26 research outputs found

    Unifying control in a layered agent architecture

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    In this paper, we set up a unifying perspective of the individual control layers of the architecture InteRRaP for autonomous interacting agents. InteRRaP is a pragmatic approach to designing complex dynamic agent societies, e.g. for robotics Müller & Pischel and cooperative scheduling applications Fischer et al.94. It is based on three general functions describing how the actions an agent commits to are derived from its perception and from its mental model: belief revision and abstraction, situation recognition and goal activation, and planning and scheduling. It is argued that each InteRRaP control layer - the behaviour-based layer, the local planning layer, and the cooperative planning layer - can be described by a combination of different instantiations of these control functions. The basic structure of a control layer is defined. The individual functions and their implementation in the different layers are outlined. We demonstrate various options for the design of interacting agents within this framework by means of an interacting robots application. The performance of different agent types in a multiagent environment is empirically evaluated by a series of experiments

    Unifying control in a layered agent architecture

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    In this paper, we set up a unifying perspective of the individual control layers of the architecture InteRRaP for autonomous interacting agents. InteRRaP is a pragmatic approach to designing complex dynamic agent societies, e.g. for robotics Müller & Pischel and cooperative scheduling applications Fischer et al.94. It is based on three general functions describing how the actions an agent commits to are derived from its perception and from its mental model: belief revision and abstraction, situation recognition and goal activation, and planning and scheduling. It is argued that each InteRRaP control layer - the behaviour-based layer, the local planning layer, and the cooperative planning layer - can be described by a combination of different instantiations of these control functions. The basic structure of a control layer is defined. The individual functions and their implementation in the different layers are outlined. We demonstrate various options for the design of interacting agents within this framework by means of an interacting robots application. The performance of different agent types in a multiagent environment is empirically evaluated by a series of experiments

    Multiagent Decision Making for SME Supply Chain Simulation

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    International audienceTo tackle the complexity and heterogeneity of the networks that integrate Mechatronic SMEs, this paper describes a modelling and simulation solution based on multiagent system and ArchMDE (Architecture Model Drive Engineering) methodology for supply chain agentification. This research work outlines two main results: conceptualisation and modelling. The first one deals with the identification and concepts definition of the different entities moving and acting into the multiagent and supply chain systems. The second one discusses the agent approach providing a framework naturally oriented to model supply chain concepts and their dynamic behavior

    A Multiagent Approach for Modelling SME Mechatronic Supply Chains

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    International audienceThis paper presents the application of the multiagent system for modelling supply chains involving Small and Medium Enterprises (SMEs) in the mechatronic industry. This work is a combination of two research scopes. The first one deals with the identification of the different concepts able to model the particular manufacturing systems and production context in Savoie - France. The second one outlines the development process based on an agent modelling approach, which offers an easy and reusable modelling of supply chain concepts

    Une Approche Agent pour Modéliser la Chaîne Logistique dans un Contexte de PME Mécatronique

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    International audienceFace aux exigences du marché et à ses fréquentes mutations, l'intégration des différents acteurs dans la chaîne logistique est devenue un atout concurrentiel quel que soit le domaine de production, qu'il soit de biens ou de services. Le domaine de la mécatronique n'est pas épargné par ces exigences. Les travaux de recherche présentés dans cet article s'inscrivent dans ce domaine puisqu'ils s'orientent vers la recherche d'une solution pour un tissu industriel composé particulièrement de PME situées dans les pays de Savoie. Dans cet article, nous mettons en œuvre des recherches issues de deux domaines différents. Le premier se focalise sur l'étude des maillons et de l'organisation des PME dans la chaîne logistique. L'analyse qui en découle nous permet d'identifier et de modéliser les concepts relatifs à notre domaine de recherche. Le second concerne le processus de développement logiciel basé sur l'approche multiagent qui offre une modélisation structurée et réutilisable des concepts de la chaîne logistique. Abstract - In order to meet global dynamic market and its perturbations, the supply chain and its integration across the different organizations has become a competitive business advantage along the production processes. In particular, the mechatronic industry is very sensitive to these requirements. Our research deals with a supply chain modelling solution for an industrial environment composed of Small and Medium mechatronic Enterprises located in Savoy. In this paper, we combine two research scopes. The first one focuses on the study of elements and SME organization in the supply chain. The analysis allows us to identify and model the research domain concepts. The second one outlines the development process based on an agent modelling approach which offers an easy and reusable modelling of supply chain concepts

    Entwurf einer Patternbeschreibungssprache für die Informationsextraktion in der Dokumentanalyse

