Research on the Methods of Fast Stitching for Remote Sensing Images of Unmanned Aerial Vehicle

无人机遥感技术(UAVRS)作为一种新兴的航空遥感技术，具有成本低、机动灵活、反应快速、图像分辨率高、可实现云下摄影等优点，是传统航天遥感与有人机航空遥感的有力补充，已逐渐成为摄影测量与遥感、计算机视觉、图像处理、环境监测等领域的研究热点。由于无人机有效载荷有限，搭载的成像设备一般为普通数码相机，获取的图像与传统的航片相比，存在像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则且倾角过大等问题，无法直接获取大面积的遥感图像。因此，无人机遥感图像的快速拼接技术成为无人机遥感技术能否在实时性要求比较高的应用中得到有效利用的重要前提，开展该技术的研究具有重要的理论意义和广泛的应用前景。 本文在综述图像拼接技术研...Unmanned aerial vehicle (UAV) low altitude remote sensing system is a new technique for acquiring remote sensing data. Since UAV has the advantage of low cost, mobility, fast response, real-time, high resolution, take photo under the cloud. It becomes one of the powerful supplements of traditional satellite remote sensing and man-machine airborne remote sensing, and has gradually become of the re...学位：理学博士院系专业：信息科学与技术学院_人工智能基础学号：3152011015409

Perspective invariant binary feature descriptor based image matching algorithm

针对基于局部特征的图像匹配算法普遍存在对透视变换顽健性差的缺点,提出了一种新的二值特征描述子PIbC(PErSPECTIVE InVArIAnT bInAry COdE),提高了图像匹配算法的透视变换顽健性。首先,在提取金字塔图像fAST特征点的基础上,利用HArrIS角点响应值去除非极大值点和边缘响应点;其次,通过模拟相机不同视角成像之间的透视变换,对单个fAST特征点生成不同视角变换下图像的二值描述子,使描述子具备描述不同视角图像中同一特征点的能力。实验结果表明,算法在提高描述子透视不变性的同时时间复杂度与Surf算法近似。Current local feature based image matching algorithms are usually less robust to image perspective transformation.Aiming to solve this problem, a new perspective invariant binary code(PIBC) based image matching algorithm is proposed.Firstly, FAST corners are detected on the pyramid images, those corners with non-maximum Harris corner response value and the edge points are further eliminated.And then, by simulating the perspective transformations of images taken from different viewpoints, a single FAST corner is described with binary descriptors under different viewpoint transformations, which makes the descriptor could describe the identical feature point on different perspective transform images.Experimental results show its robustness to image perspective transformation, while its complexity is similar with SURF.国家自然科学基金资助项目(61373076;61202143); 厦门大学中央高校基金资助项目(2013121026;2011121052); 厦门大学985平台建设基金资助项目; 福建省自然科学基金资助项目(2013J05100;2010J01345;2011J01367); 厦门市科技重点基金资助项目(3502Z20123017); 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(201101211120024); 深圳市战略性新兴产业发展专项基金资助项目(JCYJ201206141646002

RBFD: a Robust Image Local Binary Feature Descriptor

针对传统浮点型特征描述子占用空间大、匹配速度慢的问题,提出一种基于梯度统计信息比较的局部二值特征描述子.通过对比特征点邻域梯度统计信息生成二值特征描述子,再利用多邻域和多分块策略提高描述子判别力,最后通过近似简化的AdA bOOST算法实现描述子降维.实验结果表明,与已有描述子相比,文中提出的描述子在实现快速生成的同时其鲁棒性更强.The traditional floating feature descriptors are in high memory load and slow in matching.To best address these problems, this paper proposed a novel binary feature descriptor based on gradient statistic information comparison.Firstly, the image patch around the keypoint is divided into sub-regions, and our binary descriptor is constructed by comparing the gradient statistic information of these sub-regions.Then, a multi-gridding and multi-support region strategy is applied to boost the discrimination of our descriptor.Finally, a simplified Ada Boost algorithm is applied to realize the descriptor dimension reduction.The experimental results show that our descriptor is both efficient in construction and robust to compare with the state-of-the-art methods.国家自然科学基金(61373076;61202143); 厦门大学中央高校项目(2013121026;2011121052); 厦门大学985平台建设费项目; 高等学校博士学科点专项科研基金(201101211120024); 福建省自然科学基金(2013J05100;2010J01345;2011J01367); 湖南省自然科学基金(12JJ2040); 湖南省教育厅科研项目(09A046); 厦门市科技重点项目(3502Z20123017); 深圳市战略性新兴产业发展专项基金(JCY

Assessment Report of Doctoral Theses

リジターノコイルによる大口径ECRプラズマの生成とその特性に関する研究[米須]電子衝撃発光スペクトル法による簡単な水素化合物からの励起水素原子の生成過程[蔵脇]オーステナイト鋼の照射欠陥挙動に及ぼす添加元素の効果に関する研究[渡辺]超音速空気エゼクタの特性に関する研究[望月]A Study on the Dielectric Strength of PET and Liquid Nitrogen under Environments of Cryogenic Apparatus[郭]三次元双曲形分布定数系の同定と物性変動の検出に関する研究[小林]管内の超音速流れにおける衝撃波の特性に関する研究[屋我]インパルス応答を用いた有限整定応答制御系の設計に関する研究[村田]MHD燃焼ガスプラズマのレーザ計測法に関する研究[中牟田]地中電力ケーブルの大容量化に関する研究[川崎]BWR原子力発電プラントの復水浄化用粉状イオン交換樹脂プリコートフィルタの性能向上に関する研究[安達]非共沸混合冷媒を用いたヒートポンプサイクルの高性能化に関する研究[宮良]分散強化合金の高温変形機構[葉]換気による住宅のパッシブクーリングに関する研究[張]多成分混合気の平板上での凝縮に関する理論的研究[渡部]可変ノズル式ラジアルタービンの研究[玄]円柱群間隙軸方向流の層流熱伝達[岩下]Studies on Knowledge Bases with Incomplete Information[酒井]Analysis of Multidimensional Contingency Tables With or Without Incomplete Date[耿]周期構造系を利用した相対論的電子ビームによる電磁放射に関する研究[田中]MHD燃焼ガスプラズマ中のシードアルカリ金属原子密度測定に関する基礎的研究[池上]Statistical Inference on the Basis of Some Prior Information[稲田

学位論文審査報告

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