Diseño de una arquitectura robótica para mapear un lenguaje de acción a comandos de movimiento de bajo nivel para manipulación hábil

This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical control layer). This architecture proposes an interface layer that allows, in a meaningful way, to connect atomic tasks with controller inputs. In this paper, we discuss how specific complex tasks can be resolved by this system; we analyze the affordance unit design and, we overview the future challenges in the implemenation of the whole system.Este artículo ofrece una visión general de una arquitectura robótica destinada a la manipulación hábil. Este diseño está destinado a cerrar la brecha entre la capa de alto nivel (capa de razonamiento y planificación) y el sistema de modelo de objetos (capa de control físico). Esta arquitectura propone una capa de interfaz que permite, de manera significativa, conectar tareas básicas con el controlador. En este artículo, discutimos cómo este sistema puede resolver tareas complejas específicas; analizamos el diseño de la unidad de accesibilidad y presentamos una visión general de los desafíos futuros en la implementación de todo el sistema.Universidad de Costa Rica/[322-B6-279]/UCR/Costa RicaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ingeniería::Instituto Investigaciones en Ingeniería (INII)UCR::Vicerrectoría de Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería EléctricaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Ingeniería::Maestría Académica en Ingeniería Eléctric

The Collected Books of Richard Denner Volume 21

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The Cowl - v. 73 - n. 17 - Mar 26, 2009

The Cowl - student newspaper of Providence College. Volume 73 - Number 17 - March 26, 2009. 32 pages

Acorn girl

My thesis encapsulates a coming-of-age novella told through short vignettes of flash fiction and prose poetry. It makes use of the distillation and fragmentation of these forms to explore themes such as the nature of violation, and works between genres to engage the tension between inner and outer realities, and the blurred lines between passivity and resistance. Moving fluidly between memoir and fiction and set in modern day South Africa, it draws inspiration from both my own experiences and the writing of others, especially Raul Zurita’s resistance poetry in Dreams for Kurosawa, Claudia Rankine’s subtle absurdity in Don’t Let Me Be Lonely, bizarro elements as seen in Athena Villaverde’s The Clockwork Girl and the use of physicality to explore the emotional world, as seen in Shelley Jackson’s The Melancholy of Anatomy: Stories

Proceedings of the 10th international conference on disability, virtual reality and associated technologies (ICDVRAT 2014)

The proceedings of the conferenc