(n)nc-Si:H/(p)c-Si异质结中载流子输运性质的研究

采用常规等离子体增强化学气相沉积工艺，以高H_2稀释的SiH_4作为反应气体源和PH_3作为磷原子的参杂剂，在p型(100)单晶硅C(p)c-Si)衬底上，成功地生长了施主掺杂型纳米硅膜C(n)nc-Si:H),进而制备了(n)nc-Si;H/(p)c-Si异质结，并在230-420K温度范围内实验研究了该异质结的I-V特性。结果表明，(n)nc-Si:H/(p)c-Si异质结为一典型的突变异质结构，具有良好的温度稳定性和整流特性。正向偏压下，该异质结的电流输运机理为复合－隧穿模型。当正向偏压V_F1.0V时由隧穿机理决定。反向偏压下，该异质结具有良好的反向击穿持性

nc-Si:H/c-Si量子点二极管中的共振隧穿特性分析

采用常规PECVD工艺，在N型单晶硅(c-Si)衬底上沉积薄层纳米Si(nc-Si)膜，并进而制备了nc-Si:H/c-Si量子点二极管。在10～100K温度范围内实验研究了该结构的σ-V和I-V特性。结果指出，当反向偏压为-7～-9V时，无论在σ-V还是在I-V特性曲线上都观测到了近乎等间距的量子化台阶，此起因于在nc-Si:H膜中具有无序排布且粒径大小不一的Si微晶粒中，由于微晶粒中能级的量子化而导致的共振隧穿现象。如果进一步改进膜层生工艺，以制备出具有趋于有序排布、尺寸均匀和粒径更小的Si微晶粒的nc-Si:H膜，有可能实现更高温度范围内的共振隧穿

小型六自由度甲板运动模拟系统

本实用新型属于无人机运动甲板起降引导技术领域，具体的说是一种小型六自由度甲板运动模拟系统。包括无人车底盘、控制模块、六自由度摇摆平台机构、动平台自主起降引导系统及上位机系统，其中六自由度摇摆平台机构设置于无人车底盘上；动平台自主起降引导系统设置于六自由度摇摆平台机构上；控制模块设置于无人车底盘上，用于控制六自由度摇摆平台机构的摇摆姿态和周期及无人车底盘的速度和转向；上位机系统用于接收控制模块发送的六自由度摇摆平台机构和无人车底盘的状态信息，并向六自由度摇摆平台机构和无人车底盘发送指令。本实用新型可以在陆地上方便的实现海面或其它水面的船甲板起降引导试验，可以大大降低前期验证性飞行试验

搅拌釜内氯化钾降温结晶的实验研究

在50 L结晶罐中,通过降温结晶的方法,提纯KCl固体。采用间歇动态法,考察了搅拌转速、降温速率、搅拌器位置、晶种加入量对KCl晶体过程的粒度分布影响。实验结果表明,以上因素均会对晶体的成核、生长产生影响。操作条件控制在270 r/min、晶种量390 g、冷却水流量0.43 m3/h、搅拌器位置C/H=0.22(C,搅拌器离底高度;H,液位高度),可以得到晶体粒径分布集中、粒径较大的KCl晶体颗粒。</p

测试温度对nc-Si:H膜光致发光特性的影响

利用常规等离了体化学气相沉积(PECVD)工艺制备了nc-Si:H膜,并对其光致发光(PL)特性从10～250K温度范围内进行了变温测量。实验结果指出，随着测试温度升高，PL峰值能量发生了54meV的红移，PL强度在T>80K后呈指数下降趋势。PL峰值能量的红移起因于带隙的收缩，而PL强度的减弱则是由于非辐射复合起了主导作用

Path Planning of UGV Based on Bézier Curves

SummaryAn effective path planner is critical for autonomous traversal of unmanned ground vehicles (UGVs) in harsh environments. This paper describes a novel path planning method considering Bézier curves and a two-layer planning framework. In the two-layer framework, a road centerline (RCL) estimator located on the upper layer works as a global planner to obtain the local target for the bottom local planner. The RCL is estimated from a series of candidate Bézier curves based on a safety criterion. In the bottom layer, an optimal trajectory planner and a speed planner make up the local planner to obtain the desired steering turning angle and linear speed. The criteria for optimal trajectory selection are designed for comfortable driving. Road safety is considered in the speed planner for robust driving. Three sets of simulations are used to evaluate and quantify the relative performance of variations of our path planning algorithm. The proposed path planning method is implemented on a modified Polaris RZR 800 UGV, too. Two experiments based on this UGV are set up in the country road environment to demonstrate the viability of the proposed method

早发性家族性阿尔茨海默病家系的临床表型及基因突变分析

【目的】对一个早发性家族性阿尔茨海默病家系（EOFAD）进行全外显子组测序，寻找可能引起致病的突变位点，为遗传咨询和产前诊断提供参考。【方法】对该家系成员进行全外显子基因检测，随后运用Poly?Phen-2和SIFT等生物信息学软件进行突变基因有害性预测。【结果】测序结果显示家系中患者在TTC3基因的第9个外显子发生c.758A>G突变，导致所编码的TTC3蛋白的第253位氨基酸由原来的酪氨酸变为半胱氨酸（p.Tyr253Cys）。根据家系共分离及相关生物信息学分析得出该突变基因为可能致病的变异。【结论】TTC3基因第9个外显子c.758A>G突变为该EOFAD家系可能致病的原因,该突变为首次发现报道。本结果扩展了TTC3基因突变谱，为家系遗传咨询提供了依据