A design of high precision and high power electroplating power source

针对传统电镀电源体积大、实现方式复杂以及输出纹波大的特点,提出了一种新型的dC/dC变换器,采用双闭环PWM实时控制方式,具有恒电流和恒电压两种工作方式。用该方法设计了一组9.6 kW电源模块,实验表明,电源输出纹波系数小于1%,效率达到90%。The tradition electroplating power is large and the output ripple is big.This paper provides a circuit scheme that use high-frequency switch power supply.The double close-loop PWM control is adopted in control circuit.The power supply has two kinds of working patter,which are constant current mode and constant voltage mode.A group of 9.6 KW power supply module are designed.According to the experiments,the power output ripple coefficient is less than 1%,and the efficiency is 90%.厦门市科技计划项目(3502Z20123013

基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析

在机器人操作臂的研究过程中，其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点，采用拉格朗日法建立了动力学模型，并进行了动力学分析，在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真，得到各关节的力矩、力仿真曲线；与Simulink计算出来的曲线进行对比，确定了动力学分析的正确性，为结构设计和系统控制奠定了基础

Polling robot mechanism

本实用新型公开一种巡检机器人机构。它由车体、前手臂、前行走机构、前夹持机构、后手臂、后行走机构、后夹持机构组成,前、后手臂的一端为前、后滑块螺母位于车体中;另一端与前、后行走机构相连,手臂具有四个自由度,分别由前、后偏置回转机构、前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构和前、后水平移动机构组成,其中前、后偏置回转机构一端与前、后行走机构相连,另一端经前、后回转机构及前、后垂直伸缩机构后,与前、后水平移动机构相连,前、后水平移动机构安装在车体中;行走机构在架空地线上行走,夹持机构安装在行走机构上;前、后手臂,前、后行走机构,前、后夹持机构结构相同。本实用新型工作空间大、能耗低且越障能力强

Method for identifying potential customers in household industry based on novel bee colony cluster algorithm

本发明涉及一种基于新型蜂群聚类算法的家居行业潜在客户识别方法，包括以下步骤：从客户集合中选择聚类中心并进行编码；随机给定所有人工蜜峰的初始位置；跟据人工蜜蜂的适应度对所有人工蜜蜂排序，从中选取前HN个位置作为食物源；根据人工蜜蜂当前位置进行聚类运算，并更新人工蜜蜂位置：更新食物源。本发明实现简便，不过分依赖参数的选择，具有较强的全局搜索能力，收敛速度快，识别精度高等优点，对于家居行业潜在客户识别这种复杂的聚类问题，有非常明显的优化识别效果

Research of Automatic Current-sharing and Parallel Technology in High-power Switching Mode Power

针对大功率直流电源模块并联运行时的均流问题,阐述了一种应用于大功率直流电源模块并联系统的数字化控制均流技术,给出了并联系统的结构.通过分析并联系统的环流、功率调节特性等,提出了一种每一个子模块都独立采用双闭环反馈控制的技术.通过仿真与实验,该自均流并联系统可构成恒压电源及恒流电源,输出电压、电流误差分别小于0.83%和0.53%,模块之间电流不均衡度小于3.78%,稳定性好、瞬态响应快.In order to improve the current sharing of parallel high power supplies,a digital current sharing control technique for module-larized power parallel operation is investigated in detail,and the structure of parallel system is presented.Based on the analysis of circumfluence of paralleled system,characteristics of the power regulation,the double closed-loop control technique apply to each submodule.Through the simulation and experiments,satisfactory dynamic and static performance of the power supply was obtained,the fluctuation of the voltage and current is less than 0.83%and 0.53%,the difference between the sub modules is less than 3.78%.厦门市科技计划项目(3502Z20123013

Research Status and Development Trends of the Bio-inspired Computation

生物启发计算的宗旨是研究自然界生物个体、群体、群落乃至生态系统不同层面的功能、特点和作用机制，建立相应的模型与计算方法，从而服务于人类社会的科学研究与工程应用。它既是人工智能的继承与发展，同时也是从新的角度理解和把握智能本质的方法．本文阐述了生物启发计算所涉及的生物进化论、共生进化论和复杂适应系统的理论起源．在对生物启发计算进行分析、归纳和总结的基础上，介绍了现有生物启发计算算法研究成果，并从最优设计、最优分析和最优控制3个方面对生物启发计算的应用研究成果进行了梳理。以此为基础，进一步地提出了生物启发计算的统一框架模型。最后，围绕并行生物启发计算、具有学习推理和知识学习生物启发计算、生物动力学启发计算、基于微生物群体感应的生物启发计算以及人工大脑、进化硬件、大数据、群集机器人、虚拟生物和云计算等前沿热点理论问题和工程应用问题对生物启发计算的发展方向和研究挑战进行了展望及分析

ANALYSIS OF DRIVE DYNAMIC PERFORMANCE AND POSITION-POSE OF AUTONOMOUS ROBOT FOR TRANSMISSION LINE INSPECTION

根据跨越超高压输电线路障碍物的类型,提出一种新的双臂自主越障巡检机器人机构。该机器人采用复合轮爪机构在架空地线上连续行走并跨越障碍。由于架空地线呈悬链线状,机器人在连续行走过程中会出现上坡和下坡,对行走动力特性的影响非常明显。在上坡时行走电动机提供驱动力矩,在下坡时行走电动机提供制动力矩,以保持匀速巡线。详细分析了机器人在架空地线上行走时所处的加速、匀速、减速和停止的各个状态,驱动机器人所需的驱动力矩以及它们与机构参数之间的关系,并应用优化方法给出各个状态电动机驱动力矩最小时,机器人机构参数对应的最优解,为巡检机器人的设计和控制系统方案的确定提供了理论依据。</p

A kind of holding mechanism of walking autonomous obstacle surmounting and touring inspection robot

在机器人越障过程中,由于重力的影响使得机器人车体水平姿态发生变化,从而机器人自主越障变得十分困难。分析了超高压输电线路障碍物的类型,提出了一种新的双臂自主越障巡检机器人构型,该构型能够跨越输电线路上的障碍物。针对这种新构型,阐述了机器人行走夹持机构的工作原理和实现形式,着重分析研究了偏心夹持机构对保持车体水平姿态的机理。最后,通过越障实验验证了行走夹持机构的可行性

基于混合式机器学习的光信噪比预测方法

随着网络技术的蓬勃发展，光网络向着超高速大容量的方向发展，光网络结构越来越复杂，导致网络中光信号传输受到各种物理层损伤的影响。在光通信设备中，物理层最重要的参数就是光信噪比（OSNR），其值的大小直接决定了业务能否正常运行，一旦不能满足要求，将会造成传输错误或失败、服务质量降低和传送消耗增加等问题。文章提出一种准确高效的光通信节点OSNR预测方法，将基于解析式的先验知识方法和基于深度学习的后验知识方法结合起来，提出了一种基于混合式机器学习算法的光通信节点OSNR预测方法，用先验知识去降低神经网络的训练代价，提供高准确度的OSNR预测，研究表明，文章所提方法可以在更苛刻的条件下提供高准确度的机器学习模型