Towards a framework for socially interactive robots

250 p.En las últimas décadas, la investigación en el campo de la robótica social ha crecido considerablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad se están expandiendo poco a poco. Los robots dotados de habilidades sociales pretenden ser utilizados para diferentes aplicaciones; por ejemplo, como profesores interactivos y asistentes educativos, para apoyar el manejo de la diabetes en niños, para ayudar a personas mayores con necesidades especiales, como actores interactivos en el teatro o incluso como asistentes en hoteles y centros comerciales.El equipo de investigación RSAIT ha estado trabajando en varias áreas de la robótica, en particular,en arquitecturas de control, exploración y navegación de robots, aprendizaje automático y visión por computador. El trabajo presentado en este trabajo de investigación tiene como objetivo añadir una nueva capa al desarrollo anterior, la capa de interacción humano-robot que se centra en las capacidades sociales que un robot debe mostrar al interactuar con personas, como expresar y percibir emociones, mostrar un alto nivel de diálogo, aprender modelos de otros agentes, establecer y mantener relaciones sociales, usar medios naturales de comunicación (mirada, gestos, etc.),mostrar personalidad y carácter distintivos y aprender competencias sociales.En esta tesis doctoral, tratamos de aportar nuestro grano de arena a las preguntas básicas que surgen cuando pensamos en robots sociales: (1) ¿Cómo nos comunicamos (u operamos) los humanos con los robots sociales?; y (2) ¿Cómo actúan los robots sociales con nosotros? En esa línea, el trabajo se ha desarrollado en dos fases: en la primera, nos hemos centrado en explorar desde un punto de vista práctico varias formas que los humanos utilizan para comunicarse con los robots de una maneranatural. En la segunda además, hemos investigado cómo los robots sociales deben actuar con el usuario.Con respecto a la primera fase, hemos desarrollado tres interfaces de usuario naturales que pretenden hacer que la interacción con los robots sociales sea más natural. Para probar tales interfaces se han desarrollado dos aplicaciones de diferente uso: robots guía y un sistema de controlde robot humanoides con fines de entretenimiento. Trabajar en esas aplicaciones nos ha permitido dotar a nuestros robots con algunas habilidades básicas, como la navegación, la comunicación entre robots y el reconocimiento de voz y las capacidades de comprensión.Por otro lado, en la segunda fase nos hemos centrado en la identificación y el desarrollo de los módulos básicos de comportamiento que este tipo de robots necesitan para ser socialmente creíbles y confiables mientras actúan como agentes sociales. Se ha desarrollado una arquitectura(framework) para robots socialmente interactivos que permite a los robots expresar diferentes tipos de emociones y mostrar un lenguaje corporal natural similar al humano según la tarea a realizar y lascondiciones ambientales.La validación de los diferentes estados de desarrollo de nuestros robots sociales se ha realizado mediante representaciones públicas. La exposición de nuestros robots al público en esas actuaciones se ha convertido en una herramienta esencial para medir cualitativamente la aceptación social de los prototipos que estamos desarrollando. De la misma manera que los robots necesitan un cuerpo físico para interactuar con el entorno y convertirse en inteligentes, los robots sociales necesitan participar socialmente en tareas reales para las que han sido desarrollados, para así poder mejorar su sociabilida

Deliberative Democracy and Complex Diversity. From Discourse Ethics to the Theory of Argumentation.

