Cursive script recognition using wildcards and multiple experts

Variability in handwriting styles suggests that many letter recognition engines cannot correctly identify some hand-written letters of poor quality at reasonable computational cost. Methods that are capable of searching the resulting sparse graph of letter candidates are therefore required. The method presented here employs ‘wildcards’ to represent missing letter candidates. Multiple experts are used to represent different aspects of handwriting. Each expert evaluates closeness of match and indicates its confidence. Explanation experts determine the degree to which the word alternative under consideration explains extraneous letter candidates. Schemata for normalisation and combination of scores are investigated and their performance compared. Hill climbing yields near-optimal combination weights that outperform comparable methods on identical dynamic handwriting data

Agentes inteligentes difusos: uma ferramenta híbrida para exploração de processos espaciais em zonas costeiras

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.A dinâmica das interações de grupos de usuários com o meio ambiente tem se intensificado a ponto de ameaçar a disponibilidade dos recursos naturais. As previsões para as zonas costeiras, em especial, apontam para o esgotamento de recursos e para a perspectiva de superpopulação. O estudo do impacto de ações humanas nessas zonas por meio de modelos matemáticos apresenta limitações em capturar a natureza da percepção dos atores e em expressar a sua conseqüente distribuição no espaço. A presente tese propõe um modelo de simulação baseado em agentes para a análise de cenários de ocupação de zonas costeiras, a partir da modelagem da percepção espacial desses agentes, construída através de Lógica Difusa. A modelagem baseada em agentes trata-se de novo enfoque para simulações e envolve a reprodução do mundo real em um virtual, onde são conduzidos experimentos. Nesse universo virtual, cada agente é representado como uma entidade independente, capaz de agir localmente, em resposta à sua percepção, comportamento e alterações de parâmetros ambientais. A Lógica Difusa vem sendo empregada com bastante sucesso no manuseio da incerteza associada ao mundo real e permite a utilização de termos lingüísticos em sistemas computacionais. O desenvolvimento de um protótipo possibilitou a comprovação da viabilidade de aplicação do modelo em casos reais, bem como a captura de comportamento real de indivíduos em zonas costeiras. Além disso, a aplicação do modelo em um caso real demonstra o seu poder de previsibilidade e o subsídio a estudos ambientais por meio de simulação computacional, indicando um grande potencial para testes de hipóteses sobre o papel que cada indivíduo representa no funcionamento global de um sistema

Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota

U ovoj doktorskoj disertaciji predlaže se novi analitički oblik funkcije pripadnosti ulaznih neizrazitih skupova i novi oblik analitičke funkcije za preslikavanje ulaznih neizrazitih skupova na pozicije centara izlaznih neizrazitih skupova. Promjenom osnovne strukture, povećava se neizrazito područje djelovanja neizrazitog analitičkog regulatora, čime su mogućnosti u procesu inferencije poboljšane. U faznoj ravnini stanja provedena je analiza utjecaja slobodnih parametara na formiranje prostora neizrazitog djelovanja, i utemeljen je prijedlog po kojemu »Dovoljan broj slobodnih parametara neizrazitog logičkog regulatora može aproksimirati bilo koju nepoznatu analitičku funkciju«. Predložen je postupak početnog podešavanja neizrazitog regulatora bez baze pravila regulacije koji je pokazao dobru emulaciju klasičnog PD i PI regulatora. S obzirom na gradijent pogreške slijeđenja nominalne trajektorije u prostoru unutarnjih koordinata predložen je u OFF-line modu rada postupak samoorganiziranja slobodnih parametara suvremenog neizrazitog regulatora. S obzirom na brzinu konvergencije i stabilnost nelinearnog algoritma samoorganiziranja postavljena su ograničenja na koeficijente obučavanja, kao i ograničenja koja prema Lyapunovu trebaju biti zadovoljena da bi se osigurala stabilnost algoritma upravljanja. Poboljšanim neizrazitim analitičkim regulatorom realizirane su nelinearne diskretne strukture sa integralnim djelovanjem u sklopu kojih je predložen i algoritam podešavanja integralnog pojačanja. Da bi se osiguralo ON-line vođenje autonomnog mobilnog robota u realnom vremenu, predložena je zamjena strukture samoorganizirajućeg neizrazitog regulatora sa diskretnim podacima zapisanim u memorijskoj kartici neizrazitog upravljačkog djelovanja. Na osnovu pogreške pozicije u uvjetima stacionarne i nestacionarne mjerne smetnje tipa »bijelog šuma« predložen je neizraziti mehanizam podešavanja slobodnih parametara poboljšanog neizrazitog analitičkog regulatora i pojačanja klasičnog PI-regulatora i kako bi se učinio kompromis između smanjenja utjecaja mjerne smetnje i povećanja brzine estimacije upravljanih varijabli. Ispravnost svih predloženih postupaka, provjerena je simulacijom vođenja autonomnog mobilnog robota zadanom nominalnom trajektorijom složenijeg oblika

The Interpretation of Fuzziness

Without a clear interpretation of fuzziness, it is hard for fuzzy logic to justify its rules, to get initial data from users, or to make its results understandable. It is possible to interpret grade of membership, at least in some cases, as the proportion of positive evidence. In this way, fuzziness and randomness can be uniformly treated. 1 Zadeh on Fuzziness Zadeh's idea of "fuzzy set" came from an observation: classes of objects in everyday thinking usually have no well-defined boundary ([29]). More concretely, he made the following claims: 1. For these classes, no two-valued membership function can be defined on instances, and there are always instances that standing on the boundary, such as (his example) "animal", "beautiful women", "tall men", and "real numbers which are much greater than 1". 2. The above fact doesn't mean there is nothing we can say about the membership relation between a class (or a set, a concept) and an object (or an instance). On the contrary, such a relati..