工业4.0时代的信息化系统体系结构研究

工业4.0是由德国提出的工业发展战略,本文在此基础上提出了工业4.0信息化系统体系结构,对CPS的三层体系结构和面临的挑战进行深入探索。厦门大学创新创业基金项目(2014X0425

Low-cost and high-detecting efficiency bottle inversion/lid leakage detecting device and method of filling production line

本发明涉工业自动化检测技术，具体地说是一种低成本高检率的灌装生产线倒瓶/漏盖检测技术及装置。针对现有简易倒瓶检测装置功能缺陷以及复杂倒瓶检测装置检测盲区和成本高的问题，本发明设计一种结构简单且误检率较低的倒瓶和漏盖检测装置，本装置可以正确区分倒瓶和无瓶，且检测条件简单，不受传送带方向和速度、瓶子位置以及排列紧密程度等条件的限制，只要传送带上有一个瓶子经过，就可以准确检测出倒瓶以及是否漏盖，且误检和漏检的概率低。本发明装置的特点是整套装置没有复杂的电路和复杂的机械装置，结构简单、成本低，维护保养经济方便

Real-time USB storage device and real-time USB storage method for IMU (Inertial Measurement Unit) data

本发明提供了一种IMU数据的实时USB存储装置与方法。本发明装置包括IMU传感器(三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计)、实时时钟、GPS模块、USB主机控制器、微控制器以及供电/电压变换电路。本发明方法的步骤包括微控制器采集IMU传感器的数据、实时时钟的绝对时间、解算四元数、为IMU数据帧打入绝对时戳以及将处理后的数据通过USB主机控制器存储到U盘。本发明装置与方法同使用蓝牙、Zigbee等无线方式传输到上位机，或者板载E2PROM或FLASH进行存储后离线处理等方法相比，具有传输速率快、稳定性好、存储容量大、数据转移备份方便等优势

Device and method for simulating AGV communication mode

本发明涉及一种模拟AGV通信方式的装置及方法，装置包括：电源、嵌入式微控制器、以太网控制器及物理层芯片、USB桥接芯片、EEPROM等；方法包括：USB供电及通讯，微控制器根据USB或虚拟串口发来的指令控制以太网的参数、协议类型、发送数据开始与停止、发送数据间隔时间、发送数据长度等，同时具备接收数据能力，并进行数据处理、指令执行以及对接收数据量进行统计，EEPROM可使得设置参数等数据掉电可保存。该装置与方法可以在大规模网络应用中模拟AGV设备的通信方式，测试网络性能以及上位机控制调度软件功能，具有体积小、成本低、使用方便等多种优势

Dot-matrix material detecting and fetching indicating device and method

本发明涉及一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法。本发明包括两部分功能：一是安装在被测物料架上的一套点阵式物料检测单元，实时扫描物料余量情况，如有缺料则产生告警并通过接口发送到无线节点，库房内多个物料架通过无线节点组成一张无线传感器网络，无线网络汇聚各节点数据并上送到上层服务器；另一部分是安装在物料架上的一套点阵式取料指示装置，当领料人需要领取某种物料时，只要在上层服务器上选中该物料并给出数量，则服务器把领料指示指令通过无线网络下发到对应物料架，点亮物料架总指示灯以及相应物料位置指示灯，无线节点上附带的数码管显示取料数量。本发明利用成熟的无线传感器网络技术，将一个库房内的多个物料架连成无线网络，在办公区域利用服务器监控库房内所有物料架上的物料剩余量，实时监控缺料情况。

Wireless communication device provided with built-in antennas and adopting middle ring heat dissipation

本发明涉及无线通信网络技术，特别涉及一种内置天线中圈散热无线通信装置。包括电路板、金属壳体、天线、塑料面板Ⅰ及塑料面板Ⅱ，其中电路板设置于金属壳体内，天线设置于金属壳体的两侧、且与电路板连接，塑料面板Ⅰ和塑料面板Ⅱ设置于金属壳体两侧天线的外侧、且与金属壳体连接。金属壳体包括金属主体及设置于金属主体两侧的金属盖板Ⅰ和金属盖板Ⅱ，电路板安装在金属主体上，天线设置于金属盖板Ⅰ和金属盖板Ⅱ的外侧。本发明采用中圈金属壳体的外圈散热，即不用风扇也不需要通气孔，封闭性好，具有体积小、重量轻、散热效率高的优势