含表面活性剂水溶液中的乙酸丁酯、磷酸三丁酯的毛细管气相色谱定量分析

<正> 乙酸丁酯、磷酸三丁酯均是工业中常用的萃取剂,加入表面活性剂后,它们在水中的溶解度会有较大增加.通过对水中的乙酸丁酯、磷酸三丁酯的定量分析可以为研究萃取剂的流失机理提供数据,从而指导生产.常用的气相色谱分析方法是用有机溶剂萃取后,对有机相进行分析.但由于某些表面活性剂存在,加入有机溶剂会产生乳化,产生较大误差.对此本文采用毛细管气相色谱法研究建立了对含有阴、阳离子,非离子表面活性剂水溶液中的乙酸丁酯、磷酸三丁酯的定量方法,结果表明,这是一种快捷、准确、简便的分析方法

泡沫分离回收水中低浓度磷酸三丁酯

以吐温系列表面活性剂采用泡沫法回收水中的微量磷酸三丁酯．实验结果表明，在本实验条件下，泡沫法可以回收水中的磷酸三丁酯，磷酸三丁酯的提浓率与残留率与起始磷酸三丁酯浓度、起始表面活性剂浓度和表面活性剂种类有关

泡沫分离回收水中低浓度磷酸三丁酯

以吐温系列表面活性剂采用泡沫法回收水中的微量磷酸三丁酯。实验结果表明，在本实验条件下，泡沫法可以回收水中的磷酸三丁酯，磷酸三丁酯的提浓度主与残留率与超始磷酸三丁酯浓度、起始表面活性剂浓度和表面活性剂种类有关

基于CDEM-MPM耦合的软地面车辆侵入规律研究

载荷装备通过软土地面会引起了软土地面的变形，车轮侵入软土的深度是软土地面装备通行性评估的重要参数。本文提出了连续-非连续单元法（Continuum-discontinuum Element Method, CDEM）与物质点法（Material Point Method, MPM）耦合的数值计算方法，建立了车轮-软土地面耦合模型，模拟了车轮和软土地面相互作用过程，定量分析车轮载重、软土弹性模量、软土强度参数（黏聚力、摩擦角）与软土表面压应力、侵入深度等参数之间的关系，获得车轮侵入软土深度的变化规律。研究表明：软土侵入深度与车轮载重接近线性正相关，相对改变量约为179%；与弹性模量非线性负相关，相对改变量约为23%；与强度参数非线性负相关，相对改变量约为164%。当车轮载重一定时，非线性变化的车轮侵入深度对软土强度参数更敏感。建立强度参数（黏聚力、摩擦角）和侵入深度变化的三维关系，可为软土地面装备通行性评估中现场待测的关键参数提供理论依据

装备野外通行路径优化算法研究进展

随着野外装备智能化的不断发展，野外环境下的装备路径优化成为近年来研究的重要领域之一，其在促进军事力量的发展和推动军事智能化的进程等方面起到重要作用。目前国内外对于既有道路下车辆优化方法的研究和总结较为成熟，但由于野外环境的复杂性和未知性，基于既有道路的优化算法无法在野外路径优化中直接应用。因此，本文基于国内外野外环境下的装备路径优化技术的研究现状，从环境建模和路径优化算法两个研究层面进行了归纳总结，并将野外路径优化算法分为单装备路径优化和多装备路径优化，阐述了各方法的适用范围与利弊，针对野外环境下的动力学问题，重点阐述了动力学约束下的装备路径优化算法，最后对未来野外路径优化算法的发展方向进行了展望

6-DOF主操作手构型设计与空间轨迹规划仿真研究

主操作手是微创外科手术机器人的关键组成部分，用于接收医生动作，并控制从操作手完成手术操作。在充分研究主操作手使用要求的基础上，分析了主操作手构型设计要求，完成了主操作手的构型设计。结合所设计主操作手的构型，应用Matlab Robotic Toolbox进行了空间运动轨迹规划仿真，得到主操作手关节位移、速度和加速度的变化曲线。结果表明，主操作手构型设计合理，运动平稳，为主操作手的进一步设计与优化奠定了理论基础

酯类化合物的消泡性能评价

主要研究了酯类化合物在模拟抗生素发酵体系中的消泡行为，并对它们的消泡性能进行了比较．结果表明，在该体系中是否存在碳碳双键是影响酯类化合物消泡性能的一个重要因素

基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究

随着装备智能化的发展，复杂野外环境下车辆的路径规划已成为关键技术之一，为军事力量发展、军事装备智能化提供重要保障。野外环境中有多种影响车辆行驶的因素，如障碍物、路面坑洼和泥泞等，传统城市道路的路径优化算法大多针对既有道路，难以满足在存在多种未知威胁的复杂野外环境下的路径优化要求。同时，目前路径优化算法对于野外复杂的土壤地质条件考虑较少，因此本文基于Bekker地面力学理论，结合改进的遗传算法，提出了一种考虑土壤对车辆行驶影响的改进遗传算法，该方法以路径行驶时间最短为优化目标，建立了适合野外环境的路径优化算法。含障碍物和含多种土壤的野外环境建模和路径优化结果表明：该优化算法建立了地面力学特性与车辆行驶的耦合作用，综合考虑了野外环境下的障碍物、土壤特征和车辆特性等因素，在复杂的野外环境下得到了车辆可以安全、高效和畅通通行的野外路径，为建立地形力学与路径优化算法的联系提供了参考