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Inter-carrier interference mitigation for underwater acoustic communications
Communicating at a high data rate through the ocean is challenging. Such communications must be acoustic in order to travel long distances. The underwater acoustic channel has a long delay spread, which makes orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) an attractive communication scheme. However, the underwater acoustic channel is highly dynamic, which has the potential to introduce significant inter-carrier interference (ICI). This thesis explores a number of means for mitigating ICI in such communication systems. One method that is explored is directly adapted linear turbo ICI cancellation. This scheme uses linear filters in an iterative structure to cancel the interference. Also explored is on-off keyed (OOK) OFDM, which is a signal designed to avoid ICI
Chirp Signaling Offers Modulation Scheme for Underwater Communications
Information contained in the slope of chirp signals can be employed for digital underwater acoustic communications across a broad range of applications
Cooperative Transmission for Underwater Acoustic Communications
Underwater acoustic channels normally have low data rate, long propagation delay, severe multipath effect, and time varying fading. Cooperative transmission is a new wireless communication technique in which diversity gain is achieved by utilizing relay nodes as virtual antennae. In this paper, we investigate cooperative transmission techniques for underwater acoustic communications. First, we study the performance of several cooperative transmission schemes, originally designed for radio communications, in an underwater scenario. Second, by taking advantage of the low propagation speed of sound, we design a new wave cooperative transmission scheme. In this scheme, the relay nodes amplify the signal received from the source node, and then forward the signal immediately to the destination. The goal is to alter the multipath effect at the receiver. Third, we derive the performance upper bound for the proposed wave cooperative transmission scheme. The simulation results show that the proposed wave cooperative transmission has significant advantages over the traditional direct transmission and the existing cooperative transmission schemes originally designed for radio wireless networks. ©2008 IEEE
Vector sensors for underwater : acoustic communications
Acoustic vector sensors measure acoustic pressure and directional components separately.
A claimed advantage of vector sensors over pressure-only arrays is the directional information
in a collocated device, making it an attractive option for size-restricted applications.
The employment of vector sensors as a receiver for underwater communications is relatively
new, where the inherent directionality, usually related to particle velocity, is used
for signal-to-noise gain and intersymbol interference mitigation. The fundamental question
is how to use vector sensor directional components to bene t communications, which
this work seeks to answer and to which it contributes by performing: analysis of acoustic
pressure and particle velocity components; comparison of vector sensor receiver structures
exploring beamforming and diversity; quanti cation of adapted receiver structures in distinct
acoustic scenarios and using di erent types of vector sensors. Analytic expressions
are shown for pressure and particle velocity channels, revealing extreme cases of correlation
between vector sensors' components. Based on the correlation hypothesis, receiver
structures are tested with simulated and experimental data. In a rst approach, called
vector sensor passive time-reversal, we take advantage of the channel diversity provided
by the inherent directivity of vector sensors' components. In a second approach named
vector sensor beam steering, pressure and particle velocity components are combined, resulting
in a steered beam for a speci c direction. At last, a joint beam steering and
passive time-reversal is proposed, adapted for vector sensors. Tested with two distinct
experimental datasets, where vector sensors are either positioned on the bottom or tied
to a vessel, a broad performance comparison shows the potential of each receiver structure.
Analysis of results suggests that the beam steering structure is preferable for shorter
source-receiver ranges, whereas the passive time-reversal is preferable for longer ranges.
Results show that the joint beam steering and passive time-reversal is the best option to
reduce communication error with robustness along the range.Sensores vetoriais acústicos (em inglês, acoustic vector sensors) são dispositivos que
medem, alem da pressão acústica, a velocidade de partícula. Esta ultima, é uma medida que
se refere a um eixo, portando, esta associada a uma direção. Ao combinar pressão acústica
com componentes de velocidade de partícula pode-se estimar a direção de uma fonte sonora
utilizando apenas um sensor vetorial. Na realidade, \um" sensor vetorial é composto de um
sensor de pressão (hidrofone) e um ou mais sensores que medem componentes da velocidade
de partícula. Como podemos notar, o aspecto inovador está na medição da velocidade de
partícula, dado que os hidrofones já são conhecidos.(...)This PhD thesis was supported by the Brazilian Navy Postgraduate Study Abroad
Program Port. 227/MB-14/08/2019
Low probability of detection underwater acoustic communications
Low probability of detection (LPD) underwater acoustic communications are an essential
requirement for command and control of autonomous underwater vehicles (AUV) or
submarines performing covert missions, avoiding their detection while communicating.
