Simulation of Influence of Transverse Wheel-Set Movement on Torsion Oscillations

With increasing importance of the railway transport the demands on economic and functional features of the railway traffic increase as well. The features are influenced by many factors, whose identification, direct measuring and impact detection are not easy to obtain in the real service. A computational simulation and a roller rig are suitable means, which enable to recognize an amount of physical limitation influences in conjunction with proposed vehicle construction and with supposed surrounding service conditions make everything clear before a vehicle commissioning. Therefore, the Simulink model, focused on the field of research of traction wheel-sets torsion dynamics and an influence of adhesion conditions, was built, has been used and developed within SGS (Student Grant Competition) and PhD study programs. In the past, the model served for investigation of torsion oscillation excited by changes in torque transfer. In this paper we focus on another source of asynchronous peripheral speed of wheels of a wheel-set. It is given by railway vehicle wheel conicity. It will be shown, how the contact circle diameter change influences the torsion load of the wheel-set axle and the load type.S rostoucím významem kolejové dopravy rostou také nároky na ekonomiku a funkčnost jejího provozu. Ty jsou ovlivňovány řadou faktorů, jejichž identifikace, přímé zjišťování a dopad je v reálném provozu velmi obtížné měřit nebo dlouhodobě sledovat. Počítačová simulace a kladkový stav jsou vhodnými prostředky, kterými lze rozpoznat míru vlivu fyzikálních omezení ve spojení s navrhovanou konstrukcí vozidla a s předpokládanými okolními podmínkami provozu vše vyjasnit před uvedením vozidla do vlastního provozu. Proto byl v rámci SGS (studentská grantová soutěž) a doktorských studijních programů sestaven, používán a rozvíjen model v Simulinku zaměřený na oblast výzkumu torzní dynamiky hnaných náprav a vlivu adhezních podmínek. V minulosti sloužil ke zkoumání torzního kmitání buzeného změnami přenosu krouticího momentu. V tomto článku se zaměřujeme na jiný zdroj asynchronní obvodovou rychlost kol dvojkolí. To je dáno kuželovitostí kol kolejových vozidel. Bude ukázáno, jak změna průměru kontaktní kružnice ovlivňuje torzní zatížení osy dvojkolí a druh zatížení

Slip and Adhesion in a Railway Wheelset Simulink Model Proposed for Detection Driving Conditions Via Neural Networks

Constantly enlarging operation of locomotives with a very high tractive power in modern railway transport has caused problems with optimal supplying torque from motor to wheel-sets. Losses emerging with inadequate torque values lead to wheel slipping connected with excessive wear and limited acceleration. In models simulating dynamics of torque transmission from the drive units to wheels, the most important are the submodel of the drive and the submodel of balance between traction forces and drive resistances. Some issues of this field studied within a PhD program and SGS (CTU Students Grant Competition) has been focused on increasing quality of these submodels. This contribution is aimed at an innovated part in the existing Simulink model utilizing new data sources and modeling techniques. This improvement supports application of operating point detection methods based on machine learning techniques. New control facilities provided with pulse-width modulated frequency control of the asynchronous motor will be used for automatic submission of optimal operating points. The idea of utilization of via simulation obtained data is an on-line training of polynomial neural unit as an approximation of current driving conditions.Neustále narůstající provoz lokomotiv s velmi vysokým trakčním výkonem v moderní železniční dopravě způsobuje problémy s přenosem optimálního hnacího momentu z motoru na dvojkolí. Ztráty vyplývající z nevhodných hodnot točivého momentu vedou k prokluzu kol spojeným s nadměrným opotřebením a omezeným zrychlením. V modelech simulujících dynamiku přenosu točivého momentu z pohonné jednotky na dvojkolí jsou nejdůležitější submodely pohonu a rovnováhy mezi trakčními silami a jízdními odpory. Výzkum prováděný v rámci doktorských studijních programů a SGS (Studentská grantová soutěž ČVUT) se zaměřuje na zvyšování kvality těchto submodelů. Tento příspěvek je zaměřen na inovovanou část v existujícím Simulink modelu využívajícím nové zdroje dat a technik modelování. Nové možnosti regulace zajištěné pulzně-šířkovou frekvenční regulací asynchronního motoru budou použity pro automatické poskytnutí optimálních provozních bodů. Představa využití simulací získaných dat je on-line učení polynomické neuronové jednotky jako aproximace současných jízdních podmínek

Web Presentations Content Maintenance Information System

Předmětem práce je návrh a realizace systému pro správu obsahu webové prezentace. Tento systém má umožnit vytvoření a správu webové prezentace osobám, které nemají zkušenosti s technologiemi pro tvorbu webové prezentace. Systém dále umožňuje snadné přidávání komponent rozšiřující počet implementovaných funkci. Tyto funkce pak mohou přidělovány na základě uživatelských skupin.The object of this elaborate is a concept for realization of system for web site administration. This system needs to be easy to use for people with no experience in web page program coding. Another side of this software is a possibility to supplement other extensions. The function of this system is assigned to users sorted by groups these users belong to.

