What is a robot companion - friend, assistant or butler?

The study presented in this paper explored people's perceptions and attitudes towards the idea of a future robot companion for the home. A human-centred approach was adopted using questionnaires and human-robot interaction trials to derive data from 28 adults. Results indicated that a large proportion of participants were in favour of a robot companion and saw the potential role as being an assistant, machine or servant. Few wanted a robot companion to be a friend. Household tasks were preferred to child/animal care tasks. Humanlike communication was desirable for a robot companion, whereas humanlike behaviour and appearance were less essential. Results are discussed in relation to future research directions for the development of robot companions

Does anyone want to talk to me? : Reflections on the use of assistance and companion robots in care homes

Held at the AISB'15 ConventionFinal Accepted Versio

An empirical framework for human-robot proxemics

The work described in this paper was conducted within the EU Integrated Projects COGNIRON ("The Cognitive Robot Companion") and LIREC (LIving with Robots and intEractive Companions) and was funded by the European Commission under contract numbers FP6- 002020 and FP7-215554.An empirical framework for Human-Robot (HR) proxemics is proposed which shows how the measurement and control of interpersonal distances between a human and a robot can be potentially used by the robot to interpret, predict and manipulate proxemic behaviour for Human-Robot Interactions (HRIs). The proxemic framework provides for incorporation of inter-factor effects, and can be extended to incorporate new factors, updated values and results. The framework is critically discussed and future work proposed

Comparing human robot interaction scenarios using live and video based methods: towards a novel methodological approach

This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author's copyright. In most cases, these works may not be reposted without the explicit permission of the copyright holder.---- Copyright IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE. DOI : 10.1109/AMC.2006.1631754This paper presents results of a pilot study that investigated whether people’s perceptions from live and video HRI trials were comparable. Subjects participated in a live HRI trial and videotaped HRI trials in which the scenario for both trials was identical, and involved a robot fetching an object using different approach directions. Results of the trials indicated moderate to high levels of agreement for subjects’ preferences, and opinions for both the live and video based HRI trials. This methodology is in its infancy and should not be seen as a replacement for live trials. However, our results indicate that for certain HRI scenarios videotaped trials do have potential as a technique for prototyping, testing, developing HRI scenarios, and testing methodologies for use in definitive live trials

VIOLA: concept of a new cognitive framework to enhance the capabilities of interactive service robots using virtual worlds

This paper proposes formative plans for the concept of a framework called VIOLA (Virbots for Independent Online Living Applications) with the potential to integrate an artificial cognitive system (ACS) with real and virtual worlds. The aim is to endow a robot with advanced perception, action and social interaction capabilities, achieved through translating learning and social interaction techniques currently utilised only in virtual worlds, to real world systems. The framework would aspire to enhance human-robotic interaction through the application of accelerated virtual learning outcomes to real-world social interactions and scenarios. A home-based implementation of this framework may demonstrate the capabilities of the concept to illustrate a socially aware cognitive system simultaneously driving and learning from multiple virtual robots (Virbots), and robots, on both functional and social levels

B.E.S.T: Basic Emotion & Sentiment Tracking

The emergence of depression, personality disorders, serious emotional disturbance & social anxiety disorder among children in our modern society is now alarming. Lack of interaction & communication is a major aspect of it. Nowadays, in nuclear family children aren’t able to get much of interaction with elders which leaves them most of the time by themselves, this affects their emotional development & expressiveness. So, our primary focus is on development of a system which can be fitted into any preferable or favourite toy which will ease the process of developing a child-toy emotional bond. Later the same will help for tracking of emotion & sentiments as the relation which child develops with the companion toy helps the child to be expressive about his/her thoughts, feelings & day to day events. A subsidiary goal is to improve communication & interaction between child and parents

Використання цифрових технологій для розвитку дітей з аутизмом

Статтю присвячено напрямкам використання цифрових технологій для розвитку дітей з аутизмом. Досліджено значення цифрових технологій в освіті та розвитку дітей з розладами аутистичного спектру (РАС). Проаналізовано п’ять напрямків технологій, в яких розробляється програмне забезпечення для дітей з РАС, як-от: мобільні технології, робототехніка, віртуальна реальність, доповнена реальність та змішана реальність. Визначено, що застосування тих чи тих технологій має бути обумовлено вимогами, які можуть мати різні категорії дітей-аутистів. Запропоновано приклади п’яти напрямків застосування інструментів цифрових технологій, спрямованих на втручання, корекцію або навчання. Запропоновані інструменти цифрових технологій відрізняються тим, що не просто корегують чи розвивають ті чи інші навички у дітей із РАС, а спираються на їхні наявні особистісні характеристики, що забезпечить ефективне застосування цих технологій. Аналіз наукової літератури дозволив зробити висновок, що психолого-педагогічною особливістю навчання дітей з аутизмом є необхідність враховувати їхні специфічні потреби та можливості учнів. Основними особливостями є необхідність розвитку соціальних та комунікаційних навичок, серед яких є дуже важливим розвиток навичок соціальної взаємодії з однолітками. На рівні теоретичного узагальнення було визначено, що застосування ІКТ для навчання дітей з аутизмом дозволяє використати актуальні напрацювання в галузі ІТ та удосконалити процеси соціалізації дитини з особливими потребами, її соціальні навички і, зокрема, навички взаємодії з однолітками. Визначено, що доцільним є застосування інноваційних методик, які використовують такі технології навчання, як комп’ютерні технології, призначені для ПК, мобільних та комунікаційних пристроїв (смартфонів, планшетів тощо) із відповідними програмними додатками, роботів, технології доповненої, віртуальної або змішаної реальності та інші, що допомагатимуть дітям з аутизмом вчитися і розвивати навички соціальної взаємодії