铜锌原子比对CuO-ZnO/Al_2O_3催化剂合成甲醇性能的影响

以铝乳液的形式引入Al,采用反加共沉淀法制备了一系列Cu与Zn的原子比(简称Cu/Zn原子比)不同的CuO-ZnO/Al2O3催化剂;以合成气为原料,在固定床微型连续流动反应器中评价了CuO-ZnO/Al2O3催化剂合成甲醇的性能;采用XRD、H2-TPR和BET等方法对催化剂进行了表征,考察了Cu/Zn原子比对CuO-ZnO/Al2O3催化剂合成甲醇性能的影响。实验结果表明,Cu/Zn原子比的变化对催化剂前体的物相组成和催化剂的活性有明显影响;当Cu/Zn原子比为3时,催化剂的初活性和耐热后活性最高,其前体中含有较多的锌-孔雀石相((Cu,Zn)2CO3(OH)2),该物相分解时生成还原温度较低的CuO-ZnO固溶体,使Cu与Zn的相互作用增强,提高了催化剂的活性

Construction and identification of interference plasmid targeting on TNFAIP8

目的:构建并筛选出干扰效率最佳的TnfAIP8-SHrnA-P SIrEn-rETrO Q干扰质粒。方法:通过生物软件选择3个TnfAIP8基因干扰位点,构建干扰质粒并测序验证,将干扰质粒及对照质粒分别转染至A549细胞,通过rT-PCr、WESTErn blOT检测干扰效率。结果:经rT-PCr和WESTErn-blOT证实TnfAIP8-SHrnA-P SIrEn-rETrO Q干扰质粒能有效干扰并抑制细胞内TnfAIP8基因的表达,通过流式检测发现降低TnVAIP8表达可以提高细胞对A dr5SC fV诱导凋亡的敏感性。结论:成功构建和设计了对TnfAIP8基因具有显著干扰效率的干扰质粒,为进一步研究TnfAIP8基因的功能奠定了基础。Objective: To construct and screen the high efficiency interference plasmid of TFAIP8-shRNA-p SIRENRetro Q.Methods: Selected and synthesized three Target Sequence of TNFAIP8 shRNA1,TNFAIP8 shRNA2,TNFAIP8 shRNA3,and construct the TNFAIP8 interference plasmid.Transfection TNFAIP8-shRNA-p SIREN-Retro Q interference plasmid to A549 cells.Filter out the highest interference efficiency plasmid by detecting the mRNA and protein levels using RT-PCR and Western blot methods.Results: We successfully design and built three TNFAIP8-shRNA-p SIREN-Retro Q interference plasmids,and screen out the highest efficiency interference plasmid.Conclusion: Three interference plasmids targeting the TNFAIP8 gene have been constructed successfully and provide a useful tool for studying the function of TNFAIP8.国家自然科学基金项目(81272720); 福建省卫计委医学创新课题(2014-CXB-43); 厦门市科技计划项目(3502Z2083008)资

流动反应器催化反应转化率与温度及空速的关系式

通过实验考察了四个不同催化反应的温度 T 及空速 H_v 对流动反应器催化转化率 x 的影响:(1)柴油所含芳烃的加氢饱和;(2)甲醇分解制氢;(3)渣油加氢脱硫;(4)一氧化碳水煤气变换反应,研究了流动反应器中催化反应转化率 x 与反应温度 T 及空速 H_v 的关系。对所得实验数据进行了拟合,提出一个新的反应转化率 x 表达式,其中α为反映空速 H_v 对转化率 x 影响的参数,k′_i(i=1,2,3)为与温度有关的系数。以此关系式对实验数据的拟合结果令人满意,平均相对误差小于2.0%

Transition Metal Promoted ZSM-5 Catalysts for the Conversion of Dimethyl Sulfide into Methanethiol

