Identification Thermotolerance Function of Hsp20 and Adcs Genes fromAgaricus bisporus by Arabidopsis thaliana

双孢蘑菇2个差异表达基因热休克蛋白基因(HSP20)和4-氨基-4-脱氧分支酸合成酶基因(AdCS)通过根癌农杆菌(AgrObACTErIuM)介导的花序浸渍法转化拟南芥(ArAbIdOPSIS THAlIAnA),经草铵磷筛选、聚合酶链式反应(PCr)鉴定和蛋白质印迹(WESTErn blOT)鉴定表明,HSP20基因和AdCS基因已整合到拟南芥基因组中并过表达.对转基因植株和野生型对照进行高温胁迫,比较其耐热性差异.结果显示:经过45℃热激1H处理,HSP20基因转化拟南芥下胚轴恢复生长,部分幼苗存活;AdCS基因转化拟南芥与野生型一样下胚轴未恢复生长,幼苗基本未存活.实验表明,HSP20基因对蘑菇的耐热性有直接作用,而AdCS基因对蘑菇的耐热性可能无直接作用.As two differentiated expressing genes,heat shock protein 20(Hsp20)and 4-amino-4-deoxychorismate synthase(Adcs)were transformed into wild type Arabidopsis plants by Agrobacterium tumefaciens-mediated floral dip method,after Basta screening,PCR and Western blot detection indicated Hsp20 and Adcs gene had been integrated into the genome of Arabidopsis and overexpressed.The performance of the transformed plants and the wild type under heat stress was analyzed.The results showed that,after1hour stress of 45℃,the hypocotyl of Hsp20 transgenic plants can recover extending,what′s more,some seedlings of transgenic plants can survive;however,like wild type,the hypocotyl of Adcs transgenic plants can′t recover extending and their seedlings can′t survive.Consequently,the experimental results displayed that Hsp20 gene contributes thermotolerance to Agaricus bisporus directly whereas Adcs gene probably not.国家自然科学基金(30571259

一种柔索驱动并联机构及其运动学分析

本文提出了一种基于重力约束的柔索驱动3DOF并联机构，用于模拟船体在海面上的运动，该机构的运动平台可实现俯仰、侧倾及沿铅垂向移动。研究了该机构的运动学建模方法，并对三种典型工况进行了运动学仿真。基于本文所提出的3DOF并联机构已成功地研制出一台样机

Design and Kinematic Analysis of a Three-Tightwire Hammock Mechanism

研制了一种有重力约束的三索控制的柔索吊床机构来模拟船体海面上的运动。为了解三柔索吊床机构的运动特性 ,对其进行了运动学建模与仿真。仿真结果表明 ,台面倾角在 0°～ 30 0°变化时 ,台面不碰撞立柱 ,且柔索伸缩长度与台面倾斜角度接近于线性变化。本文所做的工作对吊床平台避免撞击立柱、缩小吊床立柱布置空间、提高空间利用率 ,以及为吊床的运动控制提供了理论依

水环境耐磨涂层、其制备方法及应用

本发明公开了一种水润滑环境耐磨涂层、其制备方法及应用。所述制备方法包括：采用非平衡磁控溅射系统，在经预处理后的基体表面沉积复合梯度过渡层，其包括在基体表面依次形成的Cr过渡层、Cr-WC过渡层和WC-C过渡层；采用非平衡磁控溅射系统，通过同时溅射石墨靶并离化乙炔气体而在所述复合梯度过渡层共沉积形成氢化非晶碳基薄膜层。本发明采用复合梯度过渡层与表面氢化非晶碳基固体润滑薄膜有机结合的设计，大幅提升了表面非晶碳基薄膜的硬度、耐磨损性能，有效克服了非晶碳基薄膜的水分子敏感性，使之在水环境表现出优异摩擦磨损性能，可显著降低工作于水基流体介质中机械运动基础件的摩擦系数和磨损速度，广泛适用于各类水力流体机械系统

Three-freedom parallel mechanism driven by flexible rope

本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成，其中：每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等，钢丝绳缠绕卷筒上，然后经下置定滑轮与配重块下部相连，自配重块上部引出，再绕过上置定滑轮连接于运动平台；三组驱动单元引出的钢丝绳均与运动平台相连接，形成三角形。本发明具有工作空间大、受力特性好、运动速度快、能实现两维转动和一维平动特点

Creep mechanism of underwater robot for autoamtically attacking mud

本发明公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构，主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成，其中：后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连，前躯体与油缸体滑动接触连接，在前、后躯体外表面分别设有倒戗片；所述倒戗片开启位置方向与前进方向相反；所述活塞杆由工作油缸驱动。它能代替潜水员、工作效率高

由合成气转化为二甲醚反应用金属沸石催化剂

一种用于由合成气直接转化为二甲醚反应的催化剂是采用工业合成甲醇催化剂与Ｈ型八面沸石或丝光沸石及经水热处理后的Ｈ型Ｙ或丝光沸石混合制成。该催化剂制备过程简单，稳定性好，催化活性高。用于合成气直接制二甲醚反应，其ＣＯ的转化率可达９０％，二甲醚的选择好（＞９０％），副产物甲醇生成量少，且反应可在较低压力、温度和较大空速下进行。带填