Monitoring of Inshore Aquaculture Cages Using Unmanned Aerial Vehicle

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)遥感具有高时效、机动灵活、高分辨率的特点,探索应用UAV遥感平台对沿海养殖区进行监测,实时掌握养殖发展动态,开展灾后应急监测,显然具有重要意义.利用UAV获取的CCD相机光谱信息,建立渔排监测指数,提出了渔排监测指数阈值快速提取算法;并针对渔排本身混合了水体和木筏2种目标物的特性,对提取结果进行图像闭合算子运算.在福建沿海古雷和可门港的实验结果表明,基于UAV获取的数据影像,利用渔排监测指数快速提取算法估算的渔排面积精度在两个区域分别达到98.9%和97.4%,与传统遥感分类方法——最大似然法相比,在同一计算平台上,计算速度提高5倍,无论精度或速度都可满足海洋与渔业管理部门在业务上的快速响应需求.此外应用UAV,以苏迪罗台风过后的三都澳海区为例,尝试开展了台风灾害造成的渔排损毁分析,初步推算出台风造成的渔排损毁面积比例.该研究表明利用UAV遥感可以为渔业管理提供有效的技术支持.Unmanned aerial vehicle( UAV) may provide a quick means to gather information of inshore aquaculture cages for the government to have an emergency response to events such as typhoons.Based on CCD imageries with 0. 1 meter resolution acquired with UAV platform and its spectral features,here we proposed a threshold method to quickly detect the distribution of aquaculture cages in two bays of southern Fujian.An identification accuracy of 98. 9% and 97. 4%,for Gulei and Kemen bays,respectively,was obtained.Meanwhile,the image processing time is reduced by 5 times,compared to the time needed using the widely accepted conventional approach-maximum likelihood method.In addition,a rough evaluation on the ruin extent of aquaculture cages by typhoon was also attempted,using UAV acquired imageries and satellite images.This study suggests that optical remote sensing with UAV holds promise for better management of inshore aquaculture activities.国家科技支撑计划(2013BAB04B01);; 厦门大学海洋科学基地科研训练及科研能力提高项目(J1210050);厦门大学大学生创新创业训练计划(201510384091

大弹涂鱼耗氧率研究

大弹涂鱼耗氧率研究戴庆年，张其永，黄兰芳（厦门大学海洋学系）关键词大弹涂鱼，耗氧率，浮头，窒息点前言鱼类耗氧率和窒息点不仅表达鱼体的代谢生理，也反映鱼类在外界环境条件影响下的生活状况。研究鱼类的耗氧率在鱼类养殖业上可为鱼类养殖密度、水质管理、饵料利用...国家自然科学基金;福建省水产厅资

The human functional connectome： Its methodology, developmental trajectory and behavioral associationThe human functional connectome： Its methodology, developmental trajectory and behavioral association

人脑内部功能连接的全体称为功能连接组,其功能复杂性表现在:(ⅰ)结构到功能的产生机制;(ⅱ)脑功能到心理行为的产生机制(心脑关联);(ⅲ)整个生命历程中的功能发展轨线.一直以来,神经科学家致力于揭示人脑功能在不同生命历程阶段的特征及其深层机制.上述问题的研究能够极大地改善对人脑功能的理解,改进长期以来必须依赖于动物脑功能模型的状况,为重大神经精神疾病的脑功能的病理生理机制研究提供正常参考(常模),进而有助于及时、准确地对其进行诊断、预警、干预和后期评价.但限于实验技术和计算方法,与脑功能有关的上述问题因极具挑战性而尚未被系统地展开研究;静息态功能磁共振技术的出现正在改变人脑功能的研究现状.本文综述基于静息态功能磁共振技术研究人脑功能连接组的计算方法及其重测信度、功能发展轨线应用、心理行为关联

Development and Experiment of End-effector for Kiwifruit Harvesting Robot

进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究。基于果实与果柄的分离特性，提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型，设计了果实与果柄的分离试验进行可行性验证；基于果实采摘方法设计了从底部接近、旋转包络分离毗邻果实并抓取、向上运动分离果实的末端执行器，并试制样机，进行了现场评价试验。结果表明，采摘模型能够实现果实与果柄的分离，末端执行器解决了毗邻果实分离问题，能够实现单个果实稳定抓取、无损采摘和采后抓持，成功率达到 96.0%，平均单果耗时 22s

农牧交错带混农式防护林组合配置方法

一种农牧交错带混农式防护林组合配置方法，该方法是在生态脆弱、地形复杂的农牧交错带上进行防护林组合配置布局，选择抗逆性强，速生，易繁殖，水土保持性好适宜性树种，并将两种树种交替按行排列种植，其中林带行数和农林比例为：林占25-40％，农占60％-75％，合理利用土地资源，完善防护林配套体系，农林草结合，进行适宜当地树种选择和不同立地条件下的多个重复的防护林组合配置营造技术试验，体现多元结构和整体防护效益。采用本发明提供的方法具有：在营林初期以农养林；增加收入；节约用水；增加地面的粗糙度，减少地面风蚀；防风效能高的特点

农牧交错带窄带多带防护林组合配置方法

本发明根据农牧交错带气候环境特点，如地表倾斜、干旱、多大风、黄土状成土母质、土壤为灰钙土，有机质含量低、土层瘠薄，以及因土地不合理开发利用而造成的土地退化和水土流失，提供一种农牧交错带窄带多带防护林组合配置方法，该方法是在生态脆弱、自然灾害多发农牧交错带上进行防护林组合配置布局，合理利用土地资源，完善防护林配套体系，体现群体防护效益。运用多学科分析方法和技术手段，进行适宜当地树种选择和不同立地条件下的多个重复的防护林组合配置营造技术试验

日光诱导叶绿素荧光估算中国典型生态系统总初级生产力的能力

陆地生态系统总初级生产力(GPP,Gross Primary Productivity)是陆地生态系统碳循环的重要分量,提高其估算精度具有重要的科学意义。由于受多种因子的影响,GPP的时空变异明显,其估算结果存在较大的不确定性。日光诱导叶绿素荧光(SIF,Sun-Induced Chlorophyll Fluorescence)与GPP密切相关,近年来被应用于估算区域和全球GPP,但其在中国生态系统的适用性尚不清楚。以中国8个典型植被生态系统为研究对象,驱动两叶光能利用率模型(TL-LUE,TwoLeaf Light Use Efficiency Model)模拟以站点为中心0.5°×0.5°区域内的月GPP,验证SIF估算GPP的能力。结果表明,SIF具有监测中国典型植被生态系统GPP的能力,月SIF与TL-LUE模拟的月GPP之间显著相关,其中5个生态系统中两者的R2高于0.8,最高达到0.91,GPP与SIF变化的斜率随生态系统类型变化。模拟的GPP与SIF遥感数据的季节变化特征相同,两者之间的一致性在生长季节好于非生长季节;SIF能更好地监测农田GPP的季节变化

GH37合金表面激光熔凝后的显微组织

本文采用1KW横流CO_2激光器研究了在不同激光熔凝和后续热处理条件下GH37合金表层的显微组织特征,为激光快速熔凝技术在沉淀硬化型高温合金中的应用提供了一定的试验依据