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    Dokumentanalyse befaßt sich mit der Extraktion von relevanten Informationen aus Dokumenten, die in Papierform vorliegen. Um die gewünschten Informationen in einem Text zu finden, können verschiedene Techniken angewendet werden. Sie reichen von einfachen Suchverfahren hin zum Versuch des vollständigen Parsens eines Textes. Häufig stammen diese Techniken aus dem Bereich der NLP, wo sie zur Verarbeitung von elektronischen Texten eingesetzt werden. Unabhängig von der eingesetzten Technik benötigt man jedoch immer eine Sprache, mit der die Syntax und die Semantik der gesuchten Informationen beschrieben werden können. In diesem Dokument wird eine solche Sprache vorgestellt, die insbesondere den Erfordernissen der Dokumentanalyse Rechnung trägt, aber allerdings auch für die Verarbeitung elektronischer Texte genutzt werden kann. Derzeit wird die Sprache zur Informationsextraktion in und zur Klassifikation von deutschen Geschäftsbriefen eingesetzt

    Anforderungen an ein System zur Dokumentanalyse im Unternehmenskontext : Integration von Datenbeständen, Aufbau- und Ablauforganisation

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    Workflowmanagementsysteme werden im Bürobereich verstärkt zur effizienten Geschäftsprozeßabwicklung eingesetzt. Das bereits Mitte der 70er Jahre propagierte papierlose Büro bleibt jedoch gegenwärtig immer noch Utopie, da auch durch den allgegenwärtigen Einsatz von Computern im Bürobereich der Durchsatz an Schriftstücken nicht gesenkt wird. Insbesondere die Handhabung von papierintensiven Vorgängen ist in hohem Maße abhängig von einer Identifikation und Aufbereitung der in den Dokumenten enthaltenen Informationen. Allerdings müssen solche Daten z. B. bei eingehender Post immer noch von Hand eingegeben werden. In diesem Dokument werden Anforderungen an ein System aufgestellt, das diesen Medienbruch überwinden solI. Techniken aus dem Gebiet der Dokumentanalyse und des Dokumentverstehens werden in den Workflowkontext integriert und nutzen das dort verfügbare Wissen zur Steigerung der Erkennungsqualität. Durch Einschränkung des aktuellen Kontextes - etwa in Form offener Vorgänge - soll eine Erhöhung der Erkennungspräzision erreicht werden. Bei der Beschreibung der Systemanforderungen wurde nach den Richtlinien des V-Modells vorgegangen

    A Java Framework for Multi-agent Systems

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    The complexity of distributed systems (multi-agent systems in particular) involves the design and coordination of many entities (called agents). This activity is not trivial and there is not a standard way to do this. So, it is desirable to have tools for reusing previous designed components and relations between them. Frameworks allow design and code to be reused. Intelligent agents cover a big amount of application domains but we can detect an important set of common characteristics that can be abstracted for reusing. This paper presents a framework for multi-agent systems (FraMaS) composed by these common characteristics. FraMaS is used to design agents that have capabilities for perceiving environment, communicating, and deliberating about what to do next.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

    PIMaS : ein objektorientiert-regelbasiertes System zur Produkt-Prozeß-Transformation

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    PIMaS permits an interactive object-oriented modelling of product data, which are then automatically transformed into production processes by if-then rules. The SmallTalk-implemented prototype is exemplified via products from the automobile and water-purification sectors

    Architektur für ein System zur Dokumentanalyse im Unternehmenskontext - Integration von Datenbeständen, Aufbau- und Ablauforganisation

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    Workflowmanagementsysteme werden im Bürobereich verstärkt zur effizienten Geschäftsprozeßabwicklung eingesetzt. Das bereits Mitte der 70er Jahre propagierte papierlose Büro bleibt jedoch gegenwärtig immer noch Utopie. Dieser Widerspruch liegt darin begründet, daß die Handhabung von papierintensiven Vorgängen in hohem Maße abhängig ist von einer Identifkation und Aufbereitung der in den Dokumenten enthaltenen Informationen. Allerdings müssen solche Daten z.B. bei eingehender Post immer noch von Hand eingegeben werden. In diesem Dokument wird die Architektur eines System vorgestellt, das diesen Medienbruch überwinden soll. Techniken aus dem Gebiet der Dokumentanalyse und des Dokumentverstehens werden in den Workftowkontext integriert und nutzen das dort verfügbare Wissen zur Steigerung der Erkennungsqualität. Das Architekturdokument beruht auf einer ebenfalls dokumentierten Anforderungsanalyse (DFKI Dokument D-97-05). Es enthält eine statische und eine dynamische Beschreibung der benötigten Klassenkategorien und erklärt deren Funktionalität anhand eines umfassenden Beispiels
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