A quantitative research based on CT three dimensional reconstruct of personalized hip prosthesis and porcine femoral canal fixed

目的基于CT三维重建个性化设计猪股骨髋关节假体与骨髓腔接触率的定量研究。方法选择猪股骨,拍摄实验前正侧位,双斜位片,再运用CT进行横断面扫描,获得CT数据后三维重建。基于CT三维重建数据,运用机器人磨削个性化假体,使其成为与髓腔完全匹配的定制假体。匹配后,拍摄实验后正侧位片,计算定制假体与髓腔接触的骨皮质或者骨松质的表面积以及接触率。结果通过计算,个性化假体近端表面与骨髓腔直接接触率为90.8%,与医疗机器人辅助扩髓组获得的假体表面与骨髓腔直接接触率相近,远较传统手工扩髓组获得的假体近端表面与骨髓腔直接接触率高。结论基于CT三维重建个性化股骨假体与猪股骨髓腔初始固定直接接触率为90.8%,可获得良好的接触率。Objective A quantitative research based on CT three dimensional reconstruct of personalized hip prosthesis and porcine femoral canal fixed.Methods Choose a pig femur and get photos of its lateral and double oblique positions before the experiment, then use CT scanning in cross-section.Reconstruct three-dimension on obtaining CT datas, grind personalized prosthesis by using robot and making it perfectly matched with femoral canal of customized prosthesis.Take photos of its lateral when personalized prosthesis matched with femoral canal of pig after the experiment.Then calculate the surface area and contact rate of the cancellous bone or cortical bone respectively where the personalized prosthesis contact with femoral canal.Results Through calculation, personalized prosthesis proximal surface directly contact with the bone marrow cavity at a rate of 90.8% which is close to the rate that prosthesis surface directly contact with the bone marrow cavity which acquired by the medical robot-assisted reaming group.And further the rate is higher than the rate obtained by the traditional manual expanding medullary group.Conclusion The direct contact rate based on CT three dimensional reconstruct of personalized femoral prosthesis and porcine femoral canal initial fixed is 90.8% making it possible to have a good fixed

Mental Fatigue of Intelligent Warehouse Logistics Picking Operators inHuman-computer Interaction

为了保证智能仓储系统订单拣选效率及仓储的高效运行，减少人机交互下操作者的体力疲劳诱发的脑力疲劳，需要对操作者的脑力疲劳变化规律和变化特征进行研究。通过21名男性参与者被要求完成三个不同体力疲劳下的订单拣选任务，并在任务期间收集他们的主观问卷和脑电信号进行研究。结果表明高体力疲劳能显著加速脑力疲劳的诱发，额区和枕区&alpha;、&beta;节律和&beta;/&theta;和(&alpha;+&beta;)/&theta;等参数可以作为典型的表征脑力疲劳的参数。同时基于自回归模型和支持向量机的机器学习分类方法可以快速地对脑力疲劳进行评价，该方法具有运算速度快和准确率的特征。研究结果可为人-机交互下智能仓储物流拣选操作现场的全面性、差异化疲劳管理措施的制定提供依据。</p

一种柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置

本发明涉及一种柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置，包括柔性太阳翼支承结构及控制模块，柔性太阳翼支承结构包括太阳翼基台和柔性太阳翼支承结构本体，柔性太阳翼支承结构本体包括多根支承短杆和两根柔性可卷曲的支承长杆，两根支承长杆分别安装于太阳翼基台上，在两根支承长杆之间通过多根支承短杆相连；控制模块包括控制器、加速度传感器、压电传感器和压电作动器，控制器设置于太阳翼基台上，加速度传感器安装于支承短杆上，每根支承长杆上均安装有压电作动器和压电传感器；加速度传感器、压电传感器和压电作动器均通过控制器与外界电源电性连接。本发明设计合理，可以有效解决柔性太阳翼振动问题

柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置

本实用新型涉及一种柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置，包括柔性太阳翼支承结构及控制模块，柔性太阳翼支承结构包括太阳翼基台和柔性太阳翼支承结构本体，柔性太阳翼支承结构本体包括多根支承短杆和两根柔性可卷曲的支承长杆，两根支承长杆分别安装于太阳翼基台上，在两根支承长杆之间通过多根支承短杆相连；控制模块包括控制器、加速度传感器、压电传感器和压电作动器，控制器设置于太阳翼基台上，加速度传感器安装于支承短杆上，每根支承长杆上均安装有压电作动器和压电传感器；加速度传感器、压电传感器和压电作动器均通过控制器与外界电源电性连接。本实用新型设计合理，可以有效解决柔性太阳翼振动问题

[Bmim][PF_6]高效吸收二氯甲烷及流程模拟

采用智能重量吸附仪测量了不同温度、压力下二氯甲烷(CH_2Cl_2)在离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐([Bmim][PF_6])中的溶解度,用NRTL方程建立了离子液体-二氯甲烷体系的气液平衡模型,拟合得到二元交互作用参数,计算所得的二氯甲烷溶解度与实验数据吻合良好,平均相对误差为3.16%.构建了离子液体处理含二氯甲烷尾气及资源回收利用的常压吸收-减压闪蒸解吸工艺和模型,模型适用范围为温度278.15~308.15 K,压力0~0.1 MPa.对吸收塔进行了模拟和灵敏度分析,获得了常温常压吸收条件下的最佳操作工艺参数.</p

仿C60分子结构的减振防护结构

本实用新型属于减振防护结构和仿生领域，具体地说是一种仿C60分子结构的减振防护结构，球壳的外部均匀分布了六十个四孔弹性球，每个四孔弹性球上均开设有四个孔，其中一个孔通过弹簧套筒与球壳连接，另外三个孔均通过连接杆与相邻的三个四孔弹性球相连；弹簧套筒包括活塞、套筒、减振弹簧及限位螺栓，限位螺栓的一端与球壳螺纹连接，另一端与套筒的一端螺纹连接，套筒的另一端通过活塞与四孔弹性球上开设的孔相连，套筒内容置有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与限位螺栓的另一端及活塞抵接，通过减振弹簧的压缩/复位实现减振防护。本实用新型结构简单、可靠，操作方便，能够更有效地对球形机器人、精密元件设备等进行全方位振动冲击防护。</p

离子液体中电化学还原CO_2研究评述与展望

近百年来,伴随着矿石燃料的大量消耗,CO_2的排放量剧增,引发了全球性的生态环境和社会问题。CO_2同时也是廉价且可再生的碳资源,可作为生产醇、醚、酸、酯等重要化工品的原料。在众多吸引力十足的CO_2利用路线中,作为清洁、可控的反应过程,电化学还原固定CO_2技术在温和条件下生产化学品方面具有独特的优势。离子液体以其特有的性质被广泛用于电化学还原CO_2过程,本文对目前国内外离子液体介质中电化学还原CO_2的研究现状进行了综述,介绍了离子液体介质中电化学还原CO_2的主要反应及基本原理;针对离子液体对CO_2高效活化和转化等关键科学问题进行深入探讨,提出新型功能化离子液体的应用将成为CO_2电化学还原领域的发展方向和热点。</p

bmimpf6高效吸收二氯甲烷及流程模拟

采用智能重量吸附仪测量了不同温度、压力下二氯甲烷(CH_2Cl_2)在离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐(BmimPF_6)中的溶解度,用NRTL方程建立了离子液体-二氯甲烷体系的气液平衡模型,拟合得到二元交互作用参数,计算所得的二氯甲烷溶解度与实验数据吻合良好,平均相对误差为3.16%.构建了离子液体处理含二氯甲烷尾气及资源回收利用的常压吸收-减压闪蒸解吸工艺和模型,模型适用范围为温度278.15~308.15 K,压力0~0.1 MPa.对吸收塔进行了模拟和灵敏度分析,获得了常温常压吸收条件下的最佳操作工艺参数