Based on low power signals, these covert communications may also extend the autonomy
of battery-operated AUVs, and contribute to reducing the impacts of the environmental
noise level on marine life. The present thesis aims to develop LPD communications
based on modeled and real data from three shallow water experiments. Thus, a superimposed
training method has been proposed. A bitstream is created superimposing a
long probe to the message before transmission. Computationally simple, the algorithm
explores temporal diversity to increase the processing gain and uses a Wiener filter for
equalization. Experimental results presented bit-error rates (BER) < 10−2 for signal-tonoise
ratios (SNR) < −8 dB. To understand the effects of coastal upwelling phenomena
over low SNR communications, a study compares the acoustic propagation for different
sound speed profiles using a propagation model and analyzes data from the BioCom’19
experiment, performed off Cabo Frio Island (Brazil). Temporal and spatial coherence of
low power signals propagating in this harsh environment are estimated, and both a criterion
for multichannel combining and a double Wiener filter to improve equalization are
presented. Passive time-reversal (pTR) techniques have been widely employed for communications.
To address the pTR channel mismatch due to the environmental variability
between the probe and the data transmissions, this work proposes a superimposed training
pTR (STpTR) approach for single and multichannel systems. Despite the high noise
levels, varying from -5 to +6 dB, the STpTR combined with a Wiener filter achieved
BER < 10−2, for bit rates up to 220 bps. To improve covert communications for AUVs,
this work also presents a study about vector sensor multichannel combining. Using the
STpTR approach, results from an experiment on the coast of Algarve/Portugal indicate
that combining the pressure and particle velocity channels of a vector sensor may provide
an average SNR and mean squared-error gain of up to 9.4 and 3.1 dB, respectively,
compared to the pressure channel. Therefore, a better understanding of the environment
combined with the superimposed training pTR using a vector sensor may improve the
LPD communication system’s performance and robustness while keeping covertness.No ´últimos anos, os trabalhos de investigação sobre comunicações acústicas submarinas
com baixa probabilidade de deteção (BPD) tem sido incentivados pela indústria, pelos
governos, e pela própria academia em razão de suas m´múltiplas aplicações. Na ´área militar, as
comunicações BPD permitem que submarinos e veículos autónomos possam se comunicar sem
serem detectados. Na ´área civil, permitem a economia de energia de sensores alimentados
por baterias, aumentando o tempo de funcionamento, bem como contribui para reduzir os
impactos sobre a vida marinha causados pelos altos n´ıveis de ru´ıdo submarino, entre outras
aplica¸c˜oes. Neste contexto, esta tese pretende desenvolver comunica¸c˜oes BPD utilizando um
modelo de propaga¸c˜ao ac´ustica e dados obtidos a partir de trˆes experimentos em ´aguas rasas.
Este trabalho apresenta um m´etodo de treinamento superposto para comunica¸c˜oes submarinas
em um ambiente com baixa rela¸c˜ao sinal/ru´ıdo, e demonstra sua aplica¸c˜ao para
comunica¸c˜oes BPD. Computacionalmente simples, o m´etodo foi desenvolvido para funcionar
com um ´único projetor acústico, transmitindo com baixa potência, e um hidrofone, sem o
ganho de um arranjo de sensores distribuídos no espaço. Antes da transmissão, uma longa
sequência de comprimento m´máximo ´e somada `a mensagem para efeitos de equalização e sincronismo.
