Study and realization on attitude measurement of moving objects based on machine vision

机器视觉测量技术是一种近年来新兴的非接触测量技术，具有精度高、速度快、技术先进等优点，已广泛应用于机器人、自动控制、精密仪器等领域。 对于姿态测量精度要求较高的运动目标，研究基于机器视觉的动态物体姿态参数的测量具有重要意义和应用价值。本文针对悬挂式运动物体和旋转式运动物体，探讨机器视觉姿态测量技术，并应用于悬挂式飞行器模型单目视觉姿态测量和双目汽车四轮定位参数测量，其中四轮轮定位参数测量的研究成果已产品化。 本文的主要工作和成果如下所述。 首先，对动态目标姿态测量理论进行了研究。根据被测物体在运动过程中的特点，给出了描述刚体姿态的三种表达方式；结合摄像机成像模型，详细阐述了求解平面或空间...Machine vision measurement technology, a new non-contact measurement technology in recent years, with the advantages of high precision, speed, advanced technology, has been widely used in robotics, automatic control, precision instruments and other engineering fields. High precision attitude measurement for moving objects, pose parameters measurement studies based on machine-vision has an impor...学位：工程硕士院系专业：物理与机电工程学院_机械工程学号：1992010115274

麻省理工学院创新型人才的培养模式与启示

创新型人才是推动社会进步和建设创新型国家的重要力量。目前我国高校创新型人才培养的理论与实践与欧美高校相比仍存在一定差距。从创新驱动、创新体制、创新保障、创新文化四个创新维度,探讨了美国麻省理工学院在创新型人才培养方面的举措,提出我国高校创新人才培养过程应当聚力发展四个创新维度:凝聚学术自由的创新驱动力、构建与时俱进的创新教学体系、完善三位一体的创新保障体系,以及深化继往开来的创新文化建设。2017年福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20170281

叶片气膜孔加工与测量技术的现状及发展趋势

高推重比航空发动机普遍采用气膜冷却技术,叶片气膜冷却孔的加工精度直接影响发动机效能。气膜冷却孔具有孔径小、数量多、深径比高、空间角度复杂的特点,其加工难度大、成形精度要求高。针对当前国外对叶片气膜孔加工技术与装备的严格保密,以及国内气膜孔加工中存在的几何精度偏低、质量不稳定的现状,对气膜孔加工的现状及发展趋势进行归纳总结,为气膜孔加工技术与装备的发展提供参考。首先,概述了叶片气膜孔精确加工的必要性及其重要性,分别介绍了现有气膜孔的加工方法,分析了当前加工方法存在的问题与面临的挑战。鉴于气膜孔精密测量的需要,介绍了现有的气膜孔测量技术。最后,根据气膜孔加工与测量的技术现状及关键核心问题指出了气膜孔加工与测量技术的发展趋势。国家自然科学基金项目(51705440);;航空科学基金项目(20170368001);;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XMU,20720180072);;深圳市基础研究资助项目(JCYJ20170818141303656

Optimization of camera calibration process based on PSO algorithm

摄像机标定为机器视觉在物体位姿与姿态的测量过程中最重要一环,其映射物体三维空间与二维图像之间关系是一个复杂非线性最优化问题。为了更好地解决这一复杂优化问题,阐述了利用粒子群优化(PSO)算法计算摄像机标定过程的一种优化方法,重点描述了PSO算法的原理,单目视觉测量系统,以及基于CMOS摄像机的成像模型及其原理和算法。通过图像软件提取靶体模型上特征控制点,及摄像机标定算法建立了相应的计算公式。结合PSO算法优化像机外参,实验结果表明,PSO算法计算准确、速度快,具有很强的工程应用价值。The camera calibration for machine vision plays an important role in measuring position and pose of objects,it maps the relationship from 3D space objects and 2D image.However,it is a difficult non-linear optimization problem.In order to solve the complex optimization problems,particle swarm optimization(PSO) algorithm was put forward to solve the problem as a kind of optimization method.The method and the related theory of PSO were described,such as the principle of PSO algorithm,the monocular vision measurement system,the imaging model based on CMOS camera and its principle and algorithm.Combined with the PSO algorithm,the experiment results show that this algorithm is accurate,and it has a strong engineering application value.国家自然科学基金资助项目(11072207

飞秒激光螺旋加工小孔几何参数演化实验研究

为了研究飞秒激光螺旋加工工艺参数对小孔成形过程的影响,以304不锈钢为靶材,选取飞秒激光螺旋钻孔工艺的主要参数,基于L25(56)正交表设计了5因素5水平正交实验,分析单脉冲能量、重复频率、旋转速率、焦点下移速率、吹气压力对烧蚀深度影响的显著水平;基于反向传播(BP)神经网络建立这5个因素与材料烧蚀深度之间的关系模型,并利用正交实验数据对网络进行训练,通过附加钻孔实验数据对所建立网络的泛化能力进行测试,结果表明所建立的模型预测误差在3%以内;针对螺旋钻孔的特征参数——焦点下移速率设计单因素实验,得到了飞秒激光螺旋钻孔过程中焦点下移速率对小孔成形影响的规律。国家自然科学基金(51705440);;广东省自然科学基金(2014A030310004);;福建省高校产学合作重大项目(2015H6023);;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XMU,20720180072

Mirk/Dyrk1b在上皮性卵巢癌组织中的表达及意义

目的:探讨Mirk/Dryk1b(Minibrain-related kinase/Dual specificity tyrosine-phosphorylation-regulated kinase1B)在卵巢组织中的表达及其临床意义。方法:利用免疫组化检测Mirk/Dyrk1b在30例上皮性卵巢癌、20例上皮性卵巢囊腺瘤、10例正常卵巢组织中的表达。结果:Dyrk1b在上皮性卵巢癌中的表达明显高于上皮性卵巢囊腺瘤及正常卵巢组织(P0.05)。结论:Dyrk1b在上皮性卵巢癌中高表达,提示其可能参与了肿瘤的发生和发展,并有望成为临床早期诊断的肿瘤标志物和新的卵巢癌治疗的靶基因