Control system of brewhouse

Prostudování potřebné teorie z oblasti pivovarnictví. Na základě zjištěných informací navrhnutí optimálních akčních a měřicích prvků, jako jsou snímače teploty, tlaku, pneumatické ventily, frekvenční měniče a jiné. Následná charakterizace všech prvků z pohledu řídicího systému a rozšíření technologického schématu o měřicí a regulační značky. Pro úsek pivovaru varna sepsání technologického postupu se specifikováním jednotlivých kroků. Na základě tohoto popisu vytvoření řídicího programu pro automat SIMATIC S7-300 od firmy Siemens. Program je napsaný v jazyce STL, který má podobu strukturovaného textu. Vizualizace a řízení procesu je zajištěno SCADA systémem TomPack od firmy ProjectSoft. Systém komunikuje s PLC pomocí DDE serveru.Investigation of the necessary theory of the brewing industry. Based on the findings to propose the optimal action and measuring elements such as temperature, pressure, pneumatic valves, drives and others. Subsequent characterization of all elements from the perspective of the control system and extension of technological scheme of measuring and regulating signs. For the section of the brewery brewhouse writing technological sequence with specifying the steps. Based on this description, create a control program for Simatic S7-300 from Siemens. The program is written in STL which takes the form of structured text. Visualization and process control is provided by SCADA system TomPack from the company ProjectSoft. The system communicates with the PLC via DDE server.

Význam informační asymetrie pro regionální správu

The subject of this article is the information asymmetry in the area of regional management. The aim of the Author is to discuss the significance of the information asymmetry for the regional government at the level of Czech regions. On the basis of present competences and powers of regional self-governments the main areas of the information asymmetry presence are identified. Possibilities of regional self-government how to eliminate the information asymmetry in the regions are discussed. First of all, there is the principal-agent problem. The regio-nal self-government is partly the agent of local people and partly the principal in relation to its allowance organi-zations. Furthermore, the information asymmetry is also present in the grants providing and it is asymmetric information of the grant recipients’ qualities. The asymmetric information is evident in some types of goods and services provided by regional self-government, especially in the education and health care systems. Within the detached powers, the regional self-government has instruments to eliminate the information asymmetry in the private agents’ market relations in the region

CANON IXUS 500 Digital Cameras Simulator and Trainer

Bakalářská práce se zabývá simulací fotoaparátu Canon IXUS 500, jeho základními funkcemi, 3D- modelem zobrazení fotoaparátu a podrobnou nápovědou. Hlavním účelem této simulace trenažéru je nejen podpora výuky na univerzitě třetího věku ale zároveň i prostředek, který umožní vyzkoušení fotoaparátu, aniž by si ho zákazník musel předem koupit.Bachelor's thesis deals with Canon IXUS 500 camera simulation, its basic functions, 3D model of camera plotting and detail help. The main goal of simulation of the trainer is the support of education process at the university of the third age, but also it is a tool allowing testing the camera without buying it before.

Design of controlled drive for parallactic mounting

Cílem této práce je rešerše možných pohonů pro paralaktickou montáž a jeho návrh včetně řízení mikrokontrolerem. Práce dále popisuje použitý kaskádní regulátor a metodu pro výpočet nelineárně se měnící polohy. Součástí je také schéma kompletní elektroniky montáže, výpočet a měření odchylek polohy pohonu od teoretické hodnoty. V poslední části je výčet dalších možných problémů, které mohou do fotografování zanášet nepřesnosti.The aim of this bachelor’s thesis is exploration of facts about drives for parallactic mounting and its design with microprocessor control. In the thesis there is also described the tandem governor and the nonlinear position computing method. One part of this thesis is the complete scheme of mounting electronics, computing and measuring differences between real and theoretic position. The last part of the thesis focuses on the specification of other possible problems, which can bring inaccuracy into taking pictures.

Application of Interferometry in VT UHV SPM

Disertační práce je zaměřena na vývoj rastrovacích sondových mikroskopů. Popisuje ná- vrh a vývoj modulární řídicí elektroniky, aby mohla být využita u více mikroskopů SPM. Řídicí elektronika se sestává ze stabilizovaného zdroje napětí, vysokonapěťového zesilo- vače a zesilovače signálu sondy. Byl představen open–source projekt GXSM, tj. kontroler řídící rastrování, snímání dat a ovládá zpětnou vazbu. Dále GXSM obsahuje i gracké uživatelské rozhraní pro operační systémy linux. Pomocí rozhraní jsou nastavovány poža- dované parametry měření, zpětné vazby atd. Druhá část práce je věnována popisu, návrhu a vývoji systému pro interferometrické odměřování výchylky raménka AFM a využití in- terferometrie v oblasti SPM obecně. Navržený interferometr byl úspěšně sestaven a otes- tován. Nejnižší dosažená rozlišitelná výchylka je 2 nm. V závěru je prezentován návrh implementace interferometrického odměřování výchylky raménka AFM.The thesis is aimed at the development of Scanning Probe Microscopes (SPM). It describes design and development of modular controll electronics to be applied eectively on more microscopes SPM. Control electronics consist of stabilized power source, high–voltage amplier and probe signal amplier. The open–source project GXSM has been introduced. It contains a logic control unit which controls scanning, acquiring data and feedback control. GXSM provides a graphical user interface based on linux operation system. Second part of the thesis is aimed at design and development of interferometric deection sensing system for SPM cantilevers and applications at SPM in general. Designed interferometer has been assembled and tested. It can clearly distinguish a signal of amplitude 2 nm. At the end of the thesis the design of interferometric system implementation is presented.