Emission Mechanism of High Al-content AlGaN Multiple Quantum Wells

紫外LED的发光功率和效率还远不能令人们满意,波长短于300 nm的深紫外LED的发光效率普遍较低。厘清高Al组分Al Ga N多量子阱结构的发光机制将有利于探索改善深紫外LED的发光效率的新途径、新方法。为此,本文通过金属有机气相外延技术外延生长了表面平整、界面清晰可辨且陡峭的高Al组分AlGa N多量子阱结构材料,并对其进行变温光致发光谱测试,结合数值计算,深入探讨了Al Ga N量子阱的发光机制。研究表明,量子阱中具有很强的局域化效应,其发光和局域激子的跳跃息息相关,而发光的猝灭则与局域激子的解局域以及位错引起的非辐射复合有关。The quantum efficiency of deep UV light emitting diodes( LED) drops dramatically with the increasing of Al content. Understanding the emission mechanism of high Al-content Al Ga N multiple quantum wells( MQW) is the one of the most important objects for improving the quantum efficiency of deep UV LED. In this work,high Al-content Al Ga N MQW structure with atomically flat hetero-interfaces was grown and characterized by photoluminescence( PL) measurements at different temperatures. The results indicate that there is a strong exciton-localization effect in the MQW structure and the emission is closely related to the hopping of the excitons. Due to the exciton delocalization and nonradiative recombination at defects,the PL intensity is strongly quenched at high temperatures.“973”国家重点基础研究发展计划(2012CB619300);; “863”国家高技术研究发展计划(2014AA032608);; 国家自然科学基金(U1405253;61227009;11204254;11404271);; 福建省自然科学基金(2015J01028)资助项

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义

杨桂林:协作机器人柔顺运动控制技术展望

协作机器人已成为全球机器人产业中发展最为迅速,市场应用最为广阔的一类机器人,而协作机器人的柔顺运动控制技术对于实现安全、高效的人机协作至关重要。从安全防护网走出来的协作机器人,正在逐步融入人类的生产和生活环境,也必将与人类实现安全、高效、紧密的交互与协作。未来等待协作机器人的将是更加多样化的工作任务和更加

银鲫生殖方式多样性的转铁蛋白和同工酶标记的遗传分析

用银鲫克隆D、克隆A和鲤鱼的精子分别与银鲫克隆F的卵子受精产生了三种繁殖组合FD、FA和FL；再用转铁蛋白和同工酶标记对这三种组合的遗传模式进行比较研究。结果发现，FL组合的子代具有与其母本完全相同的体形和电泳图谱，表现出雌核生殖银鲫的克隆品性。而在FD组合中则出现了体形的分化和酶谱的多态性；在一些个体的蛋白座位上同时检测到了父本和母本各自特有的谱带，证明FD生殖过程中有性重组的发生。同时，在所研究的蛋白的不同座位上存在着极端的连锁不平衡现象，可以推断在FD的重组过程中多个基因座位组成的连锁群(甚至是染色体组)可能作为一个整体参与基因的传递。此外，不同的蛋白座位上都未观察到重组的纯合表型，暗示在不同的基因连锁群之间还可能存在一种平衡致死的机制。FA组合的F1代具有类似母本克隆F的体形和蛋白表型，FA组合个体近交产生的F2代却同时出现了克隆F和克隆A的体形和表型。即父本和母本的染色体组都能够通过有性生殖传递给FA子代，然而可能由于父母本基因的不相容性而使F1代父本的基因表达受到抑制。相对于雌核生殖的克隆遗传，本研究所揭示出来的有性生殖特性及伴随的有性重组能够使银鲫在一定程度上卸去积累的遗传负荷并从其它种群获取新的基因型，以维持其遗传多样性。多种可选择的生殖方式可能对于银鲫在自然条件下的生态适应有着重要意义，对于银鲫的遗传选育和养殖管理也有一定的参考价值

银鲫生殖方式多样性的转铁蛋白和同工酶标记的遗传分析

用银鲫克隆D、克隆A和鲤鱼的精子分别与银鲫克隆F的卵子受精产生了三种繁殖组合FD、LA和FL;再用转铁蛋白和同工酶标记对这三种组合的遗传模式进行比较研究。结果发现,FL组合的子代具有与其母本完全相同的体形和电泳图谱,表现出雌核生殖银鲫的克隆品性。而在FD组合中则出现了体形的分化和酶谱的多态性;在一些个体的蛋白座位上同时检测到了父本和母本各自特有的谱带,证明FD生殖过程中有性重组的发生。同时,在所研究的蛋白的不同座位上存在着极端的连锁不平衡现象,可以推断在FD的重组过程中多个基因座位组成的连锁群(甚至是染

The Carbohydrate Dynamic of Plants Under Grazing Stress

研究分析了放牧条件下短花针茅荒漠草原植物贮藏性碳水化合物的变化。结果表明 ,不同放牧方式下植物贮藏性碳水化合物含量不尽相同 ,季节性波动较大。还原糖比总糖变化剧烈 ,与植物的生长更为密

月球陨石Dhofar 1442岩相学和地球化学特征

月球一直是行星科学和深空探测的研究热点和前沿,是了解地球和其他类地行星早期演化的窗口。除了阿波罗(Apollo)和月神(Luna)计划返回的月岩和月壤,月球陨石是目前人类获得的唯一来自月球的样品。月球陨石相比于集中在月球近边采集的样品具有更广泛的代表性(Arai et al.,2007;Hudgins et al.,2007:Jolliff et al.,2008:Korotev et al.,2009)

协作机器人柔顺运动控制综述

协作机器人是下一代机器人的重要发展方向,其柔顺运动控制技术对于实现安全稳定的协作交互至关重要。本文针对协作机器人与环境和人交互协作的柔顺性需求,重点讨论基于阻抗控制的柔顺运动控制方法,对阻抗控制器设计的基本方法,阻抗控制的基本架构,改进的阻抗控制器设计方法,协作机器人动力学建模、外界交互环境建模、力感知和阻抗参数选取等关键问题的研究现状进行了综述,并对协作机器人柔顺运动控制的未来发展趋势进行了展望