负载过渡金属的zSM-5催化剂用于催化甲硫醚(dMS)转化成甲硫醇(MT)的反应.实验结果表明,催化剂的甲硫醚转化率提高和甲硫醇选择性降低的趋势一样,都是以下顺序:CO/zSM-5>MO/zSM-5>nI/zSM-5>W/zSM-5.表征结果表明,由于过渡金属阳离子(W6+、nI2+、CO3+、MO6+)比Al3+活泼,而改性过程中W6+、nI2+、CO3+、MO6+分别代替了部分Al3+,使得改性催化剂对dMS和MT的化学吸附作用更强.过渡金属的引入使得zSM-5总酸度增强,提高了C―S键的裂解能力,从而改进了催化转化dMS的能力.研究结果发现,在转化dMS的过程中,金属活性位和酸性位之间通过强的协同效应起作用.ZSM-5-supported transition metal catalysts were prepared and used to catalyze the conversion of dimethyl sulfide(DMS) into methanethiol(MT).Test results indicated that the activities of the catalysts for the conversion of DMS increased as follows: Co/ZSM-5>Mo/ZSM-5>Ni/ZSM-5>W/ZSM-5.The decrease in MT selectivity followed the same trend.The characterization results showed that transition metal cations(W6 +, Ni2 +, Co3 +, Mo6 +) replaced some Al3 +sites leading to more active in chemiadsorption of DMS and MT since transition metal cations are more active than Al3 +.The incorporation of transition metals into ZSM-5enhances the total acidity of ZSM-5 and increases its capacity to rupture C―S bonds.This subsequently improves its catalytic behavior in the conversion of DMS.We found that the metal active sites and closely situated acidic sites have a strong synergistic effect when converting DMS

耐热高活性改进铜基甲醇合成催化剂

耐热高活性改进铜基甲醇合成催化剂Ｈｅａｔ－ｒｅｓｉｓｔａｎｔａｎｄＨｉｇｈｌｙＡｃｔｉｖｅＭｏｄｉｆｉｅｄＣｏｐｐｅｒ－ｂａｓｅｄＣａｔａｌｙｓｔｓｆｏｒＭｅｔｈａｎｏｌＳｙｎｔｈｅｓｉｓ杨意泉，张鸿斌，郭忠平，陈汉忠（厦门大学化学化工学院）周文成，..

Research on Sensing and Control of Micro Contact Force in Microassembly

微装配系统是微机电系统（MEMS）发展过程中必不可少的关键技术之一，在微小零件的装配、微型光学系统的组装、MEMS传感器的封装等领域发挥着重要作用。但目前微装配技术中还没有可靠的亚微牛顿（sub-μN）分辨率的接触力感知与控制方法。微装配机器人的终端执行器为柔性臂结构，体积小、质量小、结构灵活，模型极为复杂，传统的感知和控制中使用的有限维模型在微装配中不再适用，而且现有的控制方法也难以实现高精度的微装配。因此，需要研究微装配系统中微接触力的感知与控制方法，以获得微装配机器人作业的高精度和高鲁棒性，提高加工作业的可靠性和成功率。在国家自然科学基金课题《基于无穷维系统方法的微装配中力测量与控制研究》的资助下，本文在对国内外文献调研与综述的基础上，针对亚μN微接触力传感器的研发、微装配机器人柔性臂建模以及机器人柔顺控制方法进行了系统的理论研究、仿真分析以及实验研究，具体如下：   （1）通过研究各种敏感元件的特性，选定PVDF材料作为敏感元件设计了1-D和2-D微接触力传感器结构以及信号处理电路，通过把电荷放大电路设计成高阻抗以平衡PVDF自身超高阻抗的方法，避免了接触力不变时电荷的流失，解决了PVDF传感器难以获得静态信号的问题。在传感器标定环节，由于目前没有亚μN微接触力传感器的标定方法，本文提出了一种新颖的间接标定方法，并给出了标定实验的设计。标定实验的结果证明本文设计、开发的微接触力传感器线性度良好，而且分辨率达到了0.1μN。   （2）在微装配机器人末端执行器建模方面，考虑到PVDF薄膜的弹性在微/纳米尺寸环境中的影响无法忽略，传统建模中的舍项模型在高精度微装配中不再适用，因此在Hamilton原理的基础上，建立出微装配机器人末端执行器的高精度模型以及传感器所受的微接触力与输出电压的精确函数关系；   （3）深入研究了机器人柔顺控制方法的分类以及研究现状，利用已经建立的微装配机器人柔性臂的高精度模型，基于阻抗控制算法设计了微装配机器人的柔顺控制器；   （4）为了完成微接触力传感器的标定，验证柔顺控制器的性能以及完成微装配和微操作的相关实验，搭建了实验平台。并设计了3个实验测试了微接触力传感器以及阻抗控制系统的性能。实验结果表明，微接触力传感器和控制系统的精度都达到了亚μN，证明了传感器与控制器的有效性；   （5）为了提升现有的柔顺控制方法性能，本文提出了一种新颖的基于蚁群模糊神经网络的阻抗控制方法。解决了传统模糊神经网络阻抗控制方法中代表隶属函数参数的权值在学习过程中可能陷入局部极值的问题。并通过仿真研究，分别在正弦、方波以及随机参考输入的情况下，对比现有的模糊神经网络阻抗控制方法的跟踪性能，仿真结果验证了新颖的基于蚁群模糊神经网络阻抗控制方法的优越性

