转盘萃取塔的轴向混合及旁流的影响

本文介绍采用脉冲示踪技术对转盘塔轴向混合性质进行丁实验研究。根据实验结果建立了轴向混合系数表示式,相关良好,在转盘转速较低的情况下,仍可适应。此外,对于转盘塔中部旁流对轴向混合的影响,进行理论分折,提出了旁流作用的分析方法

The induced flow field by internal solitary wave and its action on cylindrical piles in the stratified ocean

The induced flow fields by internal solitary waves and its actions on cylindrical piles in density stratified ocean with a basic density profile and a basic velocity profile are investigated. Some results, such as the time evolution of flow fields and hydrodynamic forces on the piles are yielded both by theoretical analysis and numerical calculation for general and specific cases. Several kinds of ambient sea conditions of the South China Sea are specified for numerical simulation. Moreover, the effects of relative density difference, depth ratio and wave steepness on maximal total force and total torque are analyzed

Stable Control for AUV's Near-bottom and Low-speed Sailing Based on Vertical Thruster

针对低速状态下自治水下机器人（AUV）翼舵力不足的问题，提出了一种基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行控制方案。基于航速因素，对比分析了翼舵和垂向推进器的推力特性，设计艏艉槽道垂向推进器布置方案。在此基础上通过改进PID（比例-积分-微分）控制策略，优化参数完成垂向运动控制．最后利用某型AUV进行湖上试验，对比翼舵推进方式，得出垂向推进器驱动方式具有更好的低速状态下近底定高航行操控性，实现了控制航行体高度均方差在0.1m、纵倾均方差在0.5°以下的稳定航行

一种用于浮力调节装置的控制系统

本发明涉及一种用于浮力调节装置的控制系统，包括微处理器单元、数字I/O单元、模拟量采集单元、控制管理电路、电源模块、通信协议转换器、直流电机、电磁阀、传感器等。系统可以根据实际情况的变化对液压系统进行控制，通过传油来改变内外皮囊的体积比例，进而实现调节浮力的功能。在系统中，微处理器是系统最核心的组成部分，并通过串口与计算机通信。同时，微处理器还会通过总线与数字I/O单元、模拟量采集单元进行数据的交互。控制管理电路对电机等设备进行控制，同时能够采样电机运行时的电流状态，以实现稳定的闭环控制。电源模块为控制设备和动力设备分别供电。本发明具有体积小、运行稳定可靠等特点，适合用于水下设备浮力自动调节的需求

移动储热技术发展现状与问题探讨

高能耗企业生产过程中伴生的低品位热能,在供应与需求之间存在时空不匹配的矛盾,难以通过传统管道输送的模式加以利用。而移动式储热供热技术将能量收集、能量存储与输送以及能量供给有机结合,摒弃了管道输送的诸多弊端。详细分析了移动储热供热技术的国内外基础研究现状以及工程应用现状,并在此基础上,归纳了移动储热供热技术所面临的问题;之后提出一套移动式余热能模块化存储利用方案,并针对该方案的应用模式、经济性等问题进行详细阐述;最后展望了移动储热供热技术的市场前景与产业化。</p

新疆阿克苏-乌什地区震旦系、寒武系划分和对比

该科研项目是《中国晚前寒武纪地质科研项目》中的一个课题。其主要内容包括：该地区寒武纪和震旦纪地层的划分和对比;早寒武世早期小壳化石及震旦系－寒武系界线讨论;震旦纪微古植物组合及地层意义;震旦纪、寒武纪的叠层石、核形石和花纹石;震旦纪沉积岩特征及沉积环境的分析;震旦纪火山岩、冰成岩的初步研究;前震旦系阿克苏群的初步研究以及寒武纪－震旦纪的古地磁特征。它基本上反映了该区的研究程度