动自适应越过轮子半径近2.5倍垂直障碍的新型机器人。该机器人采用6个驱动轮控制。车身上采用4个Mecanum驱动轮矩形布置,使其具有平面内的全向移动功能。前、后轮采用全向轮,使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态。6个驱动轮分别安装在机体的攀登机构、爬升机构、稳定机构的高架连杆机构上,使其具有很好的爬楼梯和越障功能。给出了一般结构形式全方位移动系统的运动学模型,并得到其实现全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩。优选出了全方位运动系统的最佳结构布局形式。对整个机器人系统在平面内的直行、横行、原地转弯以及爬楼梯等功能进行了虚拟样机系统仿真验证