未知激励下的无迹卡尔曼滤波新方法

无迹卡尔曼滤波(UKF)是一种识别非线性系统的有效方法,然而传统的UKF方法需要观测外部激励,这限制了UKF的应用范围。迄今为止,国内外对未知激励情况下的UKF方法的研究还非常少。该文在传统UKF的基础上,推导出在未知激励情况下的无迹卡尔曼滤波(UKF-UI)方法的递推公式,通过对观测误差的最小化,利用非线性方程求解,识别未知外部激励,进而识别非线性结构系统状态与结构未知参数。进一步采用融合部分观测的加速度响应及位移响应,消除识别结果的漂移问题。分别通过白噪声和未知地震作用下识别非线性迟滞模型的两个数值算例,考虑观测噪声对非线性系统进行识别,从而验证提出新方法的有效性。结果表明,该文所提出的UKF-UI方法,能够在部分观测结构系统响应的情况下,有效地识别非线性结构参数和未知激励。国家自然科学基金资助项目(51678509);;\n福建省自然科学基金项目(2016J01263);;\n中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(20720160076);;\n住房和城乡建设部科技项目(2016-K4-046);;\n厦门市交通基础设施智能管养工程技术研究中心资助项目(TCIMI201815

Development and Measurement of Creative Classroom Environment Scale for Elementary and High School ( Teacher’s Version)

研究基于Moos 的社会环境理论构建了创造性课堂环境的结构。借鉴成熟量表中条目建构题库，对四省份356 名中小学教师进行施测，编制修订了中小学创造性课堂环境评估量表( 教师版) 。结果表明，中小学创造性课堂环境由教师领导力、促进学生间交流、提高学生凝聚力、教师支持、教师放权五个维度构成，该问卷具有较为可靠的信度和效度，可作为创造性课堂环境评估的可靠工具。同时，施测结果表明当前中小学教师对创造性课堂环境的感知存在性别、教龄、学段和学科差异。这对引导和干预中小学教师良好的课堂行为，以积极营造创造性的课堂环境具有重要的借鉴意义。</p

铈锆比率及过渡金属掺杂对pdcexzr1xo2催化剂性能的影响

采用均相共沉淀法制备了不同铈锆比率的复合氧化物,并用等体积浸渍法制备了其负载的Pd/Ce_x Zr_(1-x_O_2催化剂。考察了铈锆比率对复合氧化物性质及其负载单Pd催化剂催化氧化柴油机尾气性能的影响。在此基础上,掺杂Mn、Ni和Cu对催化剂进行改性并考察反应活性。利用XRD、BET、H_2-TPR和TEM等技术对样品进行表征。结果表明,Ce/Zr为1/1时Pd/CZ催化剂抗烧结性能最佳;过渡金属和铈锆协同作用一定程度上提高了柴油机氧化催化剂(DOC)的催化活性;Cu和Mn的掺杂能有效降低CO、碳氢化合物(HC)和NO的起燃温度,提高柴油机尾气催化氧化性能;Ni对催化性能的改善不明显

铈锆比率及过渡金属掺杂对pdcexzr1xo2催化剂性能的影响

采用均相共沉淀法制备了不同铈锆比率的复合氧化物,并用等体积浸渍法制备了其负载的Pd/Ce_x Zr_(1-x_O_2催化剂。考察了铈锆比率对复合氧化物性质及其负载单Pd催化剂催化氧化柴油机尾气性能的影响。在此基础上,掺杂Mn、Ni和Cu对催化剂进行改性并考察反应活性。利用XRD、BET、H_2-TPR和TEM等技术对样品进行表征。结果表明,Ce/Zr为1/1时Pd/CZ催化剂抗烧结性能最佳;过渡金属和铈锆协同作用一定程度上提高了柴油机氧化催化剂(DOC)的催化活性;Cu和Mn的掺杂能有效降低CO、碳氢化合物(HC)和NO的起燃温度,提高柴油机尾气催化氧化性能;Ni对催化性能的改善不明显

一种小晶粒SAPO-34分子筛的制备方法及应用

一种小晶粒SAPO-34分子筛的制备方法及应用，本发明采用一步法，即在室温下将原料依次加入混合并搅拌一定时间形成初始凝胶，在适宜的温度下老化0-12h，然后提高温度晶化24-72h，最终获得具有均一孔道的SAPO-34。此方法采用廉价的三乙胺作为模板剂，一步法合成SAPO-34初始凝胶，大大节约了人工操作时间，获得的分子筛结晶度高，晶粒均一平均粒径为1.5～2.5μm。本发明产品在沸水中煮50h后仍具有完整的结构且结晶度良好。它还表现良好的抗高温水热老化性能，进一步改性可以作为柴油车尾气脱硝催化剂。此分子筛改性后制备的催化剂不但有较宽的脱硝活性窗口而且在800℃高温水热老化4h后低温催化活性明显提高。而且，在经过长时间高温水热老化之后它仍然具有良好的脱硝活性

基于多方安全计算的公共数据融合创新模式研究及应用

多方安全计算技术已广泛应用于金融、互联网等领域，用于解决“数据孤岛”难题，然而其在公共数据领域的应用尚不成熟。针对公共数据领域提出了基于多方安全计算的公共数据融合创新模式，开发设计了在保护数据安全前提下利用各主体公共数据联合计算的技术架构。该模式通过技术创新突破制度制约，实现数据价值提升和保障数据安全的兼顾。主要分析了模式中多方安全计算核心系统的3个子层：联合计算子结构层、安全关系代数层和多方安全计算基础算子层。此外，还给出了实现公共数据融合创新模式的通用流程，并对公共数据融合创新模式的应用实例进行了阐述，为助力数字中国建设、畅通数据资源大循环提供新模式的借鉴