362 p.Can democracy accommodate contemporary diverse and complex societies? Is deliberation an appropiate means for these ends? Even in the face of violent conflict? What is the role of citizens? The central objetive of this thesis is to critically analyse the relationsship between complex diversity (Tully 2008, Kraus 2012) and deliberatibe democracy /Habermas 1996) from a systemic perspective (Masnbrige and Parkinson 2012). Thinking identity as complex diversity detaches identity from dichotomous categorisations either as public of private, civic or ethnic and, moral or political

Nuevas tecnologías y tendencias en la educación

520 p.[ES] El uso de las nuevas tecnologías en educación no es un tema nuevo. Llevamos décadas utilizando ordenadores y otros dispositivos en las aulas. A pesar de ello, la eclosión de Internet y los dispositivos móviles ha abierto una nueva vía de trabajo y reflexión entre los expertos y profesionales de la educación. En este congreso hemos profundizado sobre la influencia que han tenido en la educación las tecnologías de los últimos tiempos. Sobre todo, hemos analizado el desarrollo de la educación online en la universidad. Además, en boca de todos han corrido términos como MOOC o SPOC. Hemos conocido nuevos software educativos y, dando un paso hacia delante, hemos tenido la oportunidad de ver apps, softwares y otras herramientas y proyectos elaborados por el alumnado actual.[EU] Teknologia berrien erabilera hezkuntzan ez da gai berria. Aspaldi ari gara ordenagiluak eta bestelako gailuak erabiltzen. Hala ere, Interneten sorrerak eta gailu mugikorren gizarteratzeak bide berriak jorratzeko aukera zabala ekarri du. Kongresu honetan azken garaietako teknologiek hezkuntzan izan duten eraginaz aritu gara. Bereziki aztertu dira online-hezkuntzaren garapen berriak unibertsitatean, eta denon ahotan ibli dira MOOCak eta SPOCak. Hezkuntza-software berriak ere ezagutu ditugu. Pausu bat aurrerago salto egin eta ikasleekin eraikitako appak, softwareak eta bestelakoak ikusteko aukera izan dugu, programazioaren munduan murgilduz

Languages, heritage and identities. An educational perspective

Nazioarteko Kongresua. Donostia, 2018ko azaroaren 8 eta 9an Congrès internacionau. Donostia, 8 e 9 de noveme Congreso Internacional. Donostia 8 y 9 de noviembre de 2018 Congrès International. Donostia, 8 et 9 novembre de 2018 International Conference. Donostia, 2018 november 8-9[ES] Una de las temáticas que más atención están demandando, tanto desde el ámbito científico como desde la divulgación, se relaciona con el conocimiento de las identidades, la lengua y el patrimonio histórico-educativo. Se trata de valorizar el patrimonio material e inmaterial de las comunidades con más de una lengua propia y su relación con la construcción de las identidades (culturales, lingüísticas, políticas, étnicas, etc.).[EU] Zientzia arloan zein dibulgazioari dagokionean interesik handiena piztu duten gaietako bat da nortasunen, hizkuntzaren eta historia eta hezkuntza ondarearen ezagutzari lotuta dagoena. Helburua da berezko hizkuntz bat baino gehiago duten komunitateen ondare material eta immateriala eta honek nortasunen eraikuntzarekin duen harremana (kultura, hizkuntza, politika, etnia eta antzeko arloetan) balioztatzea.[FR] Dans un contexte mondialisé, la question des identités ne cesse d’émerger. Les sciences sociales proposent diverses analyses mais une des questions centrales qui mérite une étude spécifique est le rapport entre identité, langue et patrimoine éducatif. En effet, il semble pertinent de s’interroger sur le patrimoine matériel et immatériel des communautés plurilingues et leur relation à la construction identitaire (culturelle, linguistique, politique, ethnique, etc.)[EN] The analysis of identities from a historical-educational perspective has not yet received the attention it deserves, not only form a scientific point of view but also from a divulgative perspective. This type of analysis will be able to enhance the value to the tangible and intangible heritage of communities with more than one language and to understand the role of these languages in the construction of cultural, linguistic, political and ethnic identities.UPV/EHU Université de Bordeaux UPNA/NUP ESPE d’Aquitaine et Laboratoire E3D Garaian - Hezkuntzako Ikerketa Historiko eta Konparatuen Taldea Dream – Donostia Research group on Education and Multilingualism Sociedad Española para el Estudio del Patrimonio Histórico-Educativo Nafarroako Ondare Materiagabearen Katedra Institut Occitan Akitania-Euskadi-Nafarroa Euroeskualdea Euskampus Fundazioa UPV/EHU Hezkuntzaren Museo