Os dois sinais são binários, modulados em fase e possuem 2047 bits. Porém,
possuem amplitudes diferentes. Na realidade, a amplitude do sinal de treinamento ´e ligeiramente
superior `a da mensagem. Em um ambiente com baixa rela¸c˜ao sinal ru´ıdo, um sinal de
treinamento mais forte permite ocultar a mensagem a ser transmitida, bem como melhorar
o ganho para a estima¸c˜ao da resposta impulsiva e para a sincroniza¸c˜ao do sistema. A mensagem
´e composta por 3 bits nulos e 4 sequˆencias de 511 bits. Delimitados por uma curta
sequˆencia de comprimento m´aximo de 31 bits, para dupla sincroniza¸c˜ao, os pacotes de dados
possuem 480 bits e transportam o seguinte pangrama: (The Quick Brown Fox Jumps Over
the Lazy Dog 0123456789!@#$). O m´etodo explora a diversidade temporal do canal, transmitindo
a mesma sequˆencia diversas vezes para aumentar o ganho de processamento do sinal
e implementar a corre¸c˜ao de erros atrav´es da soma coerente dos sinais. A resposta impulsiva
do canal ´e estimada pela transformada r´apida de Hadamard, e a equaliza¸c˜ao do sinal ´e feita
por um filtro de Wiener. A remo¸c˜ao da interferˆencia causada pelo sinal de treinamento ´e
realizada pelo m´etodo “hyperslice cancellation by coordinate zeroing (HCC0)”, e a seguir a
mensagem ´e decodificada. Resultados obtidos a partir de um experimento em ´aguas rasas,
utilizando uma fonte e um ´único hidrofone, apresentaram taxas de erro de bit menores que
10−2, para relações sinal/ruído inferiores a −8 dB.
A ressurgência costeira ´e um fenómeno oceanográfico dinâmico que modifica, profundamente,
a estratificação de temperatura do oceano, influenciando diretamente na propagação
acústica. Por outro lado, os crescentes n´níveis de ruído antropogénico não apenas reduzem
o desempenho dos sistema de comunicação, corrompendo a informação transmitida, mas tamb´em afetam a vida marinha. Para compreender os efeitos da ressurgˆencia costeira sobre
as comunica¸c˜oes com baixa rela¸c˜ao sinal/ru´ıdo, um estudo analisa os dados do experimento
BioCom’19, realizado nas proximidades da Ilha do Cabo Frio, Rio de Janeiro (Brasil). As
respostas impulsivas do canal e a propaga¸c˜ao ac´ustica, para diferentes perfis de velocidade do
som, foram estimadas usando o modelo de propaga¸c˜ao ac´ustica “Monterey-Miami Parabolic
Equation model (MMPE)”. Al´em disso, o desempenho do sistema de comunica¸c˜oes foi correlacionado
com os perfis de temperatura durante o experimento. Os resultados obtidos
indicam uma significativa redu¸c˜ao da energia ac´ustica nos receptores durante a ressurgˆencia,
degradando o desempenho do sistema.
A coerˆencia temporal e espacial dos sinais de baixa potˆencia transmitidos no experimento
BioCom’19 foi estimada, e um crit´erio para combina¸c˜ao dos sinais, provenientes dos m´ultiplos
hidrofones, foi proposto. Utilizando dados de um arranjo piramidal e um arranjo vertical
linear, de 4 hidrofones cada, a coerˆencia foi estimada antes e depois do filtro de Wiener
para mostrar o impacto do multicaminhamento sobre a taxa de erro de bit. Os resultados
mostram que a coˆerencia temporal pode ser utilizada como crit´erio para combinar sinais
consecutivos em um mesmo canal, enquanto a diversidade espacial permite a combina¸c˜ao de
m´ultiplos canais do arranjo de sensores. Sequˆencias cuja coerˆencia temporal esteja acima
de um limite pr´e-definido s˜ao somadas. A coerˆencia espacial entre canais foi estimada e
comparada em termos da taxa de erro de bit. Para diferentes taxas de transmiss˜ao, as taxas
de erro de bit est˜ao em concordˆancia com a evoluc˜ao da coerˆencia espacial. Quanto mais
elevada a coerˆencia, melhor o desempenho e menor a taxa de erro de bit.
