Device and method for simulating AGV communication mode

Abstract

本发明涉及一种模拟AGV通信方式的装置及方法，装置包括：电源、嵌入式微控制器、以太网控制器及物理层芯片、USB桥接芯片、EEPROM等；方法包括：USB供电及通讯，微控制器根据USB或虚拟串口发来的指令控制以太网的参数、协议类型、发送数据开始与停止、发送数据间隔时间、发送数据长度等，同时具备接收数据能力，并进行数据处理、指令执行以及对接收数据量进行统计，EEPROM可使得设置参数等数据掉电可保存。该装置与方法可以在大规模网络应用中模拟AGV设备的通信方式，测试网络性能以及上位机控制调度软件功能，具有体积小、成本低、使用方便等多种优势