Unmanned aerial vehicle is from initiative platform auxiliary device that takes off and land

本实用新型属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内，所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接，所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接；所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开，卡住无人船上的网格从而实现无人机与自主动平台的锚固。本实用新型能够使得无人机安全地降落在处于风浪的扰动环境中无人船上，实现自主降落

一种燃料推进剂全自动混合配制机构

本发明公开了一种燃料推进剂全自动混合配制机构,包括外部机构、内部机构、以及下位机控制系统,该外部机构包括机构结构箱体,布设在箱体顶部的箱体密封盖,依次布设在箱体各个侧面的排气管道、排气净化处理模块、电箱、不锈钢电动阀门、以及冷暖气输送管、空调外机；布设在箱体底部的机构脚轮；该内部机构设有多个用不锈钢夹芯板隔开的物理分区：依次为原料存储区域、试剂混合区域、成品存储区域、全自动电位滴定检测区域；所述原料存储区域设有多组原料储存罐、流量可控蠕动泵；本发明可在无人值守条件下进行相关液体混合推进剂的批量生产,精度控制系统将普通自动化生产线离不开的人工操作环节改造为全自动电位滴定仪采集,实现了闭环控制

一种通用型水面移动机器人平台

本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控的切换控制。本发明具有远程控制的功能。通过执行机构可以实现远程控制水面机器人实现点火/熄火、增加或减少发动机油门大小、左转或右转

“五育融合”与新时代“教育新体系”的构建

我国的教育变革与发展的趋势已经从“五育并举”到“五育融合”开展，“五育并举”最早是由蔡元培所提出的，通过与其生活时代的比较，新时代所提出的“五育并举”有着时代发展的需求与问题，而“五育融合”的发展更是为新时代的发展带来了新的教育体系，“五育融合”是将假设、实践、理念、思维以及能力进行融合，将它们构成是破解五育教育新体系开展的基本维度与路径。</jats:p

Insertional Inactivation of cmpABCD Genesin Synechococcus sp.PCC7942

蓝藻Synechococcussp.PCC7942 HCO3-高亲和转运蛋白操纵子基因cmpABCD是其CO2浓缩机制中的调控基因之一.本研究用携带潮霉素B磷酸转移酶基因(hygromyc in B pho transferase,hpt)筛选标记的同源双臂整合载体pUC-HATH转化蓝藻Synechococcussp.PCC7942,以潮霉素B作为筛选试剂筛选出具潮霉素B抗性的转化藻,运用引物PCR方法证实潮霉素B磷酸转移酶基因表达盒通过质粒pUC-HATH的介导已定点插入蓝藻Synechococcussp.PCC7942基因组中,成功地构建了具有潮霉素B抗性的cmpBCD基因插入失活突变藻株.并最终通过比较野生藻Synechococcussp.PCC7942和突变藻Synechococcussp.PCC7942在不同Na2CO3浓度的改良BG-11培养基中生长特性,探讨了HCO3-高亲和转运蛋白操纵子cmpABCD基因失活对藻体生长的影响.The cmpABCD genes of Synechococcus sp.PCC 7942 which encoded an ABC-type HCO3-transporter involved in inorganic carbon(Ci) transporting in cyanobacterial CO2 concentrating mechanism(CCM),was amplified by PCR.And the resulting cmpBCD fragment was cloned in plasmid pUC19 to generate plasmid pUC-HATH.By inserting an hygromycin B pho transferase(hpt) cassette into the coding region of operon gene cmpABCD +1 508~+1 509 district in pUC-HAT,the homogenetic integration plasmid vector pUC-HATH was constructed and used to transform the Synechococcus sp.PCC 7942 wild-type strain,and a mutant with resistance to hygromycin B was obtained.PCR analysis of the genomic DNA from the resulting mutant indicated that the appropriate deletion and insertion indeed had occurred.The cell growth of the mutant didn't show quite different from those of the wild-type strain in improved BG-11 culture medium,which suggested that inactivation of cmpABCD genes in Synechococcus.sp.PCC7942 had little effect on the HCO3-transport activity.国际科技合作重点项目(2002AA515030);; 国家自然科学基金(30470395);; 教育部重点科技项目资

一种无人机自主动平台起降辅助装置

本实用新型公开了一种无人机自主动平台起降辅助装置，该装置包括矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构，矩形套筒设有矩形套筒顶盖及鱼叉结构伸出孔，直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上，压缩弹簧一端与矩形套筒顶盖连接，另一端与矩形滑块连接，矩形滑块与鱼叉结构连接，矩形滑块沿直流减速电机螺杆滑动，直流减速电机驱动电机滑块，电机滑块沿直流减速电机螺杆滑动，推动矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构缩回矩形套筒；直流减速电机反转驱动电机滑块沿相反方向滑动，鱼叉结构伸出矩形套筒。本实用新型驱动方式平稳性好，在起飞时保障无人机的飞行姿态及稳定性，可在鱼叉伸出状态下的任意角度直接降落

定量遥感反演作物蒸腾和土壤水分利用率的区域分异

首先讨论了在农业生态站建立的行之有效的、以遥感数据为主体的作物蒸腾二层模型.重点阐明了以多时相辐射温度和热惯量信息为基础的作物地表混合像元（视场）温度的分解模型,在遥感反演过程中提出了一些在模型和算法方面的优化和改进:提出了一个区域比辐射率估算的算法、提出了运用地表温度的静态反馈算法和扩展生态台站的空气温度到区域的算法.并在LUCC分类技术的支持下,提出了以地面粗糙度和辐射温度为参数的地面2m高的气温和风速的空间扩展算法.最后应用 NOAA-AVHRR和地面同步观测及其定标,按像元逐点运算,反演了华北地区农田作物蒸腾和水分利用率的区域分布.揭示了春天华北地区水资源在农业上的利用效率,为采取有效的节水措施提供了科学依据