Design of micro force sensor based on PVDF

目前微装配领域还没有可靠的亚微牛(sub-μN)分辨率的传感器。针对这一实际难题,设计了一个基于PVDF的微力传感器,使其能够提供高精度、高可靠性的微小力测量。首先基于压电效应和材料力学中悬臂梁结构,设计了PVDF传感器悬臂梁模型。其次由于PVDF产生的电荷很少且为sub-pc量级,设计了一个信号调理电路把电荷量转换为电压量。最后在New Focus公司生产的3D智能运动平台上进行实验,实验结果表明,所设计的PVDF传感器分辨力可以达到在sub-μN范围,从而为自动化生产过程中的批量制造和微装配中微接触力的反馈控制提供了理论上的解决方法

Ion-exchange polymer metal composites and electromagnet combination driven fly-simulated robot

一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人,属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀,电磁驱动器的主体端固定在第一支架上,输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动机构连接,第一柔性传动机构的两连接板上分别安装有转向驱动器,第一柔性传动机构及转向驱动器分别与第一翅膀连接,电磁驱动器和转向驱动器分别与电源连接。本发明采用混合驱动的方式,分别实现两翅膀的振动和各自转角的调整,使得飞行器具有转向功能,实现具有三自由度飞行功能的高机动性的扑翼微型机器人。驱动电压低,控制简单,且容易实现较大输出位移

This utility model claims an oil storage the data dictionary method for constructing

本发明涉及一种油藏的数字字典的构建方法，根据油藏专业领域内的实体对象、描述实体对象的属性信息以及油藏开发常用的名词生成对应的标准数据信息；将标准数据信息按照规定的格式存储到关系型数据库中，完成数字字典的构建。油藏数字字典将油藏开发中的实体对象、描述实体对象的属性信息以及油藏开发常用的名词进行了统一的解释与定义，并且可以方便的查询，方便了油藏专家的工作与信息查询；本发明的油藏数字字典将油藏领域的专业知识统一化，实现了跨域数据的信息融合，打破了传统油藏开发中的信息壁垒，使油藏开发更加高效，节约时间

面向工业自动化装配的精确定位机组

本发明属于工业自动化装配生产线技术领域，特别涉及一种面向工业自动化装配的精确定位机组。包括机身及设置于机身上的托盘机构、举升定位机构、托盘缓存料架、初限位机构及六自由度机器人，其中托盘缓存料架用于存储托盘机构；初限位机构用于托盘机构的初定位；举升定位机构设置于初限位机构的下方，用于对放置在初限位机构上的托盘机构进行精定位；六自由度机器人用于将托盘机构在托盘缓存料架和初限位机构之间的传输。本发明能精确对托盘机构进行定位，并且满足高精度自动化装配要求，确保装配的正确性和一致性；并且要求该机组在精确定位过程中避免操作者人为手动参与，达到定位的高精度性和高自动化程度。</p