Um duplo filtro de Wiener para melhorar a equaliza¸c˜ao dos sinais de baixa potˆencia,
durante a ressurgˆencia, tambem foi proposto. Utilizando dados dos 4 hidrofones de um
arranjo piramidal, as respostas impulsivas foram estimadas para observar a variabilidade
das condi¸c˜oes de propaga¸c˜ao. Em uma condi¸c˜ao de perfil de temperatura isot´ermico, as
respostas impulsivas apresentaram multicaminhamento curto, com chegadas mais fortes nos
receptores. `A medida que a ressurgˆencia ocorria, foram observadas quedas abruptas de
temperatura superiores a 10◦C, na posi¸c˜ao dos hidrofones, acarretando uma forte refra¸c˜ao da
onda sonora para o fundo marinho. Em consequˆencia, sinais mais fracos foram observados
nos hidrofones. Os resultados obtidos com dados do BioCom’19 mostram que, para uma
rela¸c˜ao sinal/ru´ıdo variando entre −3.9 e 7.3 dB, o duplo filtro de Wiener forneceu um
ganho do erro m´edio quadr´atico de at´e 2.8 dB, comparado com o filtro de Wiener simples.
As t´ecnicas de tempo reverso passivo (TRP) tem sido amplamente empregadas nas
comunica¸c˜oes submarinas. Por´em, as r´apidas altera¸c˜oes das condi¸c˜oes de propaga¸c˜ao em
canais submarinos variantes no tempo, durante as transmiss˜oes da sequˆencia de treinamento
e da mensagem, degradam o desempenho das t´ecnicas TRP de equaliza¸c˜ao. Assim, esse
trabalho prop˜oe um m´etodo de TRP utilizando treinamento superposto, para sistemas com
um ou m´ultiplos sensores. O m´etodo proposto utiliza uma sequˆencia de treinamento, com
o efeito Doppler corrigido, para estimar o canal e realizar o TRP. O m´etodo compara 3
differentes estrat´egias para melhorar a performance do sistema de comunica¸c˜ao: a diversidade
temporal devido aos sinais idˆenticos transmitidos continuamente, a diversidade espacial
devido aos 2 arranjos de hidrofones, piramidal e linear, com 4 hidrofones cada um, al´em da
combina¸c˜ao dos 2 arranjos (8 hidrofones). Neste m´etodo, a t´ecnica de TRP com treinamento
superposto minimiza o multicaminhamento e realiza a corre¸c˜ao de erros atrav´es da soma
coerente dos diferentes canais. A interferˆencia intersimb´olica residual ´e removida pelo filtro
de Wiener. Resultados obtidos com dados do experimento BioCom’19 mostram que o m´etodo
proposto pode fornecer um ganho do erro médio quadrático de até 1.62 dB para canais independentes, e 3.13 dB, para canais combinados, comparativamente ao m´etodo sem o TRP,
usando apenas o filtro de Wiener. Neste contexto, o m´etodo de TRP utilizando treinamento
superposto alcan¸cou taxas de erro de bit < 10−2 para uma rela¸c˜ao sinal ru´ıdo, na banda de
transmiss˜ao, variando entre −5 a +6 dB.
Focado em comunica¸c˜oes com baixa probabilidade de detec¸c˜ao para pequenos ve´ıculos
submarinos, este trabalho tamb´em apresenta um estudo sobre a combina¸c˜ao dos canais
de press˜ao e velocidade de part´ıcula dos sensores vetoriais. Os sensores vetoriais possuem
pequenas dimens˜oes, adequadas `a utilizac˜ao em ve´ıculos autˆonomos, e permitem obter um
ganho de diversidade para as comunica¸c˜oes BPD. Para testar o m´etodo de treinamento
superposto com o tempo reverso passivo utilizando sensores vetoriais, um experimento foi
realizado, em ´aguas rasas, na costa do Algarve/Portugal. Para reduzir a rela¸c˜ao sinal/ru´ıdo
para uma faixa de 0 a −10 dB, foi adicionado ru´ıdo gravado no experimento. Os resultados
experimentais indicam que a combina¸c˜ao dos canais podem fornecer um ganho da rela¸c˜ao
sinal/ru´ıdo e do erro m´edio quadr´atico de at´e 9.4 e 3.1 dB, respectivamente, comparados
com os resultados do sensor de press˜ao.