Language and modality: Effects of the use of space in the agreement system of lengua de signos española (Spanish Sign Language)

393 p.Esta tesis examina la concordancia en la lengua de signos española (LSE) y ofrece una extensa descripción de los mecanismos que la gobiernan en base a datos recogidos de usuarios de LSE del País Vasco. Esta descripción brinda la posibilidad de comparar la concordancia en LSE con este mismo fenómeno en otras lenguas de signos, además de realizar una comparativa entre modalidades, es decir, una comparativa entre la concordancia en una lengua de signos y la concordancia en las lenguas orales. Esta comparativa nos obliga a preguntarnos si el término "concordancia" tiene el mismo significado cuando lo aplicamos a las lenguas de signos o a las lenguas orales. Así, nos permite profundizar en la cuestión de la modalidad e identificar aquellas propiedades del sistema de concordancia que son producto de la modalidad de la lengua. Por otro lado, es posible que las características comunes a los dos tipos de lenguas representen propiedades universales de lenguaje, sea cual sea la modalidad. Esta tesis pretende delinear un aspecto del uso de espacio en lengua de signos, pero queda mucho espacio por conquistar

Ethnographies of Contentious Criminalization: Expansion, Ambivalence, Marginalization

This dissertation addresses the challenge of liberal democracies to deal with fundamental conflicts in society about, for example, political representation and natural resources, and the subsequent transfer of such conflicts into the criminal justice arena when actors fail to deal with competing demands in the political arena. In an exploration of tensions between law and justice, and the competing conceptions of "crime" and "harm," this work analyzes criminalization processes in three contentious episodes: the Chilean-Mapuche territorial conflict, the Spanish-Basque separatist conflict, and the eco-conflict in the United States. Although prosecutors invariably asserted their independence and the democratic mandate to "simply" enforce the law, this dissertation describes the gradual politicization of criminal proceedings as opposing actors implicated in the political struggle move into the criminal justice arena and make it subject to and the space of claim-making. This study not only challenges the belief that criminal law can be applied in an independent and neutral manner. Taking a constructivist perspective on the prosecutorial narrative and analyzing how mobilization and discursive action of "victims" and "prisoner supporters" aim to push or challenge criminal prosecutions, it describes in detail the ways in which such conflictive and interpretive processes fundamentally alter the logic and development of criminal prosecutions

Taldea Demo: a Spontaneous Community-aware Application in Pervasive Environment

International audienc

Terrorists on Trial

Terrorism trials are an exceptional opportunity for better understanding and, hence, countering terrorism, since they are often the only place where most if not all of the actors of a terrorist incident meet again, and where the media report and broadcast their respective accounts. Seeing terrorism trials as a stage where legal instruments are used (and abused) to argue the validity of contested political constructs, this study presents a performative perspective to draw attention to the mechanisms and effects of terrorism trials in and outside the courtroom. With a special focus on how the power of these performances may in turn shape new narratives of justice and/or injustice, it offers vital insights into terrorism trials directed involving different types of terrorism suspects, from left-wing to ethno-nationalist and jihadist terrorists, in Spain, Russia, Germany, the Netherlands, and the US

Deliberative Democracy and Complex Diversity. From Discourse Ethics to the Theory of Argumentation.

362 p.Can democracy accommodate contemporary diverse and complex societies? Is deliberation an appropiate means for these ends? Even in the face of violent conflict? What is the role of citizens? The central objetive of this thesis is to critically analyse the relationsship between complex diversity (Tully 2008, Kraus 2012) and deliberatibe democracy /Habermas 1996) from a systemic perspective (Masnbrige and Parkinson 2012). Thinking identity as complex diversity detaches identity from dichotomous categorisations either as public of private, civic or ethnic and, moral or political