Portanto, as principais contribui¸c˜oes dessa tese s˜ao (i) a proposta do m´etodo de treinamento
superposto para comunica¸c˜oes com baixa probabilidade de detec¸c˜ao, (ii) a compreens
˜ao dos efeitos da ressurgˆencia costeira sobre as comunica¸c˜oes, e seus impactos sobre a
coerˆencia temporal e espacial, (iii) o m´etodo de treinamento superposto em conjunto com o
tempo reverso passivo para lidar com a varia¸c˜ao do canal entre o tempo de recep¸c˜ao do sinal
de treinamento e da mensagem, e (iv) a combina¸c˜ao dos m´ultiplos canais dos sensores vetoriais
para comunica¸c˜oes BPD. Dessa forma, uma melhor compreens˜ao do canal submarino
e a utiliza¸c˜ao dos m´etodos propostos combinados com sensores do estado da arte, como os
sensores vetoriais, se configura como um avan¸co neste campo do conhecimento, permitindo
aumentar a robustez do sistema BPD, bem como reduzir a probabilidade de detec¸c˜ao, mantendo
a ocultação das comunicações.I am also grateful for the sponsorship provided by the Brazilian Navy through the Postgraduate
Study Abroad Program, Grant No. Port.227/MB/2019
A distributed approach to underwater acoustic communications
Submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science at the Massachusetts Institute of Technology and the Woods Hole Oceanographic Institution September 2003A novel distributed underwater acoustic networking (UAN) protocol suitable for ad-hoc
deployments of both stationary and mobile nodes dispersed across a relatively
wide coverage area is presented. Nodes are dynamically clustered in a distributed
manner based on the estimated position of one-hop neighbor nodes within a shallow
water environment. The spatial dynamic cellular clustering scheme allows scalable
communication resource allocation and channel reuse similar in design to land-based
cellular architectures, except devoid of the need for a centralized controlling
infrastructure. Simulation results demonstrate that relatively high degrees of
interference immunity, network connectivity, and network stability can be achieved
despite the severe limitations of the underwater acoustic channel
Underwater acoustic communications and adaptive signal processing
This dissertation proposes three new algorithms for underwater acoustic wireless communications. One is a new tail-biting circular MAP decoder for full tail-biting convolution (FTBC) codes for very short data blocks intended for Internet of Underwater Things (IoUT). The proposed algorithm was evaluated by ocean experiments and computer simulations on both Physical (PHY) and Media access control (MAC) layers. The ocean experimental results show that without channel equalization, the full tail-biting convolution (FTBC) codes with short packet lengths not only can perform similarly to zero-tailing convolution (ZTC) codes in terms of bit error rate (BER) in the PHY layer. Computer simulation results show that the FTBC codes outperform the ZTC codes in terms of MAC layer metrics, such as collision rate and bandwidth utilization, in a massive network of battery powered IoUT devices.
Second, this dissertation also proposes a new approach to utilizing the underwater acoustic (UWA) wireless communication signals acquired in a real-world experiment as a tool for evaluating new coding and modulation schemes in realistic doubly spread UWA channels. This new approach, called passband data reuse, provides detailed procedures for testing the signals under test (SUT) that change or add error correction coding, change bit to symbol mapping (baseband modulation) schemes from a set of original experimental data --Abstract, page iv
Cooperative underwater acoustic communications
This article presents a contemporary overview of underwater acoustic communication (UWAC) and investigates physical layer aspects on cooperative transmission techniques for future UWAC systems. Taking advantage of the broadcast nature of wireless transmission, cooperative communication realizes spatial diversity advantages in a distributed manner. The current literature on cooperative communication focuses on terrestrial wireless systems at radio frequencies with sporadic results on cooperative UWAC. In this article, we summarize initial results on cooperative UWAC and investigate the performance of a multicarrier cooperative UWAC considering the inherent unique characteristics of the underwater channel. Our simulation results demonstrate the superiority of cooperative UWAC systems over their point-to-point counterparts. © 1979-2